進(jìn)入21世紀(jì)以來,我國各大城市掀起地鐵建設(shè)的高潮。據(jù)專家介紹,用于隧道工程建設(shè)的掘進(jìn)機(jī)分為兩大類,在土層中應(yīng)用的稱盾構(gòu)機(jī),在巖層中應(yīng)用的稱硬巖掘進(jìn)機(jī)或TBM機(jī),均是集機(jī)、電、液、控于一體的大型工程機(jī)械。
　　如何改變我國掘進(jìn)機(jī)設(shè)備絕大多數(shù)依靠進(jìn)口的現(xiàn)狀？2001年,國家科技部十五863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人主題,在組織國內(nèi)專家充分調(diào)研的基礎(chǔ)上,把研制開發(fā)用于城市地鐵隧道的直徑6.3m土壓盾構(gòu)機(jī)列為重點(diǎn)課題。2005年10月下旬,由上海隧道公司牽頭負(fù)責(zé),我國第一臺(tái)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的Φ6.3m土壓盾構(gòu)(先行號(hào))應(yīng)用于上海地鐵二號(hào)線西延伸隧道工程,至驗(yàn)收時(shí)已累計(jì)掘進(jìn)1100m,每分鐘推進(jìn)速度達(dá)60mm,創(chuàng)造了日掘進(jìn)16m,創(chuàng)造了月掘進(jìn)400m的良好成績(jī),各項(xiàng)施工性能和主要技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到引進(jìn)土壓盾構(gòu)的先進(jìn)水平,而其價(jià)格僅為盾構(gòu)的70%。
　　2004年7月15日,在上海地鐵二號(hào)線西延伸隧道工程,中鐵公司牽頭負(fù)責(zé)完成的盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)刀盤、刀具及液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了綜合性應(yīng)用。至驗(yàn)收時(shí)掘進(jìn)總里程1296m,平均月進(jìn)尺324m,單月最高進(jìn)尺470.6m,達(dá)到了國際先進(jìn)水平。實(shí)現(xiàn)了盾構(gòu)機(jī)刀盤和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的國產(chǎn)化研制,為盾構(gòu)整機(jī)的國產(chǎn)化打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
　　十五863盾構(gòu)發(fā)展計(jì)劃的重點(diǎn)是攻克和掌握盾構(gòu)制造的核心關(guān)鍵技術(shù)。目前,Φ6.34m土壓盾構(gòu)設(shè)計(jì)、制造的關(guān)鍵技術(shù)已基本掌握,部分已達(dá)到國際先進(jìn)水平。