1、全液壓制動系統(tǒng)的組成及工作原理
　　在一般行走機械設備中，全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)往往與工作裝置液壓系統(tǒng)共用一個泵源，組成單泵(或雙泵)雙回路系統(tǒng)。由于具有系統(tǒng)簡單、工作可靠的優(yōu)點，因此在中小噸位叉車上得到廣泛應用。
　　全液壓制動系統(tǒng)由液壓制動閥、輪邊制動器和蓄能器等組成，其中液壓制動閥和蓄能器分別串接和并接在常見的單泵(或雙泵)雙回路液壓系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回路中，共同組成全液壓動力轉(zhuǎn)向及制動系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向泵出油經(jīng)多路換向閥(用于工作液壓系統(tǒng))中的單穩(wěn)分流閥穩(wěn)定輸出一恒定流量，分別通往制動閥和蓄能器。當液壓制動閥未動作時，恒定油流進人全液壓轉(zhuǎn)向器或供轉(zhuǎn)向，或無載回油箱。當踏下制動踏板時，制動閥則可向制動輪缸提供油液以實施制動(同時向蓄能器充壓)。
　　2、制動閥的結構及工作原理
　　制動閥是液壓制動系統(tǒng)的核心元件。該閥共有5個控制油口(P、N、Br、T、PA)，分別接轉(zhuǎn)向泵、轉(zhuǎn)向器、制動輪缸、油箱和蓄能器，主要由推桿13、推桿活塞10、彈簧8、滑閥7、回位彈簧6、反饋活塞5、閉合閥桿3和單向球閥12等零件組成，有以下四種工作狀態(tài)。
(1)未制動狀態(tài)(自由狀態(tài))
　　此時各零件所處位置為，P口與N口接通而與E腔斷開，轉(zhuǎn)向泵輸出的恒定油流經(jīng)P、N日通往全液壓轉(zhuǎn)向器(或供轉(zhuǎn)向，或無載四油箱)，制動輪缸內(nèi)油液經(jīng)Br口、F腔、E腔、滑閥7和推桿活塞10內(nèi)小孔出T口回油箱，制動器脫開。此時 PA口由于球閥 12的單向作用與 F腔斷開。
　　(2)制動狀態(tài)
　　當踏下制動踏板時，推桿13、推動活塞10左移，同時彈簧8推動滑閥7和反饋活塞5左移，先關閉E腔與T口之間的通道，之后，打開E腔與P口之間的通道，此時雖然P口通過E腔，F(xiàn)腔與Br口接通，但同時又與N口相通，因而P口基本無壓。
　　當滑閥7進一步左移，逐漸關閉PN之間的通道，P口壓力增加，Br口和制動輪缸壓力也隨之增加，制動開始；此壓力同時作用在反饋活塞左側產(chǎn)生一個向右的推力，與彈簧8的壓縮力平衡，這樣，Br日制動壓力(二次壓力)的升高就與推桿 13的行程呈線性比例關系，同時制動壓力通過閥內(nèi)相關零件及桿件傳到操作者腳上，使操作者能感受到制動力的大小。推桿活塞上裝有限位螺母11，在制動過程中，當其頂?shù)介y體擋板時，推桿停止移動，Br壓力達到最高，也就是說，通過調(diào)整螺母位置，可限定制動壓力最高值。
　　當踏板釋放后，滑閥7在反饋活塞壓力和四位彈簧力的作用下，返回到初始位置。
　　(3)緊急制動狀態(tài)
　　當液壓泵損壞或發(fā)動機熄火時，由于 P口無壓力，因而無法實施正常制動，該系統(tǒng)具有緊急制動功能，其原理如下：
　　緊急制動動力源由蓄能器提供。該蓄能器為彈簧式，內(nèi)裝有安全閥和低壓報警壓力開關，兩外接油口一個接液壓泵，一個接制動閻民口。當系統(tǒng)實施轉(zhuǎn)向或正常制動時，液壓泵通過單向閥的蓄能器充壓，安全閥的作用是限定最高蓄能壓力，低壓報警開關的作用是在蓄能器未蓄壓時，接通報警蜂鳴器或指示燈，向操作者報警。
　　此時踩下制動踏板，制動閥內(nèi)滑閥7、反饋活塞5和閉合閥桿3將連成一體向左移動，閉合閥桿將頂開單向球閥12，使蓄能器油口P。與Br口相通，蓄能器內(nèi)壓力油將直接作用在制動輪缸內(nèi)實施緊急制動。松開踏板，滑閥7、反饋活塞5和閉合閥桿3同時向右移動，球閥 12落人閥座，斷開 PA口與Br日通道。之后閉合閥桿3口到原始位置，反饋活塞5連同滑閥7進一步右移，打開E―T之間的通道，制動輪缸內(nèi)油液經(jīng)制動間內(nèi)Br口，F(xiàn)腔、E腔、T口回油箱。
　　(4)轉(zhuǎn)向的同時實施制動狀態(tài)
　　當轉(zhuǎn)動方向盤(實施轉(zhuǎn)向)而未踩下踏板實施制動時，P口油壓雖然上升(此壓力取決于轉(zhuǎn)向負荷)，但由于 P-E通道閉合，同時E―T通道接通，Br口無壓，處于非制動狀態(tài)。
　　若此時踩下制動踏板，由于滑閥7左移，使E―T通道關閉而P―E通道接通，泵口部分壓力油進人制動輪缸，即在轉(zhuǎn)向的同時仍可實施制動。
　　3、全液壓制動系統(tǒng)的特點
　　從上述分析可以看出該系統(tǒng)具有以下幾個主要特點：
　　(1)轉(zhuǎn)向及制動系統(tǒng)共用一個液壓油源，既可單獨操作，必要時還可聯(lián)合操作，并且互不干涉。
　　(2)與常規(guī)全液壓制動系統(tǒng)相比，除具有其主要優(yōu)點外，組成元件更少(無須充壓閥)，系統(tǒng)更簡單。
　　(3)踏板連接方式與制動總泵兼容，更便于安裝布置。
　　綜上所述，該系統(tǒng)特別適用于中小型行走機械設備如叉車、平地機轉(zhuǎn)向及制動系統(tǒng)的技術更新?lián)Q代需求。