摘要 在曲軸連桿液壓馬達中，連桿底瓦與偏心輪運動副（簡稱滑靴副）是一對關(guān)鍵磨擦副。為消除滑靴副“燒靴”、偏磨等問題并提高其效率，本文詳細介紹了液壓馬達滑靴副油膜機理試驗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理，并通過試驗研究，對滑靴副傾側(cè)特性進行了分析。
　　關(guān)鍵詞：液壓馬達 滑靴副 試驗研究 
        1 試驗臺構(gòu)成及功能
　　液壓馬達滑靴副油膜機理試驗臺主要由臺架系統(tǒng)、能源系統(tǒng)和測試系統(tǒng)三部分組成。實現(xiàn)系統(tǒng)供油壓力、曲軸轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，以及滑靴副靜壓支承油腔壓力、油膜厚度、磨擦扭矩等性能參數(shù)的測量。
　　1.1 能源系統(tǒng)設(shè)計
　　能源系統(tǒng)的功能 是模擬滑靴副的實際情況，主要實現(xiàn)如下功能：
　　（1）驅(qū)動試驗機偏心輪轉(zhuǎn)動；
　?。?）建立和調(diào)切柱塞腔中的油壓，模擬馬達柱塞腔中的高低兩級壓力；
　　（3）實現(xiàn)柱塞腔高低壓油的自動切換，并和柱塞上下兩個死點位置對應(yīng)，模擬馬達配流機構(gòu)。
　　液壓馬達滑靴副油膜機理試驗臺液壓系統(tǒng)如圖1所示。試驗系統(tǒng)采用液壓馬達3驅(qū)動試驗機曲軸旋轉(zhuǎn)，通過調(diào)節(jié)變量泵1可以改變試驗機構(gòu)轉(zhuǎn)速。試驗機柱塞腔工作壓力由溢流閥10調(diào)定，背壓閥12模擬液壓馬達的回油壓力，開啟壓力設(shè)為0.5MPa。為實現(xiàn)柱塞腔中高低壓油的自動切換，設(shè)置了一個二位二通電磁換向閥11，與溢流閥并聯(lián)。電磁鐵斷電時，閥斷開，柱塞腔壓力為溢流閥10設(shè)定的高壓；電磁鐵通電時，閥與回油管相通，則柱塞腔壓力背壓閥12調(diào)定的低壓。為保證柱塞腔壓力 切換位置與柱塞運動的上、下死點位置對應(yīng)，設(shè)計了一個切換凸輪7安裝在偏心軸上，通過在對應(yīng)位置上碰撞微動開關(guān)8觸頭，控制電磁換向閥電路的通斷，實現(xiàn)柱塞腔的正確配油。
　　1.2 滑靴副臺架系統(tǒng)
　　連桿滑靴副傾側(cè)機理試驗如圖2所示。臺架系統(tǒng)主要包括滑靴副機理試驗和支架，以及各種測量儀器的安裝臺架。在研究中，參照額定排量為0.7L/r液壓馬達的滑靴副結(jié)構(gòu)，設(shè)計了一個滑靴副機理試驗機。試驗機的柱塞1、連桿3、偏心輪4、阻尼器等主要零部件均采用實際構(gòu)件。柱塞缸套2及箱體7構(gòu)成了滑靴副的殼體，為柱塞徑向運動及曲軸轉(zhuǎn)動提供了支承。
　　1.3 測試系統(tǒng)設(shè)計
　　柱塞滑靴副機理試驗共采集下面幾路數(shù)字信號：柱塞腔中壓力、滑塊油腔壓力、滑塊底瓦與偏心輪間隙以及偏心輪轉(zhuǎn)速和磨擦扭矩?！　檠卜艂鞲衅?，試驗連桿結(jié)構(gòu)與實物稍有不同。螺紋孔3用于安裝位移傳感器。油室壓力P2通過油孔2引到壓力傳感器，試驗機進油口安放一壓力傳感器測量柱塞腔壓力P1變化。
　　柱塞滑靴副機理試驗共采集下面幾路數(shù)字信號：柱塞腔中壓力、滑塊油腔壓力、滑塊底瓦與偏心輪間隙以及偏心輪轉(zhuǎn)速和磨擦扭矩。