翻開現(xiàn)代世界超級摩天大樓的建筑施工檔案可以看到，每一幢令世界震撼超級摩天大樓都和大型動臂塔機緊密連在一起，大型動臂塔機的手臂描繪著一個又一個新歷史記錄。紐約世界貿(mào)易中心大樓是當時美國紐約市最高、樓層最多的摩天大樓。其主樓采用鋼、混凝土組合結構，用鋼7.8萬噸。大樓于1966年開工，歷時7年，以110層、411米的高度作為摩天巨人而載入史冊。工程施工中使用了8臺起重量達45t的法?？?FAVCO)大型自升式動臂塔機STD2700，以其大起重量、大起升高度、大起升速度的顯著功能,在建筑起重機中鶴立雞群，標志著動臂塔機進入了一個新時代。
　　我國90年代以來，特別是近年超級摩天建筑的崛起勢不可擋。深圳地王大廈位于城市金三角地段，主樓采用鋼、混凝土組合結構，用鋼2.5萬噸。大廈于1993年4月開工，歷時三年，耗資40億港元，完成總計69層、建筑面積26.6萬平方米、高384米的建筑，成為當時亞洲第一高樓。工程施工總承包商日本熊谷組引進2臺起重量達50t的法?？舜笮妥陨絼颖鬯CM440D，創(chuàng)造了9天4層樓的鋼結構安裝新速度，開創(chuàng)了大型動臂塔機在我國超高層鋼結構施工的新紀元。從此，伴隨著城市建設的迅猛發(fā)展，大型自升式動臂塔機已經(jīng)和中國城市標志性建筑越來越緊密的聯(lián)系在了一起。
　　特別是預計2009年封頂?shù)臇|莞臺商會館，使用了湖南江麓機電科技有限公司生產(chǎn)的QTD480動臂塔機，該機于2007年按照國家和行業(yè)標準，參照國際標準設計并于2008年初制造投產(chǎn)，第一臺已經(jīng)于08年4月份安裝在東莞第一高樓工程。該機各項技術性能先進：起升高度(獨立高度)45米，固定附著安裝高度達399米、最大起重量32噸。是目前國內(nèi)性能突出的大型動臂塔機。
　　此外，湖南中聯(lián)08年5月推出了TCR6055動臂塔機，起重力矩達到640t.m，撫順永茂也將推出STL720同類塔機。
　　這里說的大型動臂式塔機，已經(jīng)不是傳統(tǒng)意義上的下回轉(zhuǎn)、非自升式動臂式塔機，而是代表著大起重量、大起升高度、大起升速度的當代重型建筑起重機。就上述典型工程施工來說，大型動臂式塔機是其首選，甚至是唯一選擇。能夠創(chuàng)造如此多“第一”的大型動臂塔機必然有其在性能、結構、應用技術等方面的特殊性，必然有其在安全使用方面的特殊要求。
　　1、性能參數(shù)
　　大型動臂塔機除具備外爬、內(nèi)爬、行走功能外，特殊功能
　　(1)大起重量
　　現(xiàn)代大型建筑工程采用了鋼或鋼、混凝土組合結構，吊裝單元的重量大大提高，異型、組合結構通常達到32噸，最大達到80余噸。因此，大型動臂塔機配置重型主起升系統(tǒng)，最大起重量通常在32至100噸。
　　(2)大起升高度
　　由于采用了特殊的爬升體系，起重機可隨建筑結構整體爬高，起升高度大幅度提高。
　　(3)大起升速度
　　起升結構大功率，特別是采用了自備的內(nèi)燃機拖動方案，帶負荷起升速度超過100m/min。
　　2、結構特性
　　(1)吊臂起伏角度大，尾部回轉(zhuǎn)半徑小
　　大型動臂式塔機吊臂起伏角度在17至83度之間，大大拓寬了設備的能力和工作范圍。相對于水平臂塔機，吊臂的大仰角相當于增加了塔身的高度，有效擴展的工作范圍幾乎是以吊臂長度為半徑的半球體空間。這對于結構主體施工以及主體結構上高聳構件吊裝具有重要意義。尾部回轉(zhuǎn)半徑在8至11米之間，這在群塔作業(yè)、城市狹小作業(yè)空間施工提供了更多的選擇，在城市中心區(qū)、超高層建筑工程施工甚至是唯一選擇。但另一方面，由于吊臂起伏引起兩個方面的問題。其一，吊臂自重彎距變化大。如M440D安裝55米吊臂，當由最小幅度變化到最大幅度時，其自重彎距變化超過300t.m(安裝82米臂的 M1280D塔機自重彎距變化甚至超過1000t.m)，吊臂自重彎距變化對整機平衡影響很大。因此大型動臂式塔機吊臂設計采用高強度結構鋼，最大限度地減輕臂架重量而增加吊重，提高吊重與機重的比例系數(shù)。其二，吊臂迎風面積增加大。由最大幅度變化到最小幅度時，相對于臂根鉸點，其吊臂迎風面積增加3.4 倍。因此無論大型動臂式塔機處于工作狀態(tài)或非工作狀態(tài)，風載荷對塔機安全影響更大，并且這種影響是變化的、動態(tài)的，容易為操作及管理者忽視而造成重大事故。這一點在“安全預警”中進一步討論。
　　(2)吊臂穩(wěn)定性好，安裝幅度范圍大
　　大型動臂式塔機吊臂設計采用“桿”結構，相對于水平臂塔機“梁”結構穩(wěn)定性能更好，吊臂結構占整機結構重的比例更小，而最大起重量則更大。因此，常規(guī)大型動臂式塔機起重能力都能夠達到30至100噸，有效的解決了超高鋼結構工程對起重機大起重能力的要求。另外，由于塔機吊臂設計采用“桿”結構，吊臂安裝幅度范圍更大。為使用提供更多靈活選擇，可以供不同工程選擇，也可以在同一工程的不同階段根據(jù)需要調(diào)整。表3中可見，雖然吊臂安裝幅度大，但是不同安裝臂長對于起重特性的影響很大，例如65米安裝臂長在臂端起重力矩175t.m，而30米安裝臂長在臂端起重力矩則能夠達到585t.m，該變化量遠大于水平臂塔機。此特點是由吊臂自重彎距變化和吊臂風載荷引起，盡管制造商試圖采用可移動平衡重來抵消吊臂自重彎距變化，終因制造成本