徐工生產(chǎn)的650t履帶式起重機(jī)履帶梁（見圖1）為空間板焊接成封閉箱形與單腹板混合結(jié)構(gòu)，與車架采用動(dòng)力銷軸連接，承受整機(jī)的自重和作業(yè)載荷，因此要求履帶梁結(jié)構(gòu)要具有足夠的剛度和強(qiáng)度，主體結(jié)構(gòu)采用Q550高強(qiáng)鋼板制做。

　　經(jīng)現(xiàn)場按比例多次跟蹤測量，發(fā)現(xiàn)該機(jī)履帶梁的焊接變形：撓曲變形量大于或等于8mm；翼板波浪變形量大于或等于10mm，大大超過技術(shù)要求。履帶梁的上蓋板、腹板、底板都采用Q550高強(qiáng)鋼板，厚度分別為30、30和50mm，因其結(jié)構(gòu)型式不規(guī)則和高強(qiáng)鋼板的特殊性，利用機(jī)械和火焰加熱的矯正法難以控制焊接變形量。采用斷續(xù)跳躍對稱焊和焊后反變形的方法，可以較好地解決變形問題。
　?。?）材料焊接性分析
　　Q550鋼是常用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼（屈服強(qiáng)度大于或等于530MPa），焊接時(shí)冷裂傾向比較大。所以，在低溫或大剛性、大厚度條件下生產(chǎn)焊接結(jié)構(gòu)件時(shí)，要采用較大的線能量并注意填滿弧坑。同時(shí)應(yīng)嚴(yán)格按照徐重機(jī)Q/XZJ13005-2006《高強(qiáng)鋼焊接工藝規(guī)范》，焊前預(yù)熱至100~150℃，以減少冷裂傾向。
　?。?）焊前準(zhǔn)備
　　機(jī)械加工焊接坡口精度最高，但考慮經(jīng)濟(jì)性和公司的現(xiàn)狀，采用火焰切割方法較為合適。焊前準(zhǔn)備包括：
　?、倨驴谥苽?。如圖2所示，搭接焊縫間隙一定要嚴(yán)格控制，間隙過寬易產(chǎn)生焊瘤，過窄易產(chǎn)生未焊透現(xiàn)象。

　?、诤盖扒謇?。采用機(jī)械方法將坡口附近10mm范圍內(nèi)的鐵銹和油污打磨清理干凈，露出金屬光澤。焊絲表面也一定要清潔，不得有鐵銹和油污。
　　③焊接應(yīng)在焊接平臺(tái)上進(jìn)行，并用工裝夾具進(jìn)行剛性固定。
　?。?）焊接工藝參數(shù)
　　履帶梁的實(shí)際焊接工藝參數(shù)如附表所示，實(shí)際焊接過程中焊接速度須控制在30~50cm/min。
　?。?）控制焊接變形的措施
　?、俾膸Я旱钠春讣岸ㄎ?br/>　　焊前工件的裝配及定位對焊后的結(jié)構(gòu)變形有很大影響，組裝履帶梁時(shí)，要嚴(yán)格按照工藝要求拼置。定位焊縫應(yīng)該對稱點(diǎn)固，長度一般應(yīng)控制在5~10mm，以保證有一定的強(qiáng)度。為了盡量減少組裝誤差，組裝應(yīng)該在焊接平臺(tái)上進(jìn)行，并用工裝夾具進(jìn)行剛性固定。施焊過程也須在焊接平臺(tái)上進(jìn)行，這樣有利于工件的翻轉(zhuǎn)，又能保持焊縫位置始終處于水平狀態(tài)。
　?、谶x擇合理的焊接順序
焊接順序?qū)刂坪附幼冃畏浅Ｖ匾_的焊接順序能夠大大地減少焊后的變形。點(diǎn)焊固定后焊件成型（見圖3）。焊接時(shí)分層施焊，第一層和第二層的焊縫分兩道焊完。對于相同板厚的焊接結(jié)構(gòu)，采用多層焊接可以有效地提高焊縫金屬的性能，因?yàn)槊繉雍缚p變小可改善凝固結(jié)晶的條件，同時(shí)后一層焊縫對前一層的具有附加熱處理的作用，從而可改變其固態(tài)相變的組織?！　?br/>
　　施焊第一層焊縫Ⅰ，從第一道焊縫中間向兩邊斷續(xù)跳躍對稱焊接，如圖3所示，焊縫長約100~150mm，不允許產(chǎn)生連續(xù)焊縫（焊多長與留多長視情而定），然后翻轉(zhuǎn)工件施焊對角線焊縫Ⅲ，焊接方法同焊縫I。用同樣方法焊接焊縫Ⅱ、Ⅳ。第二道焊縫在第一道的未焊接處施焊，同樣采用從中間向兩邊斷續(xù)跳躍對稱焊接，焊縫長約100~150mm。
　　第二層同樣采用第一層的焊接方法，對角線斷續(xù)跳躍對稱焊接，從中間向兩邊焊接。
　　第三層屬于蓋面焊接，連續(xù)焊縫，焊接速度比前兩次的慢，主要是對焊縫起到熱處理的作用。
　?、圻\(yùn)用反變形手段
　　采用反變形的方法控制焊接變形，即根據(jù)焊接收縮余量補(bǔ)償?shù)慕?jīng)驗(yàn)及試驗(yàn)數(shù)據(jù)，適當(dāng)預(yù)留收縮量，具體為加上隔套后再做剛性固定，焊接冷卻后取下隔套即可防止變形。
　　通過上述焊接工藝及反變形措施，變形量基本可以得到控制。若遇特殊情況，如果變形量超過允許范圍不是很大，只要用絲杠夾具剛性固定、火焰加熱進(jìn)行矯正，即可達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
　　生產(chǎn)實(shí)踐表明，對于650t履帶式起重機(jī)履帶梁的焊接，采用斷續(xù)跳躍對稱焊和反變形的手段，可使焊接變形量控制在技術(shù)要求的范圍內(nèi)，很好地解決了焊接變形的問題，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)省了生產(chǎn)成本。