液壓系統(tǒng)動力匹配及控制技術(shù)在國外起步較早，發(fā)展較快，很多技術(shù)在國外使用后很快進入中國市場，目前國內(nèi)主要停留在引進-模仿階段，并沒有自己的專有技術(shù)。
　　1、定量泵設(shè)計方法
　　在早期的工程機械系統(tǒng)設(shè)計中，采用定量泵設(shè)計的原則是：系統(tǒng)的最大工作流量(Q)與最大工作壓力(P)的乘積即系統(tǒng)的最大輸出功率(N)不能超出柴油機額定功率(Nj)。
　　但在一般工況下功率利用系數(shù)太低，且無法施展較強的控制功能，因而性能不佳。目前在小噸位(5～50t)汽車起重機和隨車起重機等產(chǎn)品中仍在使用。
　　2、單泵恒功率控制技術(shù)
　　在單泵控制系統(tǒng)中，一般通過變量控制機構(gòu)實現(xiàn)對變量泵排量的控制，在最早的恒功率控制技術(shù)中，通過對變量機構(gòu)兩根彈簧彈力的不同設(shè)定，能實現(xiàn)對變量泵輸出流量的控制，其工作曲線為折線，當系統(tǒng)壓力達到第一根彈簧設(shè)定力后，變量泵排量開始減小。當系統(tǒng)壓力克服第二根彈簧設(shè)定力后，變量泵變量曲線斜度發(fā)生變化。通過以上控制，使其變量曲線上P、Q乘積的離散值趨近于常數(shù)C。通過以上控制大大提高了柴油機功率的利用系數(shù)，又能保證柴油機不會因過載熄火。力士樂公司開發(fā)的恒功率控制技術(shù)中，通過杠桿原理對變量控制機構(gòu)進行了改進，使其功率曲線近似為反比例曲線，功率利用系數(shù)更高。
　　3、雙泵恒功率控制技術(shù)
　　在雙泵或多泵系統(tǒng)中，由于存在多泵之間功率分配的技術(shù)難題，如何使柴油機功率合理地分配到各泵，使各執(zhí)行機構(gòu)協(xié)調(diào)工作，盡可能發(fā)揮其最大效能，最大程度發(fā)揮出發(fā)動機功率成為關(guān)鍵。目前，這方面的控制技術(shù)有不同的組合形式。
　　(1)分功率控制技術(shù)
　　分功率控制是根據(jù)各泵所負責的執(zhí)行機構(gòu)實際需用功率，將柴油機功率按一定比例分配給各泵。在分功率控制中，每個泵均有獨立的變量控制機構(gòu)，使執(zhí)行機構(gòu)在預(yù)先設(shè)定的工作曲線上工作。但分功率控制的最大缺點是不能充分利用發(fā)動機功率，當某個泵因某種情況不需要工作時，其功率不能給另一個泵使用而白白浪費，因此極易出現(xiàn)“大馬拉小車”的現(xiàn)象，無法滿足大型工程機械的使用要求。
　　(2)總功率控制技術(shù)
　　總功率控制系統(tǒng)共用一個變量機構(gòu)，因此各泵流量相同，作用在彈簧上的壓力是多泵工作壓力之和，當多泵壓力之和的1/2達到彈簧設(shè)定值后，主泵開始變量，其變量原理與單泵恒功率的相同。
　　總功率控制可以實現(xiàn)多泵功率互補，當其中一個泵不工作時，其功率可被其他泵使用，柴油機功率利用系數(shù)大大提高。其最大缺點是能量損失大。因各泵工作流量相同，當其中某泵負責的執(zhí)行機構(gòu)不工作時，主泵仍輸出大流量，多余流量必然會轉(zhuǎn)化為熱量?？偣β士刂屏硪粋€缺點是無法實現(xiàn)對多執(zhí)行機構(gòu)不同速度的控制。
　　(3)交叉?zhèn)鞲锌刂萍夹g(shù)
　　交叉?zhèn)鞲锌刂葡到y(tǒng)是上世紀80年代日本在總功率控制和分功率控制基礎(chǔ)上研制出的一種新型功率控制技術(shù)。它是在分功率控制基礎(chǔ)上，將兩個泵工作壓力實現(xiàn)交叉控制，即每個泵各自有變量機構(gòu)，各自流量可以不同，當其中一個泵的功率利用小于總功率的50%時，多余功率可被另一個泵利用，當兩個泵的功率利用系數(shù)都達到50%時，每個泵都利用總功率的50%。交叉?zhèn)鞲锌刂萍夹g(shù)集中了總功率控制和分功率控制的優(yōu)點，摒棄了它們的缺點，較為理想。但仍不能全部利用柴油機功率，而且功率分配在多執(zhí)行機構(gòu)同時工作，當某泵所負責的執(zhí)行機構(gòu)工作速度調(diào)至很低且負荷較大時，因交叉?zhèn)鞲幸褜毫Ψ答伣o另一個泵，此時另一個泵最多只能利用50%的功率，而第一個泵卻沒有用完50%的功率，顯然在這種工況柴油機功率利用系數(shù)仍然偏低。
　　(4)負反饋交叉?zhèn)鞲泄β士刂萍夹g(shù)
　　交叉?zhèn)鞲锌刂萍夹g(shù)雖然在某種程度最大限度地利用了柴油機功率，但只限于兩個主泵之間。而對于多泵控制系統(tǒng)，由于各泵并不同時處于工作狀態(tài)，或者即使都處于工作狀態(tài)，但并不同時以最大排量或最大壓力工作，這樣還是無法準確確定變量泵的實際輸出功率，易造成功率設(shè)定超載或過于保守。
　　力士樂公司上世紀90年代開發(fā)的負反饋交叉?zhèn)鞲泄β士刂萍夹g(shù)將其他泵的壓力反饋至主泵的功率控制口，當其他泵不工作時，反饋壓力為0，主泵在最大功率點工作，當其他泵工作后，系統(tǒng)根據(jù)反饋壓力自動將主泵設(shè)定功率降低。這種控制不僅可使各泵所利用的功率實現(xiàn)互補，還可以最大限度地提高主泵輸出功率。負反饋交叉?zhèn)鞲泄β士刂萍夹g(shù)由于交叉?zhèn)鞲性诠β士刂粕献陨淼娜毕荩S著被反饋液壓泵數(shù)量的增加，這種控制方法不僅效果越來越不理想，而且難度越來越大，系統(tǒng)也過于復(fù)雜。
　　4、計算機控制功率優(yōu)化控制技術(shù)
　　綜上所述，傳統(tǒng)動力匹配及控制技術(shù)，雖取得了明顯的效果，但都未能從根本上解決問題。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，20世紀90年代以來，國外很多公司將計算機技術(shù)成功地應(yīng)用到動力匹配及控制技術(shù)中，取得了良好的效果。傳統(tǒng)的恒功率控制中，控制系統(tǒng)與柴油機的匹配非常保守，液壓泵的輸出轉(zhuǎn)矩要遠低于柴油機最大輸出轉(zhuǎn)矩，且當柴油機性能下降時易使柴油機轉(zhuǎn)速下降導(dǎo)致熄火。浙江大學(xué)流體傳動及控制國家重點試驗室新建的節(jié)能試驗