2025年10月21日，哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）智能科學(xué)與工程學(xué)院陳浩耀教授團隊在機器人路徑規(guī)劃領(lǐng)域取得重要進展。該研究通過融合地形分析與構(gòu)型穩(wěn)定性估計，構(gòu)建了層次化路徑規(guī)劃框架，顯著提升了地面移動機器人在復(fù)雜崎嶇地形中的導(dǎo)航安全性、穩(wěn)定性和效率。相關(guān)成果已發(fā)表于國際權(quán)威期刊《IEEE機器人學(xué)匯刊》。

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