1問題的提出
　　塔機(jī)的使用已很廣泛，不僅應(yīng)用于房屋建筑工程，而且也廣泛應(yīng)用于電力、橋梁、水利等工程施工中。按結(jié)構(gòu)型式除常見的塔機(jī)外，還有汽車式塔機(jī)和履帶式塔機(jī)等等。為了使塔機(jī)能完成所需要的作業(yè)，要有指揮人員進(jìn)行指揮，塔機(jī)司機(jī)按照指揮人員的指令進(jìn)行操縱。在高層建筑施工及部分起重吊裝工程施工中，有時(shí)甚至需要增設(shè)中間指揮人員以便逐級(jí)傳遞指揮信號(hào)；現(xiàn)在使用對(duì)講機(jī)進(jìn)行指揮的情況已較普遍，某些情況下其效果還是優(yōu)于前者的。
　　無論采用哪種指揮方式都涉及安全及工作效率的問題，尤其是在塔機(jī)司機(jī)看不見吊物的情況，甚至也看不到指揮人員的情況下，塔機(jī)司機(jī)與指揮人員的配合尤為重要。關(guān)鍵是無論采用何種指揮方式，塔機(jī)司機(jī)和指揮人員之間信息傳遞、溝通有一個(gè)過程。塔機(jī)司機(jī)在看不見吊物及其周圍的情況時(shí)，他的操縱若過于慎重，就會(huì)影響作業(yè)效率，若過于粗放，就可能造成事故。指揮人員雖然在按需要發(fā)出指揮信號(hào)，但他不能確定塔機(jī)司機(jī)的操縱是否會(huì)完全符合他的要求；他指揮時(shí)的“提前量”很重要，配合不好甚至?xí)l(fā)生事故。曾經(jīng)就有在施工現(xiàn)場(chǎng)鋼筋存放區(qū)和鋼筋加工區(qū)倒運(yùn)鋼筋時(shí)塔機(jī)司機(jī)快速落下吊鉤險(xiǎn)些造成事故的案例，其原因是塔機(jī)司機(jī)說是在對(duì)講機(jī)里聽到了指揮發(fā)出的下降指令，而司機(jī)卻說是發(fā)出的上升指令。事后其他人無法考證當(dāng)時(shí)的指令情況。如果塔機(jī)司機(jī)能清楚的看到吊物的話，他基本上能判斷出下一步吊物應(yīng)是上升還是下降。
　　2解決問題的基本思路
　　如果在吊物進(jìn)入塔機(jī)司機(jī)視線之外的盲區(qū)時(shí)，或者由于建（構(gòu)）筑物較高，雖能看到但看不清吊物和周圍情況時(shí)，用視頻監(jiān)視系統(tǒng)使塔機(jī)司機(jī)在操縱室就可以清楚地看到吊物和吊物周圍的情況，或?qū)⑺C(jī)的操縱改為遙控方式，暫時(shí)交另一名塔機(jī)司機(jī)（兼指揮，我們暫且稱為“遙控司機(jī)”）
　進(jìn)行操縱，那么，對(duì)于減少操縱失誤、提高工作效率和作業(yè)準(zhǔn)確性都將是有利的。
　　視頻監(jiān)視系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是塔機(jī)司機(jī)可直接看到吊物，但也許需配置若干個(gè)攝像頭；遙控操縱的優(yōu)點(diǎn)是遙控司機(jī)可以隨時(shí)到其認(rèn)為可以很好地看清吊物及吊物周圍環(huán)境情況且安全的位置去，其看到的吊物及其周圍環(huán)境是直觀的，對(duì)塔機(jī)的操縱是直接的，在保證安全和提高工作效率方面比塔機(jī)司機(jī)在司機(jī)室操縱會(huì)更好。
　　無線遙控裝置主要分為紅外遙控和無線電遙控兩種方式。紅外遙控適合于接收器與發(fā)射器之間可視性較好、距離較短的場(chǎng)合，對(duì)于塔機(jī)來說，顯然應(yīng)使用無線電遙控方式。
　　起重機(jī)械的遙控操縱裝置已有廠家進(jìn)行生產(chǎn)，技術(shù)上不存在大的問題，也可以造的很靈巧。迄今采用既可由司機(jī)室操縱又可遙控操縱的兩種操縱模式組合方式在塔機(jī)上的應(yīng)用很少有報(bào)道?！镀鹬貦C(jī)械無線遙控裝置》（JB／T 8437―1996）　對(duì)于起重機(jī)械兩種操縱模式組合的問題也沒有做具體的規(guī)定。
