目前國外工程機(jī)械發(fā)展總的趨勢是：發(fā)展快，水平高，可靠性、安全性、舒適性、環(huán)保性能都得到了高度重視，這在今年四月初的世界工程機(jī)械寶馬展示會上得到了充分的肯定，展示會上BOMAG、INGERSOLL、HAMM及DYNAPAC等主要壓路機(jī)廠家都推出了獨(dú)立振動、蟹行轉(zhuǎn)向、無級調(diào)幅等各種新技術(shù)應(yīng)用的壓路機(jī)，成為這次展示會的亮點(diǎn)。借鑒國外工程機(jī)械產(chǎn)品的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，我國工程機(jī)械產(chǎn)品的發(fā)展走勢應(yīng)是：廣泛應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工作狀態(tài)的自動控制，大力提高產(chǎn)品的質(zhì)量、可靠性和技術(shù)水平；拓寬產(chǎn)品種類，大力加強(qiáng)新技術(shù)的應(yīng)用，改善駕駛員的工作條件。在此環(huán)境下我們徐工研究院開發(fā)全新的整體式全液壓雙鋼輪串聯(lián)式壓路機(jī)XD121。該車的車架采用整體式焊接車架，經(jīng)過前后兩個立柱式鉸接結(jié)構(gòu)通過橫梁與前后振動輪連接，可實(shí)現(xiàn)靈活的轉(zhuǎn)向方式，還可以實(shí)現(xiàn)蟹行功能，即前后輪前進(jìn)軌跡錯開一定的距離。該產(chǎn)品推出全新的整車造型，不僅外表美觀、結(jié)構(gòu)合理，同時具有世界先進(jìn)的液壓應(yīng)用技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了前后兩個振動輪的獨(dú)立自動控制及轉(zhuǎn)向蟹行。本文將重點(diǎn)介紹XD121壓路機(jī)獨(dú)立振動、蟹行轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的工作原理，闡述如下：
　　一、液壓振動系統(tǒng)：
　　振動系統(tǒng)采用進(jìn)口軸向柱塞泵和馬達(dá)，組成閉式串聯(lián)回路，系統(tǒng)中加以電磁閥控制，從而實(shí)現(xiàn)對壓路機(jī)前后兩個振動輪的獨(dú)立的振動操作。系統(tǒng)簡圖如下“圖一”：
　　系統(tǒng)中由振動工作泵PuMP，液控三位三通閥VOLVE2，彈簧對中電控三位四通閥VOLVEL，單向閥VOLVE3和MOtERL、MOtER2兩個振動工作馬達(dá)等構(gòu)成。圖中A、B為泵的兩個工作腔輸出點(diǎn)，A、B為電磁閥的兩個工作切換端。
　　工作過程概述：剛開機(jī)時，電磁閥VOLVEL不通電，振動工作泵運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出壓力油帶動兩個串聯(lián)工作馬達(dá)同時同轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，工作馬達(dá)帶動前后兩個工作輪偏心塊轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器前后兩工作輪的同時振動。若想實(shí)現(xiàn)兩輪的獨(dú)立控制，只需對電磁換向閥VOLVEL進(jìn)行通電控制：當(dāng)電磁閥A端通電時，MOtERL因其兩端工作腔短路而停止工作，此時只有MOtER2工作；同理當(dāng)電磁閥B端通電時，MOtER2因其兩端工作腔短路而停止工作，此時只有MOtERL工作。
　　對于正常運(yùn)轉(zhuǎn)的馬達(dá)如果突然停止，會因慣性轉(zhuǎn)動出現(xiàn)短暫的供油不足問題，為此我們在系統(tǒng)的PSt處加以單向補(bǔ)油閥VOLVE3在解決補(bǔ)油的同時也限定了系統(tǒng)的壓力。補(bǔ)油閥VOLVE3有效地解決了停動馬達(dá)的瞬間吸空題，既保護(hù)了元件也保證了整機(jī)系統(tǒng)的使用壽命。
