
1、主機(jī)部分
XTR7/260懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)由切割機(jī)構(gòu)、支承機(jī)構(gòu)、本體總成、行走機(jī)構(gòu)、操縱臺、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、護(hù)板總成、鏟板總成、第一運(yùn)輸機(jī)、第二運(yùn)輸機(jī)、標(biāo)識與涂裝、消防裝置組成。整機(jī)配置高,安全可靠。
1.1 主機(jī)參數(shù)
總體長度: 14(m)
總體寬度(鏟板展開): 5.6(m)
總體高度(機(jī)身): 4.1(m)
總重: 85(t)
切割頭臥底深度: 0.44(m)
爬坡能力: ±18°
經(jīng)濟(jì)切割硬度: ≤70(MPa)
1.2 切割電機(jī)
規(guī)格型號: YBUD-260/220(1140)
額定功率: 260/220(kW)
額定電壓: AC1140(V)
額定轉(zhuǎn)速: 1485/737(r/min)
1.3 油泵電機(jī)
規(guī)格型號: YBS-132(1140)
額定功率: 132(kW)
額定電壓: AC1140(V)
額定轉(zhuǎn)速: 1486(r/min)
2、電控系統(tǒng)
XTR7/260隧道掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由電控箱、控制面板、顯示器、電喇叭、急停開關(guān)、照明燈、電動機(jī)(切割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī))、低濃度甲烷傳感器、油溫油位傳感器、壓力開關(guān)、雙爆閃警示燈、無線遙控系統(tǒng)、水位傳感器、壓力傳感器、卷纜等組成。電控系統(tǒng)是整機(jī)的主要組成部分,與液壓系統(tǒng)配合操作可實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。
電控箱是XTR7/260隧道掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)的核心。控制系統(tǒng)將控制和保護(hù)功能模塊化(主控制器)、具有故障記憶功能、遙控功能(遙控器)、電控箱與顯示器之間的通訊采用CAN總線通訊,僅用兩芯通訊電纜便可實(shí)現(xiàn),通訊電纜采用快速插頭連接方式,安裝方便,可靠性高。整個(gè)電氣系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)理念新、保護(hù)功能全、顯示功能強(qiáng)大、內(nèi)部元件配置高、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、可靠性高等特點(diǎn)。
卷纜由卷筒、卷筒架等組成。電纜卷筒放置在支撐機(jī)構(gòu)左側(cè)。
2.1 電控系統(tǒng)
額定電壓: AC1140(V)
額定電流: 400(A)
額定頻率: 50(Hz)
輸出分路數(shù): 8
額定功率: 447(kW)
2.2 顯示器
規(guī)格型號: HD064MV2-D
額定電壓: DC24(V)
額定功率: 12(W)
通信信號: CAN總線
波特率: 250(kbps)
通訊距離: ≤15(m)
2.3 急停按鈕
規(guī)格型號: XB2BS542C
額定電壓: DC24(V)
額定電流: 3(A)
用 途: 用于緊急停機(jī)
2.4 電鈴
規(guī)格型號: DL125-100CG(24V)
額定電壓: DC24/36(V)
額定電流: 4/6(A)
用 途: 開機(jī)信號、啟動報(bào)警
2.5 照明燈
規(guī)格型號: QFW6220
額定電壓: DC24(V)
額定功率: 100(W)
額定電流: 4.2(A)
2.6 通路燈
規(guī)格型號: NSC9720-J150
額定電壓: AC220(V)
額定功率: 150(W)
2.7 工作燈
規(guī)格型號: LW221A
額定電壓: DC24(V)
額定功率: 48(W)
2.8 油溫油位傳感器
規(guī)格型號: FS-004-X800
量 程: 0-800mm(油位)、-40-85℃(油溫)
輸出信號: 電流信號4-20(mA)
2.9 水位傳感器
規(guī)格型號: FS-004H-X600
量 程: 0-600(mm)
輸出信號: 電流信號4-20(mA)
2.10 雙閃報(bào)警燈
規(guī)格型號: 83915255
額定電壓: DC24(V)
額定電流: 800(mA)
2.11 低濃度甲烷傳感器
規(guī)格型號: GJC4(B)
額定電壓: DC12(V)
額定電流: ≤60(mA)
2.12 遙控系統(tǒng)
2.12.1 接收機(jī)技術(shù)參數(shù)
a)工作電壓: DC10~32(V)
b)工作電流: <0.1(A)
c)防護(hù)等級: IP67
d)與控制器通訊: CANOpen協(xié)議波特率250(kbit/s)
e)工作頻率: 400~470(MHz)
f)調(diào)頻方式: FM窄帶調(diào)頻
2.12.2 發(fā)射器技術(shù)參數(shù)
a)防護(hù)等級: IP65
b)天線: 外置天線
c)遙控距離: 約100米(標(biāo)準(zhǔn)天線)
d)操作時(shí)間: 連續(xù)工作大約12小時(shí)(單向無線傳輸)
2.12.3 充電電池和充電器技術(shù)參數(shù)
1)電池容量: 6V/2.4Ah
2)電池類型: 鎳氫電池
3)環(huán)境溫度: -20℃~+40℃
3、液壓系統(tǒng)
液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制,使用旁通過濾技術(shù)解決了全流量吸油過濾器和回油過濾器無法去除的很多微細(xì)污染物,保證了液壓油清潔度,有效提高液壓元件壽命,降低系統(tǒng)故障。主要液壓元件均采用國際知名品牌。
液壓系統(tǒng)是由油缸(包括:切割頭升降油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板升降油缸、支承機(jī)構(gòu)油缸、一運(yùn)張緊油缸、二運(yùn)回轉(zhuǎn)油缸、二運(yùn)升降油缸、鏟板收料油缸)、馬達(dá)(包括:行走、星輪、一運(yùn))、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。同時(shí)在操縱臺裝有電磁閥組,與電氣系統(tǒng)的遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控功能。
液壓泵: 力士樂 A11VLO190+ A11VLO190
主閥: 力士樂 M4-4+M4-7+M4-4
行走減速機(jī)+馬達(dá): 力士樂 GFT110+ A6VE160
一運(yùn)馬達(dá): 赫格隆 CA5025
星輪馬達(dá): 波克蘭 MSE11
遙控控制閥: 伊頓 XGFZ-YK
液壓油缸: 徐工液壓件
液壓油箱容積: 750(L)
系統(tǒng)工作壓力: 250(bar)
4、除塵噴霧系統(tǒng)
外來水經(jīng)高壓過濾器和先導(dǎo)電磁閥進(jìn)入水箱,再經(jīng)高壓過濾器進(jìn)入水泵,流經(jīng)冷卻器(冷卻液壓油)和切割電機(jī)(冷卻切割電機(jī))后由噴霧架噴出,起到除塵的作用。
主要參數(shù)
外來水量: 50(L/min)
水泵電機(jī)功率: 4(kW)
水泵電機(jī)電壓: 380/660(V)
水泵壓力: 2(MPa)
水泵流量: 50(L/min)
5、冷卻系統(tǒng)
采用風(fēng)冷散熱,對切割電機(jī)、液壓系統(tǒng)等進(jìn)行散熱,在無外接水源情況下,主機(jī)可正常工作。
冷卻液容量: 100(L)
電機(jī)功率: 4(kW)
冷卻液泵流量: 50(L/min)
額定壓力: 3(MPa)
電機(jī)轉(zhuǎn)速: 1450(r/min)
6、切割機(jī)構(gòu)