　　配置視頻監(jiān)視系統(tǒng)目前在技術(shù)上幾乎沒有什么障礙，在其他領(lǐng)域已廣泛使用。從攝像頭到顯示器的信號(hào)傳遞既可以采用有線型式，也可以采用無線型式，當(dāng)然，有線型式在信號(hào)傳輸效果上要優(yōu)于無線型式。這種方法我們多年前在物料提升機(jī)上就有了應(yīng)用。操作人員在顯示器上可以清楚地看到吊籃內(nèi)部和樓層進(jìn)料口的情況。近年來，隨著視頻監(jiān)視系統(tǒng)性能的提高及價(jià)格的降低，給在塔機(jī)上應(yīng)用提供了有利條件。由于目前汽車式和履帶式塔機(jī)基本上都采用以柴油機(jī)為動(dòng)力源，液壓控制和驅(qū)動(dòng)的方式，難以實(shí)現(xiàn)遙控操縱，但可配置視頻監(jiān)視系統(tǒng)。
　　3需要解決的一些具體技術(shù)問題
　　3.1 配備遙控操縱裝置時(shí)，應(yīng)設(shè)置一套司機(jī)室操縱與遙控操縱的切換裝置
　　該裝置要能保證隨時(shí)有且僅有一套操縱裝置能可靠地對(duì)塔機(jī)進(jìn)行操作。亦即，司機(jī)室操縱與遙控操縱二者之間應(yīng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖。如果采用PLC，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有比繼電控制簡(jiǎn)單、緊湊、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。
　　3.2塔機(jī)司機(jī)將對(duì)塔機(jī)的操縱交給遙控司機(jī)操縱時(shí)，作業(yè)范圍應(yīng)有一定限制
　　塔機(jī)司機(jī)將對(duì)塔機(jī)的操縱交給遙控司機(jī)操縱時(shí)，作業(yè)范圍應(yīng)有一定限制，如檔位（速度）　的限制、升降范圍、旋轉(zhuǎn)范圍、小車行走范圍的限制等，這種限制在作業(yè)前應(yīng)是可預(yù)置的。原因是遙控司機(jī)雖然可以很好地看到吊物及其周圍環(huán)境，但其對(duì)塔機(jī)及施工區(qū)域整體的觀察是不如塔機(jī)司機(jī)的。
　　3.3司機(jī)和指揮人員聯(lián)絡(luò)后，操作及顯示過程應(yīng)符合表1

　　按照上表的設(shè)想，交接過程操作很簡(jiǎn)單，正常交接塔機(jī)司機(jī)和遙控司機(jī)僅僅各按按鈕1次即可完成。指示屬自動(dòng)提示，不占用操作時(shí)間。表中的操作和指示在電氣裝置的設(shè)計(jì)上應(yīng)予保證。
　　3.4遙控操縱裝置的設(shè)計(jì)須采用手持式，并應(yīng)符合塔機(jī)司機(jī)室內(nèi)的操縱習(xí)慣
　　遙控操縱裝置的設(shè)計(jì)須采用手持式，并應(yīng)符合塔機(jī)司機(jī)室內(nèi)的操縱習(xí)慣，也就是說，雖然手持操縱裝置比司機(jī)室操縱裝置小得多，但操縱方式（包括檔位的感覺）　應(yīng)與司機(jī)室操縱是一致的。
　　3.5目前。生產(chǎn)遙控器的廠家很多，品種多樣。功能也很全
　　如果進(jìn)一步研制出遙控與對(duì)講機(jī)一體的組合裝置就更好了，同時(shí)，還應(yīng)考慮到塔機(jī)司機(jī)與遙控司機(jī)的通話及操作宜有一定時(shí)間的自動(dòng)記錄