1、PWC可編程稱重控制器簡(jiǎn)介
PWC全稱programmable weighing controller.中文全名:可編程稱重控制器,是長(zhǎng)陸公司具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新產(chǎn)品。
為滿足對(duì)于多秤系統(tǒng)同時(shí)運(yùn)行并各自有不同的執(zhí)行周期,開(kāi)放的通訊能力以及網(wǎng)絡(luò)接口等復(fù)雜控制的需求,同時(shí)基于嵌入式技術(shù)的發(fā)展以及軟邏輯控制在工業(yè)控制領(lǐng)域的成熟應(yīng)用,于是就產(chǎn)生了PWC。
PWC結(jié)合了PC的處理器,RAM和軟件的優(yōu)勢(shì),以及PLC固有的可靠性、堅(jiān)固性、分布特性、緊湊的安裝形式,可滿足單一平臺(tái)多功能的需求。PWC由于邏輯內(nèi)核運(yùn)行于后臺(tái),可以和其它的應(yīng)用程序,如HMI軟件、配料控制、邏輯控制軟件、數(shù)據(jù)庫(kù)軟件等同時(shí)在PWC系統(tǒng)中并存,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制、HMI組態(tài)軟件、數(shù)據(jù)庫(kù)等功能同時(shí)運(yùn)行于一臺(tái)控制器之中,在系統(tǒng)靈活性、穩(wěn)定性、低成本等多方面為現(xiàn)有的采用PC+PLC+儀表的客戶提供了一個(gè)全新的系統(tǒng)方案。
2、PWC系統(tǒng)構(gòu)成
系統(tǒng)采用分布式結(jié)構(gòu),在使用過(guò)程中,用戶可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需要,選用合適的模塊類型,組成實(shí)用、性能安全可靠的系統(tǒng)。
2.1 工業(yè)計(jì)算機(jī)/觸摸屏或大屏幕
主要用于數(shù)值的顯示,用戶參數(shù)的配置,配方的生產(chǎn)和修改,數(shù)據(jù)報(bào)表等,起到人機(jī)界面的作用。
2.2 PWC各種模塊
PWC模塊是系統(tǒng)的主要組成部分,目前提供8種不同功能類型的模塊,主要有:
(1)主控模塊:整合多規(guī)格的軟件功能如HMI、軟邏輯、單一的數(shù)據(jù)庫(kù)、配料算法軟件。同時(shí)負(fù)責(zé)各種子模塊的協(xié)調(diào)管理,把各種子模塊的不同類型數(shù)據(jù),和用戶設(shè)定的數(shù)值進(jìn)行比較,根據(jù)各個(gè)開(kāi)關(guān)量的輸入輸出狀態(tài)進(jìn)行邏輯判斷,把動(dòng)作要求經(jīng)過(guò)下面的子模塊如模擬量輸出模塊、開(kāi)關(guān)量輸出模塊輸出到控制設(shè)備,相當(dāng)于PLC的CPU功能;
(2)稱重模塊:主要用于對(duì)重量的測(cè)量,也包含4路的開(kāi)關(guān)量輸入和4路開(kāi)關(guān)量輸出;
(3)AIO模塊:該模塊具有4~20mA的模擬量輸入和模擬量輸出各兩個(gè)通道,采集通道可以對(duì)具有4~20mA輸出的傳感器、設(shè)備等進(jìn)行采集;輸出通道可以用于驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備,如變頻調(diào)速等。
(4)DIO模塊:包含8路數(shù)字量輸入和8路數(shù)字量輸出,主要用于現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)量的輸入和輸出,輸入節(jié)點(diǎn)連接設(shè)備的無(wú)源接點(diǎn)(干接點(diǎn)),如按鈕輸入、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等,輸出節(jié)點(diǎn)是繼電器輸出,接點(diǎn)容量為AC250V5A,DC30V5A,可以驅(qū)動(dòng)交流接觸器,電磁閥等;
(5)AI模塊:具有4路4~20mA的模擬量輸入通道,其作用和AIO模塊的輸入部分相同;
(6)DI模塊:提供24路開(kāi)關(guān)量輸入,接點(diǎn)類型和DIO模塊的輸入接點(diǎn)類型相同;
(7)AO模塊:具有4路4~20mA模擬量輸出;
