進入21世紀以來,我國各大城市掀起地鐵建設(shè)的高潮。據(jù)專家介紹,用于隧道工程建設(shè)的掘進機分為兩大類,在土層中應(yīng)用的稱盾構(gòu)機,在巖層中應(yīng)用的稱硬巖掘進機或TBM機,均是集機、電、液、控于一體的大型工程機械。
　　如何改變我國掘進機設(shè)備絕大多數(shù)依靠進口的現(xiàn)狀？2001年,國家科技部十五863計劃機器人主題,在組織國內(nèi)專家充分調(diào)研的基礎(chǔ)上,把研制開發(fā)用于城市地鐵隧道的直徑6.3m土壓盾構(gòu)機列為重點課題。2005年10月下旬,由上海隧道公司牽頭負責,我國第一臺擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的Φ6.3m土壓盾構(gòu)(先行號)應(yīng)用于上海地鐵二號線西延伸隧道工程,至驗收時已累計掘進1100m,每分鐘推進速度達60mm,創(chuàng)造了日掘進16m,創(chuàng)造了月掘進400m的良好成績,各項施工性能和主要技術(shù)指標均達到引進土壓盾構(gòu)的先進水平,而其價格僅為盾構(gòu)的70%。
　　2004年7月15日,在上海地鐵二號線西延伸隧道工程,中鐵公司牽頭負責完成的盾構(gòu)掘進機刀盤、刀具及液壓驅(qū)動系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)進行了綜合性應(yīng)用。至驗收時掘進總里程1296m,平均月進尺324m,單月最高進尺470.6m,達到了國際先進水平。實現(xiàn)了盾構(gòu)機刀盤和液壓驅(qū)動系統(tǒng)的國產(chǎn)化研制,為盾構(gòu)整機的國產(chǎn)化打下了堅實的基礎(chǔ)。
　　十五863盾構(gòu)發(fā)展計劃的重點是攻克和掌握盾構(gòu)制造的核心關(guān)鍵技術(shù)。目前,Φ6.34m土壓盾構(gòu)設(shè)計、制造的關(guān)鍵技術(shù)已基本掌握,部分已達到國際先進水平。