多級套筒液壓缸適用于行程大而安裝距或總長小的場合，從而在給定的安裝空間內(nèi)實現(xiàn)比單級液壓缸更長的行程，在安裝空間緊張的情況下得到廣泛的運用。按液壓油的作用方式分單作用和雙作用兩種，伸縮級數(shù)2～5級不等。單作用缸其活塞伸出時靠壓力油頂升，回縮時靠機構(gòu)的自重或彈簧力，如自卸式卡車，但對于既沒有重力又沒有外部機械作用力的應用場合，活塞不能自行縮回，因此必須采用雙作用缸，如集成式垃圾壓實車的推鏟油缸等。然而由于多級套筒伸縮式雙作用油缸自身的特點和系統(tǒng)設計人員的忽視，使用過程中容易引起不必要的故障。
　　1故障現(xiàn)象
　　鄭州大方橋梁機械有限公司某產(chǎn)品上選用的兩級套筒伸縮式雙作用液壓缸，活塞與套筒采用螺紋嵌套式，在加工工藝上與活塞式單作用油缸相同，質(zhì)量上易保證，可靠性好，但結(jié)構(gòu)復雜。某次頂升作業(yè)后檢修，發(fā)現(xiàn)活塞桿拉傷，出現(xiàn)泄漏；同時油缸出現(xiàn)卡阻，一級活塞桿縮不回的現(xiàn)象。為避免更大事故的發(fā)生，對該多級油缸進行拆檢，發(fā)現(xiàn)導向限位部分已產(chǎn)生塑性變形，平坦的臺階邊沿損壞，尖銳的鐵屑將活塞桿的鍍鉻層劃傷，進一步損壞了密封圈，引起了油缸的泄漏；同時空載縮缸時回油背壓較高，壓力損失很大。
　　2原因分析
　　對油缸進行了分析，多級套筒伸縮式雙作用油缸出于自身結(jié)構(gòu)的考慮，其缸徑和活塞桿直徑的選擇都偏大，如圖1所示。一級缸徑和桿徑分別為φ200、φ190，二級缸徑和桿徑分別為φ160、φ150。每級油缸每邊只有5mm的間隙，通常油缸從最大的一級開始逐級伸出，即φ200油缸帶著套在其內(nèi)的第二級最先移動，在一級行程完全伸出后，下一級才開始伸出；而在縮回時，最小的一級完全縮進以后，下一級才開始移動，逐級縮回到缸筒內(nèi)。由于每一級活塞與導向限位接觸面非常小，如果油缸伸出速度較快，活塞就會與限位處發(fā)生碰撞，長期碰撞會引起導向限位部位發(fā)生塑性變形，導致活塞桿發(fā)卡，劃傷鍍鉻層，油缸的反復伸縮會進一步損傷密封圈，從而造成卡阻和泄漏。所選用油缸第一級速比10.5，二級速比8.25，當?shù)谝患壣斐龅轿缓螅嗤髁窟M入第二級，其伸出速度增大，而油缸沒有設計緩沖裝置，快速伸出的活塞在行程未端會撞擊導向部位，該部位未經(jīng)特殊處理，時間長后就產(chǎn)生了故障。至于縮缸時回油背壓高，主要是由于多級缸的速比較大引起，同樣的油量進入有桿腔，無桿腔排油量成數(shù)十倍的擴大，而在系統(tǒng)設計時，大都是按泵的供油量進行選擇的，忽略了由速比引起的流量增加，油缸級數(shù)越多，影響越大，系統(tǒng)背壓的增加也就越大，從而出現(xiàn)空載縮缸時需要加大發(fā)動機油門或消耗功率的怪現(xiàn)象。

　　3解決對策
　　如果能降低油缸伸出速度，讓其平緩到達行程終點，就可解決碰撞問題。因此對液壓原理進行了改進設計，并申報了實用新型專利，原理如圖2所示。

　　多級缸伸出時，電磁換向閥3處于右位，節(jié)流閥2先對泵的來油進行了調(diào)節(jié)，有桿腔的回油通過單向節(jié)流閥6的單向閥回油箱，同時高壓油將液控單向閥4封閉，使油缸的伸出速度可控，避免發(fā)生高速撞擊。當多級缸縮回時，電磁換向閥3處于左位，節(jié)流閥2先對泵的來油進行了調(diào)節(jié)，單向節(jié)流閥6根據(jù)速度要求對流量進行二次調(diào)節(jié)，同時高壓油通往液控單向閥4的控制口，將液控閥打開，使其反向流通，無桿腔的回油一路經(jīng)液控閥4和節(jié)流閥5回油箱，節(jié)流閥5可調(diào)節(jié)背壓，防止縮回太快而在無桿腔產(chǎn)生真空，引起系統(tǒng)振動和噪聲；無桿腔排出的另一路液壓油可經(jīng)電磁換向閥，經(jīng)T1口回油箱。