我國(guó)鐵路客運(yùn)專線建設(shè)中的雙線橋梁結(jié)構(gòu)方案主要采用整孔預(yù)制簡(jiǎn)支混凝土箱梁形式，由此產(chǎn)生了大量架梁專用設(shè)備。2007年共有10余臺(tái)JQ900型下導(dǎo)梁架橋機(jī)投入客運(yùn)專線的架梁施工作業(yè)，是最具代表性和影響力的架梁專用設(shè)備。JQ900型下導(dǎo)梁架橋機(jī)與KSC900型運(yùn)梁臺(tái)車配合完成箱梁的運(yùn)架作業(yè)，適用于客運(yùn)專線20m、24m、32m雙線整孔預(yù)制混凝土箱梁的架設(shè)施工。JQ900型下導(dǎo)梁架橋機(jī)除了能夠進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)梁段的架設(shè)外，還能夠進(jìn)行首未孔箱梁的架設(shè)，曲線段箱梁架設(shè)和變跨架設(shè)，多跨連續(xù)梁、結(jié)合梁、連續(xù)剛構(gòu)梁等橋梁的架設(shè)，簡(jiǎn)支變連續(xù)梁架設(shè)等工況的施工?？赏ㄟ^運(yùn)梁臺(tái)車馱運(yùn)實(shí)現(xiàn)橋間短途運(yùn)輸，經(jīng)簡(jiǎn)單拆解后由運(yùn)梁臺(tái)車馱運(yùn)可實(shí)現(xiàn)整體通過線路上的既有隧道進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)。
　　一、總體結(jié)構(gòu)
　　JQ900型下導(dǎo)梁架橋機(jī)由提升機(jī)、下導(dǎo)梁、架橋機(jī)臺(tái)車、縱移天車及控制系統(tǒng)等組成，如圖1所示。其工作原理為利用下導(dǎo)梁作運(yùn)輸通道，提升機(jī)的喂梁支腿和前支腿承載，中支腿展翼，由KSC900型運(yùn)梁臺(tái)車將混凝土箱梁運(yùn)送至提升機(jī)腹腔內(nèi)，中支腿收翼承載、喂梁支腿卸載，提升機(jī)將混凝土箱梁提離運(yùn)梁臺(tái)車，運(yùn)梁臺(tái)車退出后，利用縱移天車、托輥將導(dǎo)梁縱移一跨。讓出被架混凝土箱粱梁體空問，提升機(jī)將混凝土箱梁直接落放至墩頂上就位安裝。

　　JQ900型下導(dǎo)梁架橋機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)如下：
　　架設(shè)跨度：20m、24m、32m；額定起重量：900t；架梁速度：2～3h／片；接地比壓：0.58MPa；整機(jī)自重：480t(包括附屬設(shè)備)；外形尺寸：53m×16.7m×12.8m；適應(yīng)曲線半徑：≥3000m。
　　1.1提升機(jī)
　　提升機(jī)由主梁、前支腿、中支腿、喂梁支腿、起升機(jī)構(gòu)及前吊點(diǎn)等組成。喂梁支腿采用L型箱梁結(jié)構(gòu)支承提升機(jī)自重(見圖2)，中支腿為可展翼的開啟式支腿，用于支承架橋機(jī)架梁荷載(見圖3)。通過喂梁支腿和中支腿之間的交替支承，900t運(yùn)梁臺(tái)車可將混凝土箱梁直接運(yùn)送到提升機(jī)腹腔內(nèi)的下導(dǎo)梁上，從而實(shí)現(xiàn)了喂梁功能與架梁功能分離。提升機(jī)一跨簡(jiǎn)支定點(diǎn)架梁，簡(jiǎn)化了提升機(jī)結(jié)構(gòu)，降低了支反力，提高了整機(jī)的穩(wěn)定性。

　　提升機(jī)起升機(jī)構(gòu)由前后起重小車組成，為降低整機(jī)高度，起重小車橫梁和定滑輪組均采用魚腹式結(jié)構(gòu)，具有起升、縱向、橫向三維動(dòng)作功能，能保證待架梁的準(zhǔn)確定位安裝。吊鉤總成與吊具通過鉸接變8吊點(diǎn)為4吊點(diǎn)，通過設(shè)置平衡輪變4吊點(diǎn)為3吊點(diǎn)，解決了起吊混凝土箱梁時(shí)超靜定的難題，確保了梁體受載均勻和起升機(jī)構(gòu)的安全。
　　活動(dòng)油缸前吊點(diǎn)由起重橫梁、提升油缸、縱移裝置組成，用于協(xié)助縱移天車實(shí)現(xiàn)下導(dǎo)梁首孔進(jìn)入橋位和末孔脫離橋位。
　　1.2下導(dǎo)梁
　　下導(dǎo)梁由2片箱梁縱梁和桁架式加長(zhǎng)段組成，通過中間橫梁連接構(gòu)成一個(gè)整體簡(jiǎn)支受力結(jié)構(gòu)，提供架橋機(jī)喂梁和架梁機(jī)縱移過孔通道。