切割機(jī)構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機(jī)、電機(jī)箱體及切割電機(jī)組成。切割頭采用小直徑硬巖切割頭,外形為圓錐臺形結(jié)構(gòu),在其圓周以單螺旋線螺旋分布29把截齒,截齒采用凱南麥特或山特維克硬巖截齒,布置合理,破巖能力強(qiáng)。切割頭可實(shí)現(xiàn)兩種切割模式,普通模式和硬巖模式,適應(yīng)不同工況,提高切割效率。
6.1 切割范圍
高 度: 7.2(m)
寬 度: 7.5(m)
面 積: 53.2(m2)
6.2 主要參數(shù)
切割頭形狀: 圓錐臺形
切割頭轉(zhuǎn)速: 54/27(r/min)
切割電機(jī): YBUD-260/220(1140)
噴 霧: 外噴霧
7、鏟板總成
鏟板總成是由主鏟板、左右側(cè)鏟板、左右展開器、左右驅(qū)動裝置、從動輪裝置等組成。通過兩個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動弧形五齒星輪,把切割下來的物料鏟到第一運(yùn)輸機(jī)內(nèi)。
裝載形式: 弧形五齒星輪式
裝載寬度: 3.8/5.6(m)
星輪轉(zhuǎn)數(shù): 32 (r/min)
裝載能力: 4.3(m3/min)
8、第一運(yùn)輸機(jī)
第一運(yùn)輸機(jī)位于機(jī)體中部,由前溜槽、后溜槽、驅(qū)動裝置、張緊裝置組成。運(yùn)輸機(jī)前溜槽通過銷軸與鏟板相連,后溜槽通過銷軸和搖桿與后支承相連,構(gòu)成雙搖桿滑移機(jī)構(gòu),鏟板轉(zhuǎn)動時(shí)第一運(yùn)輸機(jī)實(shí)現(xiàn)隨動。采用液壓馬達(dá)直接驅(qū)動鏈輪,帶動刮板鏈組實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸。張緊裝置采用油缸卡板張緊的結(jié)構(gòu),對刮板鏈的松緊程度進(jìn)行調(diào)整。
運(yùn)輸形式: 邊雙鏈刮板式
溜槽斷面尺寸: 寬620(mm)×高508(mm)
鏈 速: 42(m/min)
張緊形式: 油缸卡板張緊
9、第二運(yùn)輸機(jī)
第二運(yùn)輸機(jī)位于機(jī)體后部,第一運(yùn)輸機(jī)輸出的物料直接落在第二運(yùn)輸機(jī)上,通過電動滾筒驅(qū)動實(shí)現(xiàn)運(yùn)料。前端通過銷軸與本體連接,并可繞該銷軸上下轉(zhuǎn)動。后端通過油缸伸縮拉動鋼絲繩,可以調(diào)節(jié)第二運(yùn)輸機(jī)后端的輸料高度。
運(yùn)輸形式: 皮帶式
皮帶寬度: 800(mm)
帶 速: 96(m/min)
電動滾筒電壓: 1140(V)
10、行走機(jī)構(gòu)
行走機(jī)構(gòu)主要由液壓馬達(dá)、減速機(jī)、履帶鏈、引導(dǎo)輪、支重輪、漲緊裝置、橫梁等幾部分組成。液壓馬達(dá)通過減速機(jī)及驅(qū)動輪帶動履帶鏈實(shí)現(xiàn)行走。
履帶板寬度: 800(mm)
制動方式: 一體式多片制動器(減速機(jī)內(nèi)置)
對地壓強(qiáng): 0.12(MPa)
行走速度: 7/14(m/min)
張緊形式: 黃油張緊
11、安全裝置
總急停按鈕
電機(jī)起動預(yù)警
油泵電機(jī)與切割電機(jī)的電氣閉鎖
主回路粘連閉鎖保護(hù)
高壓漏電閉鎖和低壓漏電保護(hù)
電機(jī)超溫、過載、過流、短路保護(hù)
電機(jī)三相不平衡及斷相保護(hù)
系統(tǒng)過電壓、欠電壓保護(hù)
瓦斯閉鎖保護(hù)
油箱油位過低、油溫過高保護(hù)
水箱水位過低保護(hù)
三、主要技術(shù)參數(shù)
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項(xiàng) 目
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參數(shù)
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整機(jī)質(zhì)量
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85000kg
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外形
尺寸
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長
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14000mm
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寬
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鏟板
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3800/5600mm
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機(jī)身
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3200mm
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高
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截割頭水平放置最高點(diǎn)
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4124mm
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機(jī)身
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4100mm
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臥底深度
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440mm
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地隙
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220mm
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定位切割范圍
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高度
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7200mm
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寬度
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7500mm
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面積
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53.2m2
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切割巖石抗壓強(qiáng)度
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≤120/70MPa
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爬坡能力
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±18°
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行走速度
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7/14m/min
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接地比壓
