上世紀(jì)60年代以前，我國小型夯實(shí)機(jī)械非常缺乏，很多小型場地的夯實(shí)基本上采用人工夯實(shí)。
　　上世紀(jì)60年代初期，長沙建設(shè)機(jī)械研究所與北京建筑工程學(xué)院等單位合作，在群眾性技術(shù)革新成果的基礎(chǔ)上總結(jié)發(fā)明了具有中國特色的蛙式夯實(shí)機(jī)，1962年獲國家科技發(fā)明獎。蛙式夯實(shí)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，維修、使用方便，很快成為我國60年代夯實(shí)機(jī)械的主導(dǎo)產(chǎn)品。據(jù)不完全統(tǒng)計蛙式夯實(shí)機(jī)累計產(chǎn)量達(dá)到50000多臺，在我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮了重要作用。70年代以后，蛙式夯實(shí)機(jī)逐漸被性能更先進(jìn)的振動沖擊夯和振動平板夯所替代，目前蛙式夯實(shí)機(jī)已經(jīng)很少，基本被淘汰。
　　1964年，長沙建設(shè)機(jī)械研究所開發(fā)了HB120型內(nèi)燃式夯實(shí)機(jī)，開始由上海工程機(jī)械廠生產(chǎn)，后來主要由津市洞庭工程機(jī)械廠生產(chǎn)，年產(chǎn)量200臺左右。80年代，內(nèi)燃式?jīng)_擊夯產(chǎn)品質(zhì)量有較大提高，曾出口東南亞和非洲地區(qū)。90年代以后，內(nèi)燃式夯實(shí)機(jī)產(chǎn)銷售量也在逐漸減少，目前只有少數(shù)小型民營企業(yè)生產(chǎn)。
　　1977年，長沙建設(shè)機(jī)械研究所和柳州市建筑機(jī)械廠開發(fā)了我國第一臺HZR250型和HZR70型振動平板夯，這兩種產(chǎn)品分別于1979年和1982年通過了由建設(shè)部組織的鑒定。隨后義烏建筑機(jī)械廠、四平建筑機(jī)械廠、津市洞庭工程機(jī)械廠等多家企業(yè)都開始生產(chǎn)振動平板夯。1986年長沙建設(shè)機(jī)械研究所又開發(fā)了較大的HZR450型振動平板夯。上世紀(jì)90年代以后，振動平板夯在我國有了較快的發(fā)展，產(chǎn)品品種、規(guī)格和生產(chǎn)企業(yè)增多，國外的振動平板夯陸續(xù)進(jìn)入中國市場。
　　1983年，長沙建設(shè)機(jī)械研究所和湖北振動器廠聯(lián)合開發(fā)了我國第一臺HZR70型振動沖擊夯，1984年通過了由建設(shè)部組織的鑒定，1985年獲建設(shè)部科技進(jìn)步三等獎。由于振動沖擊夯具有壓實(shí)效果好、生產(chǎn)率高、體積和重量小、輕便靈活等突出特點(diǎn)，深受用戶歡迎，得到了迅速的推廣使用，并很快發(fā)展到資江機(jī)器廠、新鄉(xiāng)第三機(jī)床廠和津市洞庭工程機(jī)械廠等幾十家企業(yè)生產(chǎn)。振動沖擊夯雖然比振動平板夯開發(fā)晚，但發(fā)展速度、產(chǎn)銷量和使用廣泛性比振動平板夯大得多，目前已成為我國夯實(shí)機(jī)械中產(chǎn)銷量最大的主導(dǎo)產(chǎn)品。上世紀(jì)90年代以后，國外的振動平板夯陸續(xù)進(jìn)入中國市場。
　　振動沖擊夯和振動平板夯在我國的成功開發(fā)，不僅為我國建設(shè)施工部門提供了性能先進(jìn)的夯實(shí)機(jī)械，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，而且使我國夯實(shí)機(jī)械技術(shù)向前跨進(jìn)了一大步，縮短了與世界先進(jìn)水平的差距，促進(jìn)了我國小型壓實(shí)機(jī)械發(fā)展。
