1．改造原因
　　我單位1984年引進(jìn)的阿特拉斯TH286型全液壓鑿巖臺車在當(dāng)時屬先進(jìn)的設(shè)備，它自動化程度高，臂數(shù)多（4個），掘進(jìn)速度快。但也存在外形尺寸過大的弊端，運輸時必須將其分解成三部分，即使這樣其中的一部分在鐵路運輸時仍屬超限貨物；它與近幾年生產(chǎn)的鑿巖臺車相比，在某些方面已顯得落后；此外，該機已到了故障多發(fā)期，如繼續(xù)使用就不經(jīng)濟(jì)了。鑒于上述原因我們決定乘該車大修之時對其實行技術(shù)改造。
　　2．改造部位及效果
　　（1）改變臂架結(jié)構(gòu)用B353E鑿巖臺車的3個臂取代了TH286臺車上的4個臂，使臺車的寬度由原來的3.5m減小到2.5m，高度由4.3m減到3.4m，重量從45.4t減到36.8t，這樣臺車在鐵路、公路運輸中均可整車托運了；臂架型式的改變使開挖斷面從原來的45-156m²，變?yōu)?5-168m²,，臺車的適用性加大了。
　?。?）用先進(jìn)的DCS12液壓系統(tǒng)取代原BHV38液壓系統(tǒng)，同時用A10V71軸向柱塞泵替換了其上的A8V58雙聯(lián)軸向柱塞泵，增強了液壓系統(tǒng)的可靠性，效率也提高了，并且價格便宜。
　　（3）用先進(jìn)的BMH6318型推進(jìn)裝置取代了BMH618型裝置，使鑿巖機運行更平穩(wěn)，附件連接容易，且軟管、鋼絲繩的調(diào)節(jié)及磨損間隙的調(diào)整方便。
　　（4）對電纜盤中集電環(huán)的型式進(jìn)行了改進(jìn)，平面普通碳刷環(huán)被凹形多槽爪式金屬刷環(huán)替換，改后增強了防塵性，使用壽命延長。
　?。?）改變了臺車主液壓泵電機的啟動方式，由直接啟動改為Y-△形，啟動容易了。
　　（6）改變了空壓機與電機的連接方式，由皮帶連接改為直接連接方式，解決了皮帶容易打滑的弊病。
　?。?）改變了液壓油濾清器的安裝位置，由分散在外部的安裝改為集中在油箱內(nèi)的安裝，使之拆裝方便、污染少。
　?。?）改換了底盤和發(fā)動機，用雙橋驅(qū)動、油制動替換了原來的單橋驅(qū)動、氣制動，改善了臺車的越野性能和行車安全性，降低了發(fā)動機污染排放量。
改造后，臺車的掘進(jìn)速度加快，掘進(jìn)成本降低。截止到1998年底，每臂沖擊作業(yè)達(dá)2600h，雖臺車又大修了一次，但整車的技術(shù)性能參數(shù)沒有大的變化，現(xiàn)仍在使用中。