　　分析圖一可知，液控三位三通閥VOLVE2在系統(tǒng)中對閉式系統(tǒng)的油液起到更新和散熱作用，由于VOLVE2是裝在工作泵的A、B腔油路上，不會影響兩個馬達(dá)MOtERL和MOtER2的流量，估該系統(tǒng)在有效解決壓路機(jī)前后兩個振動輪的獨(dú)立動作的同時，同樣保證了兩個振動輪相同的振動頻率，改善整機(jī)結(jié)構(gòu)件在工作時的受力情況，提高了工作效率。
實(shí)現(xiàn)的動作機(jī)能順序表見“表一”。
　　二、液壓轉(zhuǎn)向蟹行系統(tǒng)：
　　轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用進(jìn)口齒輪泵和單作用油缸，通過轉(zhuǎn)向器組成開式并聯(lián)回路，系統(tǒng)中加以電磁閥控制，對前后兩個轉(zhuǎn)向油缸進(jìn)行單獨(dú)控制，從而實(shí)現(xiàn)對壓路機(jī)前后兩個行走輪的獨(dú)立的轉(zhuǎn)向、蟹行操作。系統(tǒng)簡圖如下“圖二”：
　　由圖二可知此系統(tǒng)的組成有：齒輪泵PuMP、開心無反應(yīng)全液壓轉(zhuǎn)向器REDIRECtOR和兩個轉(zhuǎn)向蟹行油缸CYLINDERL、CYLINDER2、電磁閥VOLVEL、VOLVE2以及轉(zhuǎn)向器的閥塊VOLVE3、散熱器RADIAtOR和濾油器OILｆILtER等組成。
　　圖A1、A2、B1、B2為電磁閥的四個工作裝置。
　　工作過程概述如下：開機(jī)后油液先經(jīng)濾油器過濾進(jìn)入齒輪泵的吸油腔，齒輪泵排出的工作油進(jìn)入轉(zhuǎn)向器，在轉(zhuǎn)向器不動作時油液經(jīng)轉(zhuǎn)向器直接回散熱器進(jìn)入油箱；一旦轉(zhuǎn)向器動作，齒輪泵排出的油經(jīng)轉(zhuǎn)向器內(nèi)的壓力閥限壓后建立起壓力，進(jìn)入電磁閥，進(jìn)而進(jìn)入轉(zhuǎn)向蟹行油缸，使油缸動作。具體的轉(zhuǎn)向或蟹行動作過程分述如下：
　　1、蟹行動作分析：當(dāng)電磁閥VOLVEL的A1電磁鐵和電磁閥VOLVE2的A2電磁鐵端同時通電工作時，電磁閥VOLVEL的左側(cè)位和電磁閥VOLVE2的左側(cè)位同時進(jìn)入工作狀態(tài)，轉(zhuǎn)向油缸CYLINDERL和CYLINDER2同時同速度動作，兩個油缸各推動工作輪向兩個方向平行移位，實(shí)現(xiàn)兩個工作輪的同步錯位而達(dá)到整機(jī)的蟹行要求。同理當(dāng)電磁閥VOLVEL的B1電磁鐵和電磁閥VOLVE2的B2電磁鐵端同時通電工作時，電磁閥VOLVEL的右側(cè)位和電磁閥VOLVE2的右側(cè)位同時進(jìn)入工作狀態(tài)，轉(zhuǎn)向油缸CYLINDERL和CYLINDER2同樣也能同時同速度動作，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的蟹行。
　　2、轉(zhuǎn)向動作分析：該機(jī)轉(zhuǎn)向控制要求實(shí)現(xiàn)前后兩個工作輪的獨(dú)立控制，也就是說前后兩輪可以同時進(jìn)行轉(zhuǎn)向，也可以只要求其中一個輪子轉(zhuǎn)向，現(xiàn)分述如下：
　　兩輪同時轉(zhuǎn)向的控制：當(dāng)電磁閥VOLVEL的A1電磁鐵和電磁閥VOLVE2的B2電磁鐵端同時通電工作時，電磁閥VOLVEL的左側(cè)位和電磁閥VOLVE2的右側(cè)位同時進(jìn)入工作狀態(tài)，轉(zhuǎn)向油缸CYLINDERL和CYLINDER2同時動作，推動兩個工作輪向同一方向轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的兩輪同時轉(zhuǎn)向；同理當(dāng)電磁閥VOLVEL的B1電磁鐵和電磁閥VOLVE2的A2電磁鐵端同時通電工作時，電磁閥VOLVEL的