我們針對CAT936E抓管機行走無力的故障進了系統(tǒng)的分析，并采用程序化的故障診斷方法找出故障點，從而迅速地排除了故障。
　　1、故障現(xiàn)象
（1）速度試驗
該機在正常情況下，I擋行駛速度為6.0km/h，II擋行駛速度為11.5 km/h，III擋行駛速度為19.5 km/h，IV擋行駛速度為33.0 km/h。在出現(xiàn)故障后，機器在I擋、II擋能行走，但速度非常緩慢，達不到正常的要求，而且加速后速度變化不明顯；機器以III擋、IV擋不能直接起步。
（2）牽引力試驗
該抓管機的正常的最大牽引力為11500kg，最大載重量為39000 kg。但出現(xiàn)故障后僅能舉起約1500 kg的負荷，當推500 kg重的油管時卻原地打滑。
（3）坡路試驗
該機正常的爬坡能力為：當速度為3.5 km/h能爬30度的坡；出現(xiàn)故障后連15度的坡路也越不過去。
2、檢測診斷
（1）發(fā)動機功率不足
發(fā)動機在額定負荷下，動力和加速性能良好，額定轉速為1800r/min，最高空轉轉速與額定轉速差小于200 r/min，聲音和煙色也正常，說明發(fā)動機沒有問題。
（2）液壓傳動系統(tǒng)傳遞功率不足
根據(jù)該機液壓系統(tǒng)原理圖對其產(chǎn)生故障的可能原因逐項進行了分析、排查。
首先，檢查液壓油的油量和吸油濾芯。如果油量不足將導致牽引力不足、行走無力。經(jīng)查，油面在刻線規(guī)定的范圍之內(nèi)，濾芯完好，說明油量和濾芯不存在問題。然后，檢查其他各項：將壓力表將在主供油泵的出口、變矩器的進出口、變速器調(diào)壓閥的油壓口和方向閥的測壓口；將變速操縱桿置于空擋位置，鎖上制動閥，而后啟動發(fā)動機。分別對上述5個測壓口進行全速和怠速兩種工況下的壓力測試，其實測壓力與標準值的對照見附表。
由附表知：
①齒輪泵的工作壓力正常，但檢測時發(fā)現(xiàn)泵的出油量低。經(jīng)拆檢表明，非泵內(nèi)漏所致，而是泵的吸油管堵塞、接頭密封不嚴和吸油濾芯比較臟造成的。
②變矩器進、出口壓力正常，說明變矩器、溢流閥的調(diào)壓閥工作都正常。
③換擋操縱閥進出口壓力正常，變矩器壓力正常，而離合器II、III、IV各擋工作壓力都很低，說明離合器換擋操縱閥或調(diào)壓閥可能失靈。
④離合器方向操縱閥工作壓力正常，離合器II、III、IV各擋工作壓力均較低，說明變速器內(nèi)離合器摩擦片出現(xiàn)脫落、燒焊等故障的可能性不大，更進一步證實了離合器操縱閥可調(diào)壓閥已失靈。
拆檢變速器發(fā)現(xiàn)，離合器各擋摩擦片完好，工作正常；拆檢壓力調(diào)節(jié)閥發(fā)現(xiàn)，調(diào)壓閥內(nèi)調(diào)壓彈簧的彈力不足以頂起活塞和蓋板的重量，且閥內(nèi)阻尼孔中有異物堵塞；拆檢換擋操縱閥發(fā)現(xiàn)，蓋板下面的油道有異物堵塞，閥內(nèi)阻尼小孔已堵塞，閥桿與閥套的間隙過大。在（將出油口堵住）進行氣壓和滴漏試驗時發(fā)現(xiàn)，部分油道口有滲漏現(xiàn)象。
3、故障排除
（1）針對吸油管堵塞、接頭密封不嚴、吸油濾芯比較臟的情況，用輕質(zhì)油清洗并用壓縮空氣吹通管路，更換接頭O形圈和墊片，更換吸油濾芯。
（2）按標準要求增加壓力調(diào)節(jié)閥的墊片，使彈簧彈力增加0.2Mpa；用輕質(zhì)油清洗調(diào)壓閥的閥體，并用壓縮空氣吹通阻尼孔使其暢通。
（3）用輕質(zhì)油清洗換擋操縱閥的閥體，并用壓縮空氣吹干，以保證閥內(nèi)各油道及阻尼孔暢通；欲用電刷鍍修復油閥或更換閥芯，但由于我們不具備電刷鍍修復的條件，因而采用40Cr鋼材，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理后重新制作閥芯。
4、效果測試
（1）壓力測試
經(jīng)對上述5個測壓口的壓力進行重新測試，結果7項壓力的實測值均在標準范圍之內(nèi)。
（2）速度測試
I、II、III、IV擋的起步、行走和加速性能都良好；I擋車速達到6.0 km/h，II擋為10.0 km/h，II擋為19.0 km/h，IV擋為32.0 km/h。行駛時，各擋均能達到上述行駛速度，且前進、后退操作靈活可靠，符合行駛要求。
（3）牽引力試驗
①能向前推動500kg（50根油管）的重量，不再打滑，并可以舉起此重量以II、III擋的速度行走。
②用鏟斗鏟運砂土時能向前推動并鏟滿；行駛時變速器無打滑現(xiàn)象。
③能越過30度的溝坡道路。