9月25日，記者從江南大學獲悉，該校紡織科學與工程學院孫豐鑫團隊提出了一種基于紡織結(jié)構(gòu)超表面編織的多功能變形與擬態(tài)偽裝軟體機器人設計策略。相關(guān)研究成果發(fā)表在國際期刊《先進纖維材料》上。

孫豐鑫介紹，柔軟生物組織系統(tǒng)的可逆形變，使其具備連續(xù)運動、靈巧操控與自適應偽裝的能力。然而，利用人工合成材料復制這一技能，卻并不簡單。

研究團隊利用紡織學中的“線圈針腳編程”方法，通過調(diào)整紗線線圈的幾何排列，實現(xiàn)針織結(jié)構(gòu)的精準工程化設計。這種方法僅依靠結(jié)構(gòu)設計，無需更換材料，即可賦予織物不同的彈性和形變模式，從而精準控制軟體機器人的“變身”過程，顯著提升軟體機器人的力學控制精度、設計靈活性與環(huán)境適應性。

孫豐鑫團隊基于這一原理，研制出具備可調(diào)剛度與彈性的柔性針織機器人，能夠完成復雜曲面變形，并展示了可多模式變形機器人、流體驅(qū)動的紅外隱身柔性爬行機器人，以及仿生擬態(tài)偽裝系統(tǒng)等多種應用原型。

這一成果將為多形態(tài)與偽裝軟體機器人研發(fā)開辟低成本、可擴展與定制化的新路徑，未來有望應用于個性化可穿戴設備、自適應偽裝迷彩、人機交互以及智能溫控服裝等領(lǐng)域。

來源：科技日報