摘要 在曲軸連桿液壓馬達(dá)中，連桿底瓦與偏心輪運(yùn)動(dòng)副（簡(jiǎn)稱滑靴副）是一對(duì)關(guān)鍵磨擦副。為消除滑靴副“燒靴”、偏磨等問(wèn)題并提高其效率，本文詳細(xì)介紹了液壓馬達(dá)滑靴副油膜機(jī)理試驗(yàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理，并通過(guò)試驗(yàn)研究，對(duì)滑靴副傾側(cè)特性進(jìn)行了分析。
　　關(guān)鍵詞：液壓馬達(dá) 滑靴副 試驗(yàn)研究 
        1 試驗(yàn)臺(tái)構(gòu)成及功能
　　液壓馬達(dá)滑靴副油膜機(jī)理試驗(yàn)臺(tái)主要由臺(tái)架系統(tǒng)、能源系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)三部分組成。實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)供油壓力、曲軸轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，以及滑靴副靜壓支承油腔壓力、油膜厚度、磨擦扭矩等性能參數(shù)的測(cè)量。
　　1.1 能源系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　能源系統(tǒng)的功能 是模擬滑靴副的實(shí)際情況，主要實(shí)現(xiàn)如下功能：
　?。?）驅(qū)動(dòng)試驗(yàn)機(jī)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)；
　?。?）建立和調(diào)切柱塞腔中的油壓，模擬馬達(dá)柱塞腔中的高低兩級(jí)壓力；
　?。?）實(shí)現(xiàn)柱塞腔高低壓油的自動(dòng)切換，并和柱塞上下兩個(gè)死點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)，模擬馬達(dá)配流機(jī)構(gòu)。
　　液壓馬達(dá)滑靴副油膜機(jī)理試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)如圖1所示。試驗(yàn)系統(tǒng)采用液壓馬達(dá)3驅(qū)動(dòng)試驗(yàn)機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)調(diào)節(jié)變量泵1可以改變?cè)囼?yàn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速。試驗(yàn)機(jī)柱塞腔工作壓力由溢流閥10調(diào)定，背壓閥12模擬液壓馬達(dá)的回油壓力，開啟壓力設(shè)為0.5MPa。為實(shí)現(xiàn)柱塞腔中高低壓油的自動(dòng)切換，設(shè)置了一個(gè)二位二通電磁換向閥11，與溢流閥并聯(lián)。電磁鐵斷電時(shí)，閥斷開，柱塞腔壓力為溢流閥10設(shè)定的高壓；電磁鐵通電時(shí)，閥與回油管相通，則柱塞腔壓力背壓閥12調(diào)定的低壓。為保證柱塞腔壓力 切換位置與柱塞運(yùn)動(dòng)的上、下死點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)，設(shè)計(jì)了一個(gè)切換凸輪7安裝在偏心軸上，通過(guò)在對(duì)應(yīng)位置上碰撞微動(dòng)開關(guān)8觸頭，控制電磁換向閥電路的通斷，實(shí)現(xiàn)柱塞腔的正確配油。
　　1.2 滑靴副臺(tái)架系統(tǒng)
　　連桿滑靴副傾側(cè)機(jī)理試驗(yàn)如圖2所示。臺(tái)架系統(tǒng)主要包括滑靴副機(jī)理試驗(yàn)和支架，以及各種測(cè)量?jī)x器的安裝臺(tái)架。在研究中，參照額定排量為0.7L/r液壓馬達(dá)的滑靴副結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了一個(gè)滑靴副機(jī)理試驗(yàn)機(jī)。試驗(yàn)機(jī)的柱塞1、連桿3、偏心輪4、阻尼器等主要零部件均采用實(shí)際構(gòu)件。柱塞缸套2及箱體7構(gòu)成了滑靴副的殼體，為柱塞徑向運(yùn)動(dòng)及曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)提供了支承。
　　1.3 測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　柱塞滑靴副機(jī)理試驗(yàn)共采集下面幾路數(shù)字信號(hào)：柱塞腔中壓力、滑塊油腔壓力、滑塊底瓦與偏心輪間隙以及偏心輪轉(zhuǎn)速和磨擦扭矩?！　檠卜艂鞲衅鳎囼?yàn)連桿結(jié)構(gòu)與實(shí)物稍有不同。螺紋孔3用于安裝位移傳感器。油室壓力P2通過(guò)油孔2引到壓力傳感器，試驗(yàn)機(jī)進(jìn)油口安放一壓力傳感器測(cè)量柱塞腔壓力P1變化。
　　柱塞滑靴副機(jī)理試驗(yàn)共采集下面幾路數(shù)字信號(hào)：柱塞腔中壓力、滑塊油腔壓力、滑塊底瓦與偏心輪間隙以及偏心輪轉(zhuǎn)速和磨擦扭矩。