　　下導(dǎo)梁共設(shè)2個(gè)縱移托輥，可在導(dǎo)梁下軌道上自驅(qū)動(dòng)行走，通過電氣系統(tǒng)控制和縱移天車同步驅(qū)動(dòng)縱移下導(dǎo)梁過孔。
　　1.3運(yùn)架橋機(jī)臺(tái)車
　　運(yùn)架橋機(jī)臺(tái)車由獨(dú)立的前后2組單線雙軌臺(tái)車組成，可沿布置于下導(dǎo)梁正中的軌道運(yùn)行，通過前后臺(tái)車支承前支腿、后臺(tái)車支承中支腿的方式馱運(yùn)提升機(jī)縱移過孔。
　　1.4縱移天車
　　縱移天車為橫跨起升系統(tǒng)的具有三維動(dòng)作的門式起重裝置，可沿主梁全長(zhǎng)運(yùn)行，用于架橋機(jī)變跨、調(diào)頭時(shí)安裝喂梁支腿、中支腿、前支腿、起升系統(tǒng)和縱移下導(dǎo)梁，以及下導(dǎo)梁橫向微調(diào)以適應(yīng)曲線架設(shè)。
　　1.5液壓系統(tǒng)
　　根據(jù)液壓缸的分布，液壓系統(tǒng)設(shè)置有前支腿泵站、喂梁支腿泵站和縱移天車泵站，3個(gè)泵站均獨(dú)立工作。動(dòng)力源采用手動(dòng)變量泵與先導(dǎo)式電磁溢流閥組成，通過手動(dòng)調(diào)節(jié)泵的流量獲得滿意的油缸速度，通過溢流閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作壓力并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)壓力卸荷使系統(tǒng)在低壓狀態(tài)工作，避免能量無謂損耗。電磁換向閥控制油缸的伸縮和液壓馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)；分流一集流閥控制不同油缸的流量，以實(shí)現(xiàn)同步；液控單向閥便于鎖定油缸的位置；執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由油缸及行程開關(guān)等組成，用于實(shí)現(xiàn)動(dòng)作轉(zhuǎn)換。
　　1.6電氣控制系統(tǒng)
　　JQ900型下導(dǎo)梁架橋機(jī)采用了先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和控制理論設(shè)計(jì)，以可編程控制器(PLC)為核心進(jìn)行控制。執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別由前支腿泵站、喂梁支腿泵站、縱移天車泵站、運(yùn)架橋機(jī)臺(tái)車、卷揚(yáng)機(jī)變頻控制柜5個(gè)子系統(tǒng)組成，各子系統(tǒng)的電氣控制以遠(yuǎn)程I/O方式與主PLC掃描器相連。架橋機(jī)起升系統(tǒng)的控制操作采用控制臺(tái)和無線遙控相結(jié)合方式，提升機(jī)前后端共設(shè)有4臺(tái)攝像機(jī)，控制室可全程、全方位觀測(cè)架梁作業(yè)過程。
　　架橋機(jī)在線控制設(shè)備較多，架梁作業(yè)中要求各受控設(shè)備的速度、高度、相對(duì)位移等保持一致，即受控設(shè)備間需同步，包括縱移天車與托輥問的同步、4吊點(diǎn)(即卷揚(yáng)機(jī))問的同步、2臺(tái)運(yùn)架橋機(jī)臺(tái)車間的同步。設(shè)計(jì)時(shí)走行輪均采用變頻電機(jī)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，在縱移天車上安裝角度傳感器，控制電機(jī)上安裝脈沖信號(hào)旋轉(zhuǎn)編碼器，實(shí)時(shí)監(jiān)控同步情況，出現(xiàn)偏差后系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整速度，形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備問的同步。
　　架橋機(jī)各機(jī)構(gòu)的每個(gè)動(dòng)作都設(shè)有限位裝置，采用壓力閥(如負(fù)載限位、油缸限位)或電子機(jī)械限