(8)DO模塊:具有24路開(kāi)關(guān)量輸出,接點(diǎn)容量為AC250V5A,DC30V5A的開(kāi)關(guān)量輸出。
2.3 總線介質(zhì)
PWC總線的通信介質(zhì)可選擇雙絞線、同軸電纜或光纖等,選擇靈活。在一般應(yīng)用中,為了廉價(jià)而實(shí)用可靠,我們建議使用1.0mm2屏蔽雙絞線。
2.4 其他設(shè)備
其它在線測(cè)試儀器的數(shù)字信號(hào)輸入、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反饋信號(hào)或其它PWC系統(tǒng)。
3、系統(tǒng)特點(diǎn)
3.1 模塊化設(shè)計(jì)
PWC采用模塊化設(shè)計(jì),搭配靈活,既可完成小系統(tǒng),也可以完成大系統(tǒng),象搭積木一樣。用戶可以用根據(jù)系統(tǒng)要求的高低,靈活搭配,方便找出系統(tǒng)性能和成本結(jié)合的最佳點(diǎn)。
3.2 分布式結(jié)構(gòu)
PWC各功能模塊間采用CAN總線式連接,模塊可以靠近設(shè)備安裝,減少現(xiàn)場(chǎng)布線,降低使用成本和維護(hù)成本,提高系統(tǒng)可靠性能。
CAN(controller Area Network)總線是當(dāng)今主流五大總線之一。它采用了ISO/OSI模型的物理層數(shù)、據(jù)鏈路層和應(yīng)用層,CAN通信協(xié)議的一個(gè)最大特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的地址編碼,代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行編碼。
CAN總線面向數(shù)據(jù)而不是面向節(jié)點(diǎn),其優(yōu)點(diǎn)是可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制,加入和減少設(shè)備不影響系統(tǒng)的工作。
CAN總線通信最高速率可達(dá)到1Mbps;傳輸速率為5kbps時(shí),采用雙絞線,傳輸距離可達(dá)10km左右,并且數(shù)據(jù)傳輸可靠性高。從物理結(jié)構(gòu)上看,CAN網(wǎng)絡(luò)屬于總線式通信網(wǎng)絡(luò),它與一般的網(wǎng)絡(luò)區(qū)別在于:
(1) 不同于以太網(wǎng)等管理及信息處理用網(wǎng)絡(luò),它是一種專門(mén)用于自動(dòng)化領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò);
(2) 其物理特性及網(wǎng)絡(luò)協(xié)議特性更強(qiáng)調(diào)工業(yè)自動(dòng)化底層檢測(cè)和控制;
(3) 它采用了最新技術(shù)和獨(dú)特的設(shè)計(jì),可靠性和性能遠(yuǎn)高于已經(jīng)陳舊的現(xiàn)場(chǎng)通信技術(shù)。
當(dāng)采用分布式控制時(shí),各模塊及控制電氣元件可直接位于各配料單元,因此可降低大量布線工作,減小線纜用料,對(duì)于大型混凝土站及移動(dòng)組合式混凝土站這一點(diǎn)顯得格外有意義。
3.3 安裝方便
PWC各功能模塊統(tǒng)一使用DIN35導(dǎo)軌安裝,器件采用SMT生產(chǎn)工藝,體積小而輕巧,其專門(mén)為復(fù)雜的過(guò)程稱重系統(tǒng)而設(shè)計(jì),符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),接線變得更為簡(jiǎn)單。
3.4 適用環(huán)境惡劣
PWC以低功耗的工業(yè)級(jí)嵌入式系統(tǒng)為基礎(chǔ),發(fā)熱量少,無(wú)須風(fēng)扇散熱,不怕粉塵;定位于工業(yè)稱重控制,充分考慮了戶外稱重控制的工況,可滿足多地域以及寬溫度范圍的應(yīng)用。
3.5 實(shí)時(shí)性強(qiáng)
PWC是基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),具有數(shù)據(jù)采集和
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