我局兩臺(tái)多田野公司生產(chǎn)的汽車起重機(jī)(ZL201型和ZL252型)，由于機(jī)齡較長(zhǎng)，先后出現(xiàn)起鉤無力，馬達(dá)輸出軸油封頻繁沖壞現(xiàn)象。經(jīng)解體檢查，發(fā)現(xiàn)柱塞孔嚴(yán)重磨損，最大間隙竟達(dá)0.65mm。上述兩種機(jī)型均采用同一型號(hào)斜盤式定量向柱塞馬達(dá)(型號(hào)為MSF-150TS2-3)。經(jīng)驗(yàn)算，決定選擇上海液壓泵廠的A2F106型斜軸式液壓馬達(dá)(以下簡(jiǎn)稱A2F)
　　原馬達(dá)(以下簡(jiǎn)稱msf)結(jié)構(gòu)參數(shù)是：
　　柱塞數(shù)Z=9；柱塞直徑d=26mm；柱塞分布直徑D=108mm；斜盤角度β=16.5°。
　　故理論排量q=Z?π/4?d2?tgβ≈15.3cm³/r。
　　馬達(dá)額定工作壓p=17.15MPa，單繩拉力F=29.4kN、繩速v=2m/s。若總認(rèn)效率，η=0.7，
　　則msf的輸入功率N=F?v/η≈84kW，額定流量Q=N/p≈4.9l/s，最大輸入扭矩M=p?q/2π≈418N?m。
　　液壓馬達(dá)能否代用，主要有三個(gè)原則：首先排量必須相同或相近，以便保證馬達(dá)的輸出扭矩和輸出轉(zhuǎn)速扭矩基本保持不變，即工率和工作性能相當(dāng)；第二，最高工作壓力和最高允許轉(zhuǎn)速必須有足夠的裕容度，以確保安全、可靠的運(yùn)行；其三體積和重量不必過大，以獲得足夠的安裝空間和支承強(qiáng)度。
　　根據(jù)上述原則，我們選擇了A2F大傾角(40°)錐形塞式軸馬達(dá)，其重量45kg。主要參數(shù)：q=160cm³/r，nmax=44r/s,Pmax=35MPa.換裝后額定轉(zhuǎn)速30r/s,最大輸出扭矩437N?m，完全可以滿足使用要求。
　　由于A2F的安裝法蘭和輸出輪不相同，因此要同時(shí)設(shè)置過濾連接法蘭和過濾連接軸，見圖1。
　　連接軸所受的剪切應(yīng)力大小約為5×107N/m²。因此采用45#鋼加上調(diào)質(zhì)處理來制造即可滿足要求。
　　另外，A2F具有彎曲的外形是為防止加回轉(zhuǎn)時(shí)馬達(dá)殼體與上下相刮碰，安裝時(shí)應(yīng)使彎曲端朝上。
　　主管用１"或１1/4"的液壓軟管加設(shè)過濾接頭來取代原來的硬管，為桷保安全，必須采用四層級(jí)鋼絲纏繞式液壓軟管。
　　泄漏回油管只需增設(shè)過濾接頭，無需必用軟管，但必須設(shè)法使出油管高于整個(gè)馬達(dá)殼體，并且使殼內(nèi)預(yù)先充滿油，以防損壞軸承或發(fā)生銹蝕。