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履帶起重機力矩限制器存在的問題

   日期:2017-08-12    
力矩限制器能夠確保起重機作業(yè)在安全范圍內(nèi),在危險工況或過載時能進行報警,同時對危險方向的動作能進行切斷,保證人機安全。
  不同廠家的力矩限制器操作起來大同小異,主要問題是在設(shè)置系統(tǒng)信息、工況信息和空鉤標定等方面,在基本的信息設(shè)定正確后,實際應(yīng)用中常見下列一些問題。
  (1)角度不準
  原因可能是角度傳感器自身發(fā)卡或角度傳感器內(nèi)電位器松動造成誤差,角度檢測信號線接觸不好或信號中斷造成的故障。
 ?。?)系統(tǒng)顯示的載荷讀數(shù)和實際的載荷不符
  根據(jù)GB12602-90的規(guī)定,讀數(shù)誤差應(yīng)為±5%則視為故障。
  原因可能是:載荷傳感器有故障,力傳感器的空鉤標定沒有做好??浙^標定是指起重機不帶載荷時在力矩限制器系統(tǒng)中輸入吊鉤質(zhì)量并扣除余量,然后緩慢地全幅度變幅,處理器的程序調(diào)用數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)進行插值運算后對各個幅度進行調(diào)零標定。
  力傳感器的模擬值直接可以換算成力的大小,如果此標定沒有做好,也會帶來一定的誤差。同時,力傳感器的安裝方式以及插值算法都會對讀數(shù)精度造成一定影響。
 ?。?)系統(tǒng)顯示的許用載荷(即額定載荷SWL)和載荷表不相符合
  可能是程序中的載荷表有錯誤或者插值運算有錯誤。
  (4)同一個載荷變幅向上和向下的顯示載荷不同
  系統(tǒng)如果采用拉式傳感器,在主臂上升和下降到同一角度時,力傳感器采樣值相差較大,導致顯示重量在上升階段和下降階段有明顯差異。
  因為在起臂和落臂時鋼絲繩主動、從動關(guān)系的換向?qū)е卤堵?、效率及摩擦力矩等的不同而引起系統(tǒng)內(nèi)力的變化,使起臂和落臂到同一位置時拉力并不具備對稱性,而在計算拉力的時候是將單邊拉力傳感器的值乘以2作為此處變幅機構(gòu)的總拉力,此種差異可以利用軟件或硬件補償來解決。
  而對于壓式傳感器,同一載荷變幅向上和向下時的砝碼顯示載荷幾乎沒有差別。

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