成立三十余年，上海機器人產(chǎn)業(yè)園已集聚約300家企業(yè)。/采訪對象提供

距離人形機器人“進廠打工”還有多遠？業(yè)界對此看法不一。樂觀者預計，兩三年內(nèi)將出現(xiàn)成熟的商業(yè)應用；謹慎者則認為，機器人要能自主執(zhí)行復雜、非結(jié)構(gòu)化的任務(wù)，仍需十年以上。換言之，想讓機器人像經(jīng)驗豐富的老師傅那樣憑經(jīng)驗迅速判斷與處置，依然道阻且長。

人形機器人相關(guān)企業(yè)集聚的寶山區(qū)近期正醞釀成立新載體——具身智能數(shù)采中心。通俗來說，這所人形機器人的“技?！?，將成為多家機器人團隊共享空間與數(shù)據(jù)的實訓基地。與位于張江模力社區(qū)的國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心不同，該中心的最大特點，是扎根真實工廠環(huán)境，讓機器人在產(chǎn)線場景中學習與進化。

上海機器人產(chǎn)業(yè)園總經(jīng)理張穎這樣作比，倘若機器人企業(yè)提出需要采集擰螺絲的相關(guān)數(shù)據(jù)，他們便為機器人在園區(qū)內(nèi)尋找能擰螺絲的“工位”。由此，園區(qū)、企業(yè)以低成本、高效率獲得大量高質(zhì)量的真實語料數(shù)據(jù)，反哺創(chuàng)新行業(yè)級應用。

圖為人形機器人相關(guān)企業(yè)集聚的寶山區(qū)近期正醞釀成立新載體。/采訪對象提供

成立三十余年，上海機器人產(chǎn)業(yè)園已集聚約300家企業(yè)。眼下，其正進一步放大在工業(yè)制造領(lǐng)域的既有優(yōu)勢，闖蕩人形機器人新賽道。從土地、空間到數(shù)據(jù)、算力，寶山區(qū)相關(guān)部門積極給予全方位支持。根據(jù)《寶山區(qū)高質(zhì)量推動人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案》，到2027年，寶山區(qū)力爭打造成為人形機器人技術(shù)策源、成果轉(zhuǎn)化和場景示范的“樣板區(qū)”。

機器人工友擔綱“鋼鐵裁縫”

當機械臂已在流水線上游刃有余，人形機器人是否還有“進廠”的必要？

“與標準化操作的機械臂不同，人形機器人更擅長應對柔性化、小批量的生產(chǎn)任務(wù)?！鄙虾ｉ_普勒機器人有限公司中國業(yè)務(wù)負責人張梅魁指出。隨著消費趨勢日益?zhèn)€性化，生產(chǎn)端面臨品類繁雜、幾何特性不一的挑戰(zhàn)。例如擰螺絲，在柔性產(chǎn)線上，第一顆與第二顆螺絲的長度可能完全不同，這就要求機器人不僅能“聽話”，還要能“隨機應變”。

圖為進廠打工后，機器人不僅能“聽話”，還要能“隨機應變”。/采訪對象提供

工業(yè)生產(chǎn)中仍有不少場景對于人形機器人的到來十分迫切，船舶制造就是其一。在國產(chǎn)郵輪亮相等諸多利好下，中國造船業(yè)進入新一輪周期性增長，造船完工量、新接訂單量等位居世界前列。但與此同時，高水平電焊工人卻常年面臨“招工難”。近年來，人社部發(fā)布的急需緊缺技能類職業(yè)（工種）中，焊工屢次上榜?！败囬g高溫等惡劣環(huán)境，讓年輕人望而卻步?！币暠忍兀ㄉ虾＃C器人科技有限公司總經(jīng)理劉婷婷點出癥結(jié)。眼下，其正聯(lián)合船舶制造領(lǐng)域龍頭企業(yè)合力研發(fā)一款人形機器人，回應解決船底焊接、結(jié)構(gòu)焊接等痛點需求。

劉婷婷解釋，這款機器人的身高、體重根據(jù)船舶制造等復雜工業(yè)場景量身打造。它的身高約1.7米、體重約65公斤，主要是為穩(wěn)定提舉重達7公斤的焊槍并完成作業(yè)。為在船底、艙內(nèi)等復雜空間中靈活作業(yè)，機器人配備了3D視覺引導系統(tǒng)，具備精準導航、避障與焊縫定位能力，成為名副其實的“鋼鐵裁縫”。

具身智能數(shù)采中心上線后，視比特等一批正在垂直領(lǐng)域精耕的機器人創(chuàng)新團隊將有合力解難的機會。據(jù)悉，該中心將建設(shè)人形機器人數(shù)據(jù)采集實訓場，并采取“建運分離”和“開源共享+市場化服務(wù)”模式?！拔磥砘蛟S考慮開放部分實驗室數(shù)據(jù)，讓更多創(chuàng)新團隊加入，加速攻堅視覺引導、焊縫檢測等核心難點。”劉婷婷說。

機器人“搭配師”有了線上淘寶

從實驗室到工廠，人形機器人想真正實現(xiàn)商業(yè)化應用，離不開一類特殊的“中間商”——二次開發(fā)團隊。倘若用機器人領(lǐng)域的行話來介紹，它們就是集成商。

有別于生產(chǎn)硬件的機器人本體企業(yè)，集成商們更聚焦于垂直領(lǐng)域的行業(yè)應用。它們更像是機器人專屬的“搭配師”，不拘泥于大牌、大企，從一顆螺絲釘?shù)揭粋€感應器，為機器人根據(jù)不同應用場景搭出最佳組合。

聚焦服務(wù)龍頭企業(yè)，上海機器人產(chǎn)業(yè)園已集聚吸引了一批機器人領(lǐng)域的集成商?？梢酝?，它們往往需要在全國各地四處淘貨。倘若遇到產(chǎn)品質(zhì)量參差的情況，還要重新根據(jù)需求反復試驗。

圖為工業(yè)生產(chǎn)中仍有不少場景對于人形機器人的到來十分迫切。/采訪對象提供

能否就近就便淘到合心意的上下游供應商，甚至還能根據(jù)需求反向定制？在寶山區(qū)經(jīng)委等部門支持下，上海機器人產(chǎn)業(yè)園供應鏈平臺同步上線。企業(yè)負責人動動指尖、搜索產(chǎn)品關(guān)鍵詞，就會跳出相應的企業(yè)名稱、聯(lián)系方式?！安粌H能降低物流成本，也讓柔性定制生產(chǎn)有了更多可能。”張穎透露，未來平臺還有望升級至2.0版，嵌入在線采購等服務(wù)模塊。

無論是具身智能數(shù)采中心或是機器人產(chǎn)業(yè)園供應鏈平臺，其建設(shè)都離不開算力支撐。寶山區(qū)主動對接“上海市智能算力公共服務(wù)平臺”，建立智算資源跨區(qū)域聯(lián)動對接機制，為平臺建設(shè)以及研發(fā)機構(gòu)、企業(yè)提供智算支撐。

來源：文匯報