1 架橋機(jī)力學(xué)模型
1.1基本參數(shù)
某架橋機(jī)由機(jī)臂、前支腿、后支腿、輔助支腿、下導(dǎo)梁、吊梁小車構(gòu)成,前后支腿相距36m,小車軌距為1.6m,兩側(cè)機(jī)臂中心距為6.8m,機(jī)臂高度為3m。架橋機(jī)總長(zhǎng)為74m,高為13.4m,寬為17.8m。架梁載荷為900t,小車重45t。后支腿與機(jī)臂固接,前支腿與機(jī)臂鉸接。其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。
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| 圖1 結(jié)構(gòu)示意圖 |
1.2工況分析
架橋機(jī)架梁施工過(guò)程如下:
?。?)前吊梁小車將梁片吊起;
(2)前吊梁小車將梁片運(yùn)行至跨中;
?。?)后吊梁小車將梁提起;
?。?)前后小車同步運(yùn)行;
?。?)落梁對(duì)位。
針對(duì)第(2)種工況對(duì)機(jī)臂中部受壓區(qū)域進(jìn)行穩(wěn)定性分析,其工況示意圖如圖2所示。
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| 圖2 前吊梁小車將梁片運(yùn)行至跨中 |
2 有限元模型的建立
取單側(cè)機(jī)臂中部為細(xì)部結(jié)構(gòu),選用6個(gè)不同厚度板模擬機(jī)臂細(xì)部結(jié)構(gòu)的上下蓋板、左右腹板、隔板和筋板。選用32個(gè)不同截面梁?jiǎn)卧M整體。將整體模型中細(xì)部結(jié)構(gòu)相應(yīng)位置的梁?jiǎn)卧獎(jiǎng)h去,將細(xì)部結(jié)構(gòu)插入到整體模型中,連接部位使用虛擬的剛性單元,它的作用主要保證插入端連接部位的變形協(xié)調(diào)。利用架橋機(jī)的對(duì)稱性,將一側(cè)機(jī)臂采用細(xì)部結(jié)構(gòu),而另一側(cè)用梁?jiǎn)卧?,這樣可以達(dá)到相互驗(yàn)證的目的,有限元模型如圖3所示。同時(shí)將整體全部采用梁?jiǎn)卧M進(jìn)行了對(duì)比分析,其有限元模型如圖4所示。
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| 圖3 梁板混合有限元模型 |
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| 圖4 梁?jiǎn)卧邢拊P?/td> |
3 有限元分析
3.1靜力分析
在進(jìn)行屈曲分析之前,先對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜力分析,以判斷剛性單元的參數(shù)和連接以及給出的恒載比例系數(shù)是否正確。無(wú)論是用梁?jiǎn)卧鍐卧€是塊單元建立的有限元模型,其整體變形應(yīng)當(dāng)是一致的。基于這一點(diǎn),只要細(xì)部結(jié)構(gòu)兩端點(diǎn)的位移和轉(zhuǎn)角與另一側(cè)機(jī)臂梁?jiǎn)卧鄳?yīng)點(diǎn)的位移和轉(zhuǎn)角相等即可,首先對(duì)圖2有限元模型進(jìn)行了靜力分析,其計(jì)算結(jié)果如表1所示。
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| 表1 靜力分析計(jì)算結(jié)果 |
整體結(jié)構(gòu)的變形圖如圖5所示。
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| 圖5 位移顯示 |
根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果,可以看出細(xì)部結(jié)構(gòu)兩端點(diǎn)的位移和轉(zhuǎn)角與另一側(cè)機(jī)臂相應(yīng)點(diǎn)的位移和轉(zhuǎn)角基本一致,表明剛性單元的參數(shù)選擇和連接正確。
3.2屈曲分析
在靜力分析的基礎(chǔ)上對(duì)圖3進(jìn)行屈曲分析,求得機(jī)臂局部失穩(wěn)時(shí)的屈曲載荷因子λ=3.9,局部失穩(wěn)模態(tài)如圖6所示。從圖6中可以看出,機(jī)臂中部靠近上蓋板位置處的腹板發(fā)生了失穩(wěn)。因?yàn)榇颂幨艿絻蓚€(gè)方向的擠壓,一是來(lái)自小車輪軌的垂直壓力,另外來(lái)自于機(jī)臂彎曲引起的水平方向的壓力,因此機(jī)臂在該位置最易出現(xiàn)局部失穩(wěn),可見(jiàn)計(jì)算結(jié)果與實(shí)際分析是吻合的。如果對(duì)整體模型圖4進(jìn)行屈曲分析,失穩(wěn)時(shí)的屈曲載荷因子λ=5.8,其失穩(wěn)模態(tài)如圖7所示。通過(guò)計(jì)算可以發(fā)現(xiàn)用梁?jiǎn)卧M整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行屈曲分析時(shí),出現(xiàn)失穩(wěn)位置是前支腿的斜撐桿,而且屈曲載荷系數(shù)也大于局部計(jì)算時(shí)的臨界載荷。
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| 圖6 局部失穩(wěn)模態(tài) |
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| 圖7 整體失穩(wěn)模態(tài) |
3.3 隔板和縱向筋對(duì)機(jī)臂失穩(wěn)的影響
在機(jī)臂各板厚度一定的情況下,對(duì)隔板和縱向筋對(duì)機(jī)臂結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的影響也進(jìn)行了分析。為了減輕重量,通常機(jī)臂隔板的間距不可能很密,考慮到腹板上半部易出現(xiàn)失穩(wěn),按設(shè)計(jì)規(guī)范計(jì)算,通常在腹板的上半部布置兩條縱向筋,下半部布置一條縱向盤(pán)筋,分別對(duì)隔板和縱向筋單獨(dú)作用時(shí)進(jìn)行了計(jì)算。這時(shí)得到的屈曲載荷因子λ分別為0.770213和1.86305,計(jì)算發(fā)現(xiàn)當(dāng)隔板距離一定時(shí),縱向筋對(duì)改善機(jī)臂腹板的穩(wěn)定性十分明顯,計(jì)算結(jié)果如圖8、圖9所示。
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| 圖8 隔板對(duì)機(jī)臂失穩(wěn)的影響 |
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| 圖9 縱向筋對(duì)機(jī)臂失穩(wěn)的影響 |
4 結(jié)束語(yǔ)
對(duì)于承受較重載荷的大跨度機(jī)臂結(jié)構(gòu),為了減輕重量,又要保證一定的抗彎性能,通常板厚選得較薄而且載面尺寸較大,因此薄板穩(wěn)定問(wèn)題顯得很突出。尋找一種快速精確求出局部失穩(wěn)時(shí)的臨界載荷和失穩(wěn)模態(tài)的方法很有必要,而用有限元方法求解局部穩(wěn)定性是一個(gè)有效方法。通過(guò)以上分析和計(jì)算,以下幾點(diǎn)值得注意:
(1)在對(duì)細(xì)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行屈曲穩(wěn)定性分析時(shí),連接邊界應(yīng)盡量遠(yuǎn)離所關(guān)心的區(qū)域,比如本文需要了解機(jī)臂中部腹板穩(wěn)定性時(shí),其連接部位應(yīng)靠近兩端的前支腿和后支腿。
?。?)當(dāng)把符合梁?jiǎn)卧卣鞯氖軌翰考恼w結(jié)構(gòu)中分離出來(lái),簡(jiǎn)化成梁?jiǎn)卧M(jìn)行歐
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