摘 要:本文介紹了工程機械行業(yè)的特點,詳細(xì)闡述了設(shè)備故障診斷技術(shù),進而結(jié)合設(shè)備故障診斷技術(shù)及計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)提出了基于集成媒體“看門狗”式的機電一體化產(chǎn)品的工程機械遠(yuǎn)程故障診斷及維護系統(tǒng)的構(gòu)架。對工地上機械設(shè)備故障迅速診斷、盡快修復(fù),保證施工正常進行具有十分重要的意義。
關(guān)鍵詞:工程機械 遠(yuǎn)程故障診斷與維護
近年來,隨著國民經(jīng)濟的高速發(fā)展,一些高等級交通樞紐成了必要的建設(shè)項目,由此,對土木工程的施工工期,施工進度,施工質(zhì)量等提出了更高的要求。對于那些工程量大,工期緊,工程質(zhì)量要求十分嚴(yán)格的工程項目,必然要用現(xiàn)代化程度很高的施工機械設(shè)備來完成。從某種意義上講,施工機械對工程施工起著決定性的作用。然而,由于施工機械多系露天作業(yè),受風(fēng)雨、日曬、大氣、粉塵影響和侵蝕,工作環(huán)境十分惡劣,故障頻繁;加之,施工生產(chǎn)的特性決定了它們工作在各工地上,分散性大,流動性強,給故障的及時排除帶來了很大困難。尤其近年來隨著施工規(guī)模日益龐大,現(xiàn)代的機械設(shè)備也日趨大型化、連續(xù)化、機電一體化,其性能與復(fù)雜程度不斷提高,對設(shè)備故障的診斷也更為復(fù)雜??總鹘y(tǒng)的填寫值班日志、靠參數(shù)越限報警等人工或半自動化的方法來維護機械設(shè)備既落后,又不客觀,雖然可以有類似黑匣子之類的自動數(shù)據(jù)記錄器,但也只能做事后分析。而且這種陳舊的設(shè)備維護模式,無論是數(shù)據(jù)的可靠性或?qū)崟r性,還是設(shè)備的維護質(zhì)量均無法滿足要求,導(dǎo)致施工機械在施工過程中停機多,檢修時間長,嚴(yán)重影響到工程的進度和質(zhì)量。所以,為了保持處于異地的施工設(shè)備良好的技術(shù)狀態(tài),將異地的信息技術(shù)協(xié)調(diào)起來進行實時診斷和維護是很必要的,建立遠(yuǎn)程故障診斷及維護系統(tǒng)是解決問題的很好的方法。
遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)就是通過設(shè)備故障診斷技術(shù)與計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合,在施工機械設(shè)備上建立狀態(tài)監(jiān)測點,采集設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù);而在技術(shù)力量較強的科研單位建立診斷中心,對設(shè)備運行進行分析診斷的一項新技術(shù)。遠(yuǎn)程故障診斷與維護的實現(xiàn)可以使機械設(shè)備的故障診斷更加靈活方便,也能實現(xiàn)資源共享。
1 工程機械故障診斷及維護技術(shù)的行業(yè)特點
工程機械故障診斷及維護技術(shù)作為一個新興而特殊的行業(yè),隨著現(xiàn)代維修理論、相關(guān)基礎(chǔ)學(xué)科理論和各種檢查技術(shù)、工藝手段的不斷發(fā)展而發(fā)展和完善。它有三個主要特點:
(1)目的明確
診斷的目的就是要確定機械運行狀況、檢查故障部位、分析故障產(chǎn)生的原因和制定經(jīng)濟有效的維修方案。
?。?)交叉性強
診斷及維修涉及摩擦學(xué)、材料學(xué)、力學(xué)、化學(xué)等多種學(xué)科;包括機械制造、金屬結(jié)構(gòu)、液壓、電氣和制動化等相關(guān)專業(yè);需采用焊接、鑄造、車、鉗、鍛、鍍等多種工藝手段;要掌握維修理論,機構(gòu)學(xué)及經(jīng)營管理等多方面知識。
?。?)工作環(huán)境惡劣,實踐性強
一切診斷方法和維修技術(shù)都必須以機械的實際狀況為基礎(chǔ),處理結(jié)果很快得到實踐驗證。
2 故障診斷技術(shù)
設(shè)備故障診斷技術(shù)包括故障檢測與故障診斷,通常合在一體統(tǒng)稱為故障檢測和診斷(FDD)。
2.1 故障機理
通常我們說設(shè)備工作正常是指它具備應(yīng)有的功能,沒有任何缺陷,或雖有缺陷但仍在容限范圍內(nèi)。異常是缺陷有了進一步發(fā)展,使設(shè)備狀態(tài)發(fā)生變化,性能惡化,但仍能維持工作。故障則是缺陷發(fā)展到使設(shè)備性能和功能都有所喪失的程度。
設(shè)備的異常或故障是在設(shè)備運行中通過其狀態(tài)信號(即二次效應(yīng))變化反映出的。由于監(jiān)測與故障是在設(shè)備不停機的情況下進行的,因此必然以狀態(tài)信號為依據(jù)。二次效應(yīng)就是設(shè)備在運行中出現(xiàn)的各種物理的、化學(xué)的現(xiàn)象,如振動、噪聲、溫升、油耗、變形、功耗、磨損、氣味等,這些都是一種設(shè)備運行所固有的。監(jiān)測與診斷就是要快速、準(zhǔn)確地提取設(shè)備運行時二次效應(yīng)所反映的特征。
2.2 故障診斷過程
2.2.1 狀態(tài)監(jiān)測
主要是測取與設(shè)備運行有關(guān)的狀態(tài)信號。狀態(tài)信號是故障信息的唯一載體,也是診斷的唯一依據(jù)。因此在狀態(tài)監(jiān)測中及時、準(zhǔn)確地獲取狀態(tài)信號是十分重要的。
狀態(tài)信號的獲取主要是依靠傳感器或其它監(jiān)測手段進行故障信號的檢測。檢測中主要有以下幾個過程:
?。?)信號測取:主要是通過電量的或傳感器組成的探測頭直接感知被測對象參數(shù)的變化;
?。?)中間變換:主要完成由探測頭取得的信號的變換和傳輸;
?。?)數(shù)據(jù)采集:就是把中間變換的連續(xù)信號進行離散化過程。數(shù)據(jù)是診斷的基礎(chǔ),能否采集到足夠長的客觀反映設(shè)備運行狀態(tài)的信息,是診斷成敗的關(guān)鍵。
2.2.2 特征提取
就是從狀態(tài)信號中提取與設(shè)備故障有關(guān)的特征信息。
2.2.3 故障診斷
故障診斷就是根據(jù)所提取的特征判別狀態(tài)有無異常,并根據(jù)此信息和其它補充測試的輔助信息尋找故障源。
2.2.4 決策
根據(jù)設(shè)備故障特征狀態(tài),預(yù)測故障發(fā)展趨勢,并根據(jù)故障性質(zhì)和趨勢,做出決策,干預(yù)其工作過程(包括控制、調(diào)整、維修等)。故障診斷基本過程如圖1所示:
2.3 診斷原理
設(shè)備診斷是
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