在10日開幕的2025年中國國際服務貿(mào)易交易會上，中國建筑第二工程局有限公司（以下簡稱“中建二局”）自主研發(fā)的國內(nèi)首個工業(yè)級盾構(gòu)滾刀智能換刀機器人正式亮相。該技術是我國在隧道工程施工裝備領域取得的重大突破，為實現(xiàn)盾構(gòu)換刀無人化、智能化提供了全新解決方案。

當前，我國地鐵隧道、引水隧洞、公路隧道、鐵路隧道及城市綜合管廊等工程廣泛采用盾構(gòu)法施工。隨著隧道埋深不斷加大、水壓持續(xù)升高、地質(zhì)條件日趨復雜，傳統(tǒng)人工換刀作業(yè)存在效率低、風險高、周期長等難題。尤其在高壓、高水壓等極端環(huán)境下，人工換刀不僅嚴重威脅操作人員安全，也影響施工進度與工程質(zhì)量。

中建二局科技部負責人孫風伯介紹，該智能換刀機器人具備7個自由度，搭載高精度雙目視覺定位系統(tǒng)，可實現(xiàn)刀具磨損自動檢測、舊刀拆卸與清洗、新刀精準安裝與運輸?shù)纫幌盗袕碗s操作。依托高精度傳感與視覺定位技術，機器人還可實現(xiàn)毫米級操作，顯著提高換刀準確性與安全性。

目前，該技術已成功應用于城市軌道交通建設項目，有效降低施工風險、減輕工人強度，為我國深層地下空間資源開發(fā)提供了關鍵技術支撐。“未來，這一技術還可在引水工程、越江隧道、能源洞庫等更多領域發(fā)揮重要作用，進一步推動基建行業(yè)高質(zhì)量、安全化、智能化發(fā)展。”孫風伯說。

來源: 科技日報