現代電子技術和通訊技術在汽車起重機上的應用，使得遠程監(jiān)控在汽車起重機上得以實現。本文探討了信號在遠程監(jiān)控系統(tǒng)中的采集方式、處理方式、遠程傳遞，以及在工程上遇到的若干問題。遠程監(jiān)控系統(tǒng)的應用能大大提高汽車起重機工作時的安全系數，為安全施工提供有利條件。
　　1、“敏感部位”的確定
　　影響汽車起重機安全性的因素有很多，比如振動、駕駛員的誤操作、某些原件因腐蝕而造成剛度不夠等等。故綜合考慮汽車起重機的安全性能，合理采集汽車起重機各個“敏感部位”的信號，是首先要考慮的實際問題。以下以監(jiān)測汽車起重機的傾覆力矩和起重臂剛度為例，來確定各個“敏感部位”，設置信號的采集方式。
　　傾覆力矩和起重臂的剛度都是汽車起重機重要的安全參數，對它們的監(jiān)測是保證汽車起重機平穩(wěn)工作的關鍵。在汽車起重機的“敏感部位”（如圖1所示）安裝傳感器，把檢測到的信號傳給車載計算機。
　　長度、角度傳感器和壓力傳感器是測量起重力矩的（長度和角度傳感器安裝在起重臂的中部，壓力傳感器安裝在變幅油缸的平衡閥處），它們可實時監(jiān)測起重臂長度、角度以及液壓缸的壓力，從而測得起重機的載重量，起到限載的作用。載荷傳感器可測量起重機的平穩(wěn)狀態(tài)（安裝在四條液壓支腿上），汽車起重機即將失衡時，其相鄰兩條支腿上的載荷會變小，當小到一定程度的時候，計算機就“認為”起重機將要失衡，并報警通知工作人員，以實現監(jiān)測平穩(wěn)性的目的。加速度傳感器主要測量起重臂的振動狀況（安裝在起重臂的端部），它和長度、角度傳感器相配合，能反應起重臂的撓度和剛度。即使起重機并未超載，但由于其他因素的影響，起重臂振動較強，使得被吊物體的慣性很大，起重機也容易失穩(wěn)，甚至起重臂的剛性會變差，所以對起重臂振動的測量也不可忽視。
　　2、信號的傳輸與處理
　　2.1 CAN總線對數據的采集和處理
　　CAN總線是國際上應用最廣泛的現場總線之一，能實時采集傳感器輸出的數據。CAN總線通過iCAN模塊檢測各傳感器的信號，并經CAN總線把數據輸入到車載計算機中進行分析處理，將系統(tǒng)工作狀態(tài)顯示在人機界面上，及時警示并實時記錄汽車起重機作業(yè)中的危險工況，實現了對汽車起重機的現場監(jiān)控。在危險工況下，CAN總線通過對輸出模塊的實時控制，并在自動診斷系統(tǒng)和遠程監(jiān)控中心的協(xié)助下，進行自動診斷和故障排除，從而達到防止事故發(fā)生的目的。并為事故的分析處理提供可靠的依據。
　　2.2 信號的無線傳輸
　　若起重機結構緊湊，不易布置線路，另外復雜的信號連線還會給汽車起重機的維護造成困難，所以信號的無線連接也是今后汽車起重機的發(fā)展方向之一。
　　目前藍牙技術已發(fā)展的較成熟，信號穩(wěn)定可靠，且價格便宜。藍牙技術已廣泛應用于電腦、手機、汽車和軍用車輛等。大部分手機和其它移動裝置所使用的是PowerClass2藍牙模塊，標準傳輸距離為10米，而藍牙適配器與藍牙適配器之間可以達到100米的通訊距離。這樣的通訊距離在汽車起重機上基本可以滿足要求。而且藍牙系統(tǒng)支持一點對多點的通信，所以在傳感器上安裝藍牙發(fā)射裝置，傳感器采集的數據可以用它無線傳輸給車載計算機上的藍牙接受裝置，不僅能實現數據檢測和傳輸的無線化，而且也提高了數據傳輸的抗干擾性能。
　　藍牙裝置之間有配對碼，所以使用藍牙傳輸數據，不會發(fā)生信號干涉。且藍牙裝置的體積很小，非常節(jié)省空間。
　　信號通過藍牙裝置在汽車起重機上傳輸過程如圖3所示：傳感器根據應變片感應機構的應變，使用后續(xù)電路將應變量轉化為電壓量，再通過模/數轉換電路把模擬信號轉變?yōu)閿底中盘枺⑺腿雴纹瑱C處理，單片機再把信號用藍牙裝置發(fā)射給車載計算機。
　　3、遠程監(jiān)控和故障診斷系統(tǒng)
　　遠程故障診斷是計算機科學、通訊技術與故障診斷技術相結合的一種新的設備故障診斷模式。它是基于GSM/GPRS無線通訊網絡和GPS全球定位系統(tǒng)來完成整個過程的：從現場提取診斷信息，對診斷信息進行加工，并采集GPS信息，通過GSM/GPRS網絡遠距離傳輸給遠程監(jiān)控中心，監(jiān)控中心對監(jiān)測到的信息進行分析診斷，把診斷結果再經GSM/GPRS網絡傳輸回工作現場，用以指導維修。
　　3.1 信號的遠程傳輸
　　在工程中，無線通訊網絡是基于GSM/GPRS網絡的移動通訊系統(tǒng)。但GPRS與GSM相比，具有傳輸速度快，永遠在線，傳送數據量大且按流量收費等諸多優(yōu)點。所以使用GPRS通訊方式明顯優(yōu)于GSM通訊方式。
　　GPS模塊是用于確定設備的地理位置信息的，這些信息暫時存放在PLC存儲器內，經GPRS傳送至遠程監(jiān)控中心，由監(jiān)控中心對其運行狀態(tài)實施在線監(jiān)測，以便及時發(fā)現設備故障。管理者一旦發(fā)現故障，則迅速定位設備位置和故障發(fā)生的部位，及時排除故障。
　　目前國內工程機械應用GPS的全球定位系統(tǒng)進行生產管理和遠程監(jiān)測的還很少，在國外卡特彼勒公司、徠卡和特林布爾導航設備有限公司均可獨立提供基于GPS的汽車起重機定位系統(tǒng)，大大的提高了汽車起重機的作業(yè)生產率。因此運用GPS以及GPRS技術，實現遠程監(jiān)測和維護是今后汽車起