挖掘機(jī)中的各種節(jié)能控制，歸根到底都是通過調(diào)節(jié)液壓泵排量實現(xiàn)的。現(xiàn)有的挖掘機(jī)最常用的是恒功率控制系統(tǒng)(如液壓挖掘機(jī)的左右行走操作)，此控制系統(tǒng)兩泵的排量永遠(yuǎn)一致，能夠使兩個需要同步的作業(yè)保持一致。而當(dāng)做單一操作時，這就意味著部分多余油液要泄掉，使系統(tǒng)出現(xiàn)發(fā)熱等一系列的問題，造成液壓功率的損失。
　　普通的雙泵雙回路系統(tǒng)(見圖1)，柴油機(jī)帶動兩個完全相同的變量柱塞泵，供給兩條液壓回路：一條回路控制斗桿、回轉(zhuǎn)和左側(cè)行走，另一條回路控制動臂、鏟斗、右側(cè)行走和輔件。這種泵控制特性的優(yōu)點是：能夠在一定條件下，充分利用柴油機(jī)功率；兩個泵都能夠吸收100%的柴油機(jī)功率，提高了工作裝置的作業(yè)能力；能夠使兩個需要同步的裝置保持速度一致而不受負(fù)載不一致的影響，如液壓挖掘機(jī)的左右行走裝置。主要缺點是：挖掘機(jī)工作時，兩泵的斜盤擺角調(diào)節(jié)是一致的，當(dāng)兩個泵分別驅(qū)動的裝置需要不一樣的流量時，造成液壓功率的損失；當(dāng)挖掘機(jī)工作時，可能一個泵為高壓、小流量，而另一泵則處于低壓、大流量狀態(tài)，結(jié)果是處于高壓的泵其流量大于系統(tǒng)需要的流量，一部分油液要從溢流閥流走，使系統(tǒng)發(fā)熱造成功率損失，而另一個低壓泵又達(dá)不到最大流量，使挖掘機(jī)的工作機(jī)構(gòu)達(dá)不到最高速度；負(fù)荷壓力小于活塞D和B的彈簧壓力時，活塞B回到中位，油道關(guān)閉，旋轉(zhuǎn)盤的傾角變到最大流量位置，全部油液流入油箱。如當(dāng)工作裝置負(fù)載達(dá)到一定程度而停止動作時，液壓泵輸出的全部油液都通過溢流閥回油箱，此時柴油機(jī)的輸出功率都消耗在溢流閥上變成熱量，導(dǎo)致油溫升高；由于液壓系統(tǒng)的過熱帶來一系列的問題，如，使橡膠密封件變軟，過早老化，進(jìn)而使系統(tǒng)密封效果變差，液壓油的黏度降低，不利于潤滑油膜的形成，從而加速了液壓系統(tǒng)內(nèi)部運動部件的磨損，增加泄漏，降低容積效率，使熱膨脹系數(shù)不同的運動副問的
間隙變小而發(fā)生阻卡現(xiàn)象。

　　新的功率交叉控制系統(tǒng)既能充分利用柴油機(jī)功率，又可以根據(jù)兩個泵各自驅(qū)動液壓回路的負(fù)載情況，向每一回路提供不同的液壓油流量，同時加大了工作裝置的功率范圍。該系統(tǒng)工作原理如圖2所示。圖中，兩個泵各自的排量不僅與自身輸出壓力有關(guān)，同時還與另外1只泵的輸出壓力有關(guān)。它是通過兩個變量泵工作壓力相互交叉控制實現(xiàn)的，相當(dāng)于1個液壓
連桿將兩個變量泵的功率連到一起，平衡杠桿上受3個力的作用。

　　所以，功率交叉控制系統(tǒng)優(yōu)于恒功率控制系統(tǒng)，它提高了低負(fù)載回路對實際負(fù)載功率的適應(yīng)性；柴油機(jī)功率的利用率進(jìn)一步提高；在雙泵之間動態(tài)的功率分配更適用于中大型液壓挖掘機(jī)，避免了兩泵流量相等所帶來的缺點，充分利用了柴油機(jī)的功率，提高了中大型挖掘機(jī)作業(yè)效率的要求。