　　1、沖擊夯的技術(shù)核心及分類
　　沖擊夯的技術(shù)核心主要體現(xiàn)在三個方面：
　　A、發(fā)動機(jī)，因?yàn)闆_擊夯是一種高頻振動的夯實(shí)設(shè)備，工況惡劣，對發(fā)動機(jī)的抗震性要求特別高，必須要有抗強(qiáng)烈振動的沖擊夯專用發(fā)動機(jī)才能匹配。作為沖擊夯的動力源，普通電動機(jī)，通用汽油機(jī)的抗震性都是較差的，使用壽命都會很短。有些國外沖擊夯廠家自行生產(chǎn)沖擊夯專用發(fā)動機(jī)，但配件成本很高，而且供貨期限很長。而目前使用最多的沖擊夯專用發(fā)動機(jī)是日本本田GX100，GX120和羅賓EH12等系列汽油發(fā)動機(jī)，其發(fā)動機(jī)的應(yīng)用廣泛，配件供應(yīng)點(diǎn)多面廣。
　　B、沖擊彈簧，沖擊夯對沖擊彈簧的要求很高，要求彈簧鋼具備很高的疲勞強(qiáng)度，否則容易疲勞屈服失去彈性甚至折斷，目前電動沖擊夯出于成本的考慮，其彈簧材料大部分為普通彈簧鋼，而且只有單組彈簧，所以決定了電動夯的沖擊力和沖擊頻率不高，而且彈簧容易折斷。
　　C、動平衡設(shè)計，沖擊夯的運(yùn)動主要是垂直方向的高頻直線往復(fù)運(yùn)動，而機(jī)器高度較高，所以對機(jī)器整體的動平衡要求很高，需要專門進(jìn)行動平衡設(shè)計和測試，否則機(jī)器會跳動不穩(wěn)定，難于掌控，極大地增加操作者的勞動強(qiáng)度。
　　2、電動沖擊夯的優(yōu)劣分析
　　電動沖擊夯由電動機(jī)作為動力源，具有采購成本低，工作噪音小的優(yōu)點(diǎn)。其缺點(diǎn)有：沖擊頻率低，每分鐘500次，普通彈簧材質(zhì)，單組彈簧設(shè)計易折斷，打擊力小，沖擊力在0.8噸左右，壓實(shí)度低，需要專門配備發(fā)電機(jī)組，需要聯(lián)接電纜線，而且電線易破裂磨損，容易造成電擊事故，故障多，易延誤工期。
　　3、內(nèi)燃式?jīng)_擊夯的分類及優(yōu)劣分析
　　內(nèi)燃式?jīng)_擊夯由汽油發(fā)動機(jī)作為動力源，無需外接電源，尤其適宜野外無電源場所使用，沖擊頻率高，每分鐘650次，沖擊力平均在1.8噸左右，壓實(shí)度高。
　　內(nèi)燃式?jīng)_擊夯又有如下幾種：
　　A、進(jìn)口沖擊夯（威克，三笠，大旭等品牌）價位1.7萬元-2萬元
　　優(yōu)點(diǎn)：進(jìn)口沖擊夯的加工工藝精良，性能穩(wěn)定，壓實(shí)度高。
　　缺點(diǎn)：采購成本高，平均價格在1.7-2萬左右，維修成本高，配件供應(yīng)不及時，因?yàn)楹芏鄧鴥?nèi)的進(jìn)口沖擊夯是在國外已經(jīng)或是即將換代的產(chǎn)品，例如二沖程的沖擊夯，因?yàn)榄h(huán)保的要求，它們的整機(jī)和配件很多都已經(jīng)停產(chǎn)，所以進(jìn)口沖擊夯一旦出現(xiàn)故障需要維修，要么費(fèi)用很高，要么配件供貨時間很長，甚至沒有配件，機(jī)器成為廢鐵一堆。
　　B、國產(chǎn)普通沖擊夯價位3000-6000元
　　優(yōu)點(diǎn)：采購成本低，便宜。
　　缺點(diǎn)：裝配國產(chǎn)普通汽油機(jī)，抗震性差，發(fā)動機(jī)壽命短。動平衡性差，單組彈簧設(shè)計，打擊力不高。維修頻率高，工作不穩(wěn)定，保修期短