（1）353型鑿巖臺(tái)車
　　該機(jī)瑞典產(chǎn)，為三臂全液壓鑿巖臺(tái)車。整機(jī)外形尺寸為14.9m×2.5m×3.3m，質(zhì)量3.9t。
　　采用DC141底盤，四輪驅(qū)動(dòng)，配備2個(gè)可展開式液壓前支撐、2個(gè)液壓后支撐，最高行駛速度18km/h，最大爬坡能力25%，轉(zhuǎn)彎半徑為5.65m（內(nèi)側(cè)）、10.4m（外側(cè)）。BUT35可伸縮式全液壓鉆臂，采用單手柄控制移動(dòng)，極坐標(biāo)式直接定位，比直角坐標(biāo)定位方式快捷、準(zhǔn)確，鉆臂可全方位自動(dòng)平行保持，進(jìn)行各種角度鉆孔，配有1個(gè)HL230型全液壓工作平臺(tái)，在平臺(tái)上與操作室均能控制平臺(tái)的動(dòng)作，自動(dòng)保持平衡，備有安全防護(hù)裝置。鉆孔最大深度可達(dá)10.4m，單桿鉆孔深度≥4.6m，鉆孔能滿足38～102mm孔徑的要求，純鉆孔速度≥1.6m/min，最高可達(dá)3m/min，適應(yīng)隧洞工作斷面為25～平方米。
　　裝用COP1838ME型液壓鑿巖機(jī)，活塞細(xì)長(zhǎng)，內(nèi)置雙減振裝置和緩沖系統(tǒng)，潤(rùn)滑系統(tǒng)維護(hù)簡(jiǎn)單，大修間隔長(zhǎng)，鉆孔效率高，釬具消耗低。沖擊功率20kw，頻率3600次/min，最大轉(zhuǎn)矩540N•m轉(zhuǎn)速300r/min，系統(tǒng)最高壓力23MPa。采用冷拔成型的雙底結(jié)構(gòu)鋁合金推進(jìn)梁，強(qiáng)度高，抗彎、抗扭性能好，表面覆蓋不銹鋼皮，耐磨性能好，液壓缸-鋼絲繩推進(jìn)方式，相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件間有聚四氟乙烯襯板，無油潤(rùn)滑，運(yùn)行平穩(wěn)，使用壽命長(zhǎng)，能自動(dòng)鉆孔，鉆孔結(jié)束后鑿巖機(jī)會(huì)自動(dòng)返回。
　　BUT35G型液壓鉆臂為三角支撐，可快速、準(zhǔn)確定位，X形液壓缸布置，確保全方位自動(dòng)平行鉆孔，膨脹軸可確保鉆孔精度。DCS18-3-55型鉆進(jìn)控制系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，自動(dòng)開孔等特點(diǎn)。當(dāng)回轉(zhuǎn)壓力持續(xù)上升超過預(yù)先設(shè)置的上限時(shí)，鑿巖機(jī)自動(dòng)返回并重新開孔，防止卡釬，保護(hù)鉆具。只有當(dāng)推進(jìn)壓力在一個(gè)適當(dāng)?shù)摹敖佑|”水平上，沖擊壓力才允許上升至全沖擊壓力。當(dāng)緩沖壓力保證鉆頭合適地抵在巖石上時(shí)，沖擊壓力才允許上升至全沖擊壓力。當(dāng)緩沖壓力達(dá)不到一個(gè)適當(dāng)?shù)摹敖佑|”水平進(jìn)，沖擊壓力就會(huì)減小，也能防止打空錘，保護(hù)釬具和鑿巖機(jī)。
　　（2）AMV21SGBC-CC型全電腦鑿巖臺(tái)車
　　該機(jī)挪威產(chǎn)，裝有車載電腦鑿巖系統(tǒng)，配置和353型鑿巖臺(tái)車基本相同。采用自制AMV2849型底盤，配置道依茨的BF6M1013型發(fā)動(dòng)機(jī)，功率133kw，最高行駛速度15km/h，掘進(jìn)斷面尺寸為16m×11m，外形尺寸為16m×2.8m×3.25m，質(zhì)量46.2t，轉(zhuǎn)彎半徑為2.849m、13.209m，配用法國(guó)蒙特貝爾特公司的HC1051型鑿巖機(jī)，最大沖擊功率為33.5kw，頻率30～60Hz。AMV-BEVERCC電腦系統(tǒng)可以按事先設(shè)計(jì)的炮眼布置圖自動(dòng)或半自動(dòng)地完成鉆孔作業(yè)。有高質(zhì)量控制隧道掃描的BEVER-3D掃描儀進(jìn)行激光定位。
　　其主要優(yōu)點(diǎn)有：鉆孔的同時(shí)可以執(zhí)行隧道輪廓的質(zhì)量檢查；鉆進(jìn)數(shù)據(jù)和理論參考值直接顯示在屏幕上，可以直接判斷出任何一塊巖石在輪廓線的外面或者里面；直接顯示超挖量；輪廓數(shù)據(jù)可以保存在記憶卡中；可以立即糾正任何欠挖；整個(gè)系統(tǒng)可以單獨(dú)由操作人員或測(cè)量員使用；可以手動(dòng)或自動(dòng)操作。鉆孔深度為5m時(shí)的外偏誤差僅為2cm，能減少出渣和回填土石方量、襯砌材料（特別是水泥）的消耗，還可以將隧道內(nèi)鉆孔的數(shù)量、總鉆孔時(shí)間、單孔的鉆孔時(shí)間、每個(gè)孔的深度、角度和位置等都進(jìn)行記錄和存儲(chǔ)。整個(gè)操作能進(jìn)行程序控制，能按照寫入信息自動(dòng)或半自動(dòng)地進(jìn)行鉆孔作業(yè)。
　　該機(jī)大流量、低壓力的液壓系統(tǒng)沖擊部分能夠確保其工作條件好、工作壽命長(zhǎng)、故障率低，避免了普通鉆孔臺(tái)車因壓力過高而造成的油管爆裂現(xiàn)象。配裝可編程序控制器，以最佳的壓力配合得到最理想的鉆孔速度。整個(gè)臺(tái)車只需1名操作手就可實(shí)現(xiàn)隧道鉆孔的精確作業(yè)。一般60平方米的隧道大約可控制超挖在8%之內(nèi)，而且每臺(tái)班作業(yè)情況可由車載微電腦自動(dòng)記錄。各種自動(dòng)保護(hù)裝置還能防止誤操作造成設(shè)備損壞和人身傷害。
　　（3）性能對(duì)比
　　相比之下，AMV21SGBC-CC型（簡(jiǎn)稱AMV）臺(tái)車工作范圍大，更適用于大洞室施工；自動(dòng)化程度高，所需操作手較少；其鑿巖可減少大量鉆具消耗，是目前世界上能量轉(zhuǎn)化效率最高的鑿巖機(jī)；控制系統(tǒng)采用英語人機(jī)對(duì)話，使用維護(hù)成本比手動(dòng)的高。353型臺(tái)車出現(xiàn)故障易判斷，維護(hù)成本低，工作效率較高。AMV臺(tái)車的報(bào)警裝置較多，操作稍有不當(dāng)，就會(huì)發(fā)出警報(bào)，安全性好，但判斷故障難，停機(jī)多，操作維護(hù)人員更愿意用353型鑿巖臺(tái)車。