國外的挖掘機如日本小松、美國卡特等都有各自風格的監(jiān)控裝置，不僅具有顯示功能，還具有提高發(fā)動機功率利用率以及故障自診斷功能。而國內(nèi)生產(chǎn)的挖掘機多處于起步階段，工作參數(shù)采用儀表顯示，智能化程度不高。為徐州礦山機械廠生產(chǎn)的挖掘機配套的狀態(tài)監(jiān)測裝置，是以美國卡特320B挖掘機為藍本，經(jīng)過改進而綜合設計的一套適合國產(chǎn)挖掘機的監(jiān)控裝置。
　　1、系統(tǒng)功能分析
　　在液壓挖掘機上應用狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)，可以實現(xiàn)檢測機器運行的狀態(tài)，并可顯示其狀態(tài)參數(shù)，通過對狀態(tài)參數(shù)的相關數(shù)據(jù)進行自動分析、診斷，進而確定其整體或局部是否正常，以便早期發(fā)現(xiàn)故障，查明原因和掌握故障發(fā)展的趨勢，大大縮短其故障停機時間，提高挖掘機的經(jīng)濟效益，也為進一步的自動控制打下基礎。監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

　　(1)數(shù)據(jù)采集功能。
　　在挖掘機各部分安裝的傳感器用來檢測發(fā)動機、液壓系統(tǒng)等裝置的工作狀態(tài)。該裝置有8路模擬量傳感器輸入通道，有10路開關量傳感器輸入通道。
　　模擬量輸入：發(fā)動機水溫（熱敏電阻）、液壓油溫（熱敏電阻）、柴油油位（浮子、滑線電阻）、充電電壓（發(fā)電機輸出電壓）、機油壓力（壓力傳感器）等。
　　開關量輸入：電瓶充電指示、機油油壓、空氣濾清器污染檢測、發(fā)動機水位、機油液位、液壓油位、預熱提示、液壓油濾清器污染檢測、制動壓力、齒輪箱溫度等。
　?。?）數(shù)據(jù)處理功能。
　　自動進行采集數(shù)據(jù)的處理，包括清除誤差、曲線擬合等，并生成數(shù)據(jù)文件存儲起來供二次處理使用。
　?。?）輸出控制功能。
　　開關量輸出：行走高低速切換、車窗玻璃噴水、雨刷、工作燈、風扇、報警蜂鳴器等。
　?。?）鍵盤及LCD顯示功能。
　　鍵盤電路設置8個按鍵，分別定義為：雨刷開關、車窗玻璃清洗泵開關、工作燈（遠、近光）開關、空調(diào)開關、蜂鳴器禁止開關、柴油加油機開關、時間設置鍵，一個備用開關。
　　LCD顯示屏的驅(qū)動器采用OKI公司的MSM5265，能夠驅(qū)動80個液晶顯示段（靜態(tài)）或160個液晶顯示段（動態(tài)）。設計中使用了80個液晶顯示段，分別顯示日期、故障代碼、發(fā)動機水溫、液壓油位和柴油油位，以及報警圖標和案件圖標。
　　2、系統(tǒng)工作原理
　　系統(tǒng)測試原理如下：將傳感器檢測到的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、發(fā)動機水溫、液壓油溫、柴油油位、機油壓力、行走速度開關等參數(shù)值輸入微機，進行分析計算，并將實測值與內(nèi)置的標準值比較，判斷液壓挖掘機運行狀態(tài)是否良好，并將異常征兆用發(fā)光二極管、閃光報警燈和報警喇叭進行報警，同時將相關數(shù)值保存下來傳送到上位機進行曲線繪制、趨勢分析和打印輸出。
　　2.1模擬量輸入電路
　　由于挖掘機可能會移動到各種電磁環(huán)境下工作，如移動通訊、電臺的大功率發(fā)射天線附近等，而挖掘機上使用的繼電器、電磁鐵、直流電機等裝置在各個線路上會耦合許多干擾信號，為保證測量精確度及系統(tǒng)的可靠運行，在模擬量輸入通道上采用了二階濾波電路，如圖2所示。該電路采用的是壓控電壓源低通濾波電路，由二階RC濾波電路和同相比例放大電路組成，其優(yōu)點是輸入阻抗高、輸出阻抗低。

　　在挖掘機使用過程中，會發(fā)生模擬量信號線接地或接電源的故障，為了保證在故障情況下不損壞CPU中的A/D轉(zhuǎn)換器，設置A/D轉(zhuǎn)換器保護電路，即在二階濾波電路的輸出電路上，設置一個上拉到5V電源的二極管，使A/D輸入的電壓不大于5.7V，保證A/D轉(zhuǎn)換器不會損壞。上拉二極管后，設置了一個阻容濾波電路，用來進一步減小A/D輸入電壓的波動范圍，提高檢測精度。在A/D轉(zhuǎn)換器讀取信號時，需要的電流從濾波電容是取得，避免A/D讀入電流時輸入電壓下降，影響A/D轉(zhuǎn)換精度。
　　2.2工作參數(shù)的顯示（報警）原理
　　當挖掘機某個裝置的工作狀態(tài)發(fā)生變化時，相應傳感器的輸出值也會變化。如隨著發(fā)動機工作強度的加大，發(fā)動機冷卻水的溫度會逐漸升高，水溫傳感器的電阻值相應性變化，在溫度傳感器中有1個標準的電阻與熱敏電阻分壓，溫度的變化就表現(xiàn)為2個串連分壓電阻中點電壓的變化。該電壓值經(jīng)過二階濾波，去除輸入電壓上疊加的干擾雜波后，送入80C196KC的A/D轉(zhuǎn)換器，把模擬信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號，送LCD顯示。顯示方式有兩種：
　?。?）CPU查詢預先存儲在程序存儲器中的溫度傳感器的特性曲線表（溫度――液晶屏顯示格數(shù)），查出屏幕上應該顯示的狀態(tài)，按照串行方式將顯示內(nèi)容傳輸給LCD驅(qū)動芯片，將冷卻水的溫度顯示在LCD屏上。
　　（2）如果檢測的溫度不以刻度方式顯示，而只有正常或報警兩種顯示，其信號處理方式是：將經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換的傳感器電壓值與報警電壓相比較（斯密特式），如果傳感器電壓超標，則通過LCD驅(qū)動器使屏幕上相應的報警信號閃爍。
　　開關量信號經(jīng)過濾波與光電耦合電路，送入單片機，當單片機檢測到輸入電壓處于非正常狀態(tài)時，則使屏幕上相應的報警信號閃爍。
　　2.3輸出信號處理電路
　　單片機根據(jù)流程執(zhí)行不同的處理子程序，子程序運行結(jié)果改變單片機相應輸出引腳的狀態(tài)。輸出信號處理電路的作用是聯(lián)系協(xié)調(diào)單片機和