研發(fā)液壓泵和馬達(dá)的關(guān)鍵是分析流道和模型的物理特性。計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)它利用虛擬環(huán)境在可視化方面的優(yōu)勢(shì)以及可交互式探索虛擬物體的功能,進(jìn)行幾何、功能、制造及試驗(yàn)等方面交互的建模和分析,使產(chǎn)品性能和質(zhì)量達(dá)到一個(gè)更高的水平。常用的仿真技術(shù)有4種。
?。?)有限元仿真
將部件分解成所謂的有限單元,依據(jù)所要解決的問(wèn)題,分解成基于2或3個(gè)尺寸的形狀,例如三角形和四面體。
單個(gè)單元的力和位移,利用數(shù)字近似過(guò)程得以計(jì)算,這些過(guò)程是基于每個(gè)單元的數(shù)學(xué)描述以及單元節(jié)點(diǎn)的邊界條件和位移條件。
液壓泵體作為一個(gè)整體的高壓流道,工作壓力為50MPa,在高壓流道區(qū)域不能接受復(fù)合壓力。通過(guò)修正殼體厚度和徑向位移,區(qū)域的壓力等級(jí)大幅度減小。反復(fù)的有限元分析顯示:部件已具有足夠的強(qiáng)度。用于計(jì)算泵體分析程序的時(shí)間包括模型的修正時(shí)間、用四面體網(wǎng)格的劃分時(shí)間以及運(yùn)用6個(gè)不同的泵體版本運(yùn)行的仿真時(shí)間,時(shí)間大約為5天。用相同類型的有限元分析真實(shí)泵體部位將花費(fèi)幾個(gè)月時(shí)間,這其中還包括用于生產(chǎn)、測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)間。
例如,在開(kāi)發(fā)MCR5徑向活塞馬達(dá)時(shí),既要研究接觸表面力以及軸與旋轉(zhuǎn)活塞組之間的摩擦力,還要考慮整個(gè)馬達(dá)的變形,只通過(guò)仿真分析已成為可能。用仿真技術(shù)可以進(jìn)一步提高效率。MCR5徑向活塞馬達(dá)整體有限元模型分為60萬(wàn)個(gè)基本單元。
?。?)計(jì)算流體力學(xué)仿真
將流體分成足夠多的有限單元,每個(gè)單元節(jié)點(diǎn)都有自己的流體力學(xué)邊界條件和位移條件。用數(shù)量近似方法,對(duì)每個(gè)單元用流體力學(xué)進(jìn)行分析。
高壓泵的吸入環(huán)節(jié)運(yùn)用了流體力學(xué)仿真,用計(jì)算流體力學(xué)能夠開(kāi)發(fā)出一種新型的適應(yīng)于自轉(zhuǎn)角度的吸入流道,通過(guò)進(jìn)一步減少流動(dòng)損失使吸入速度增加11%。
?。?)多體仿真
仿真模型中的部件限定在一個(gè)固定的立體上,這個(gè)立體有軸承、鉸鏈等部件以及接觸條件。
例如,在研發(fā)新型A6VM系列71軸式活塞馬達(dá)時(shí),9活塞組可在ADAMS仿真輔助下進(jìn)行研究。
這種仿真技術(shù)的先進(jìn)性體現(xiàn)在用一個(gè)模型產(chǎn)生器可以很快生產(chǎn)出模型并且仿真時(shí)間短,甚至在A6VM旋轉(zhuǎn)組件用旋轉(zhuǎn)角度為360°的仿真僅需要5~10min計(jì)算時(shí)間??紤]到部件彈性變形,仿真模型還可以進(jìn)行修改。
?。?)流體仿真
是一種特殊的軟件包,例如AMESim,能夠應(yīng)用于流體、機(jī)械和系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)仿真。這些程序能夠?qū)Σ煌南到y(tǒng)建模,并能對(duì)多數(shù)模型庫(kù)及子系統(tǒng)分屬于不同物理分支的模型進(jìn)行分析。在開(kāi)發(fā)新型A15V(L)O280軸式活塞泵中,用cut-off壓力閥和負(fù)荷傳感器進(jìn)行修正和動(dòng)力控制,對(duì)于其他部件,應(yīng)用仿真技術(shù)使彼此相互適應(yīng)。可以做出3D模型和擁有對(duì)流體控制、壓力控制、限制修正電壓的新控制器的流體循環(huán)圖。畫(huà)出擁有電馬達(dá)AMESim構(gòu)造模型、擁有控制器以及調(diào)節(jié)功能的液壓泵、高壓管和負(fù)荷閥。使用這個(gè)模型可以對(duì)控制動(dòng)力從不同方面進(jìn)行研究。
利用仿真技術(shù)可以模擬泵和馬達(dá)的物理特性,確定其關(guān)鍵部位的結(jié)構(gòu)、受力狀態(tài)和系統(tǒng)動(dòng)力分析。仿真技術(shù)在減少泵和馬達(dá)的開(kāi)發(fā)時(shí)間上是一個(gè)非常重要的因素。
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