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0.136MPa
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總功率
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447kW
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切割電機(jī)功率
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260/220kW
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泵站電機(jī)功率
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132kW
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供電電壓
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AC1140V
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供電頻率
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50Hz
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切割頭轉(zhuǎn)速
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54/27r/min
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履帶寬度
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800mm
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履帶外寬
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3200mm
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噴霧水壓
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≤2MPa
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最大不可拆卸件尺寸
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8800×2980×2300mm
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最大不可拆卸件質(zhì)量
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21340kg
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四、主要部件配置
XTR7/260懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)主要配套廠家名單
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主要零部件
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生產(chǎn)廠商
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切割電機(jī)
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中國 寧夏西北駿馬電機(jī)制造股份有限公司
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泵站電機(jī)
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中國 寧夏西北駿馬電機(jī)制造股份有限公司
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控制器
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德國 TTControl
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顯示器
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中國 上海派芬
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遙控器
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瑞典 奧凱斯通
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液壓泵
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德國 力士樂
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行走減速機(jī)
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德國 力士樂
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行走馬達(dá)
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德國 力士樂
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星輪馬達(dá)
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法國 波克蘭
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一運(yùn)馬達(dá)
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瑞典 赫格隆
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遙控控制閥
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美國 伊頓
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液壓油缸
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中國 徐工
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切割機(jī)構(gòu)軸承
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瑞典 FAG /SKF
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機(jī)械端面密封
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瑞典 TRELLEBORG
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五、運(yùn)輸方案
詳見運(yùn)輸作業(yè)指導(dǎo)書
六、隨機(jī)技術(shù)文件
XTR7/260懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)發(fā)車時(shí)隨車附帶裝箱單,包含以下技術(shù)文件:
產(chǎn)品合格證
產(chǎn)品使用說明書
產(chǎn)品備件圖冊
裝箱單(包含易損件及備件清單、隨車工具清單、運(yùn)輸用件清單)
運(yùn)輸作業(yè)指導(dǎo)書