小松PC200-6A型挖掘機(jī)機(jī)行走液壓系統(tǒng)原理如圖1所示。其左側(cè)（右側(cè)相似）行走馬達(dá)液壓工作油路如下：將左行走操縱桿推向前，左行走主閥芯左移，挖掘機(jī)主泵液壓油經(jīng)主控制閥、壓力補(bǔ)償閥2、中央回轉(zhuǎn)接頭到達(dá)油口B，接著進(jìn)入左行走制動(dòng)系統(tǒng)和左行走馬達(dá)（見(jiàn)圖2）。由圖2可知，當(dāng)B口進(jìn)油時(shí)，C端壓力升高，平衡閥6閥芯左移，液壓油從I進(jìn)入制動(dòng)油缸，推動(dòng)制動(dòng)活塞5壓縮制動(dòng)彈簧解除對(duì)馬達(dá)的機(jī)械制動(dòng)，同時(shí)液壓油經(jīng)單向閥2到達(dá)馬達(dá)入口E，馬達(dá)出口H處液壓油經(jīng)平衡閥6回油箱（A口接通回油），從而使得左馬達(dá)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。當(dāng)將左操縱桿拉回中位時(shí)，左行走主閥芯回中位使B油口供油停止，平衡閥6也回中位，油路I處無(wú)壓力，已處于壓縮狀態(tài)的制動(dòng)油缸中的彈簧推動(dòng)活塞5前進(jìn)，對(duì)左馬達(dá)進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)（該制動(dòng)力矩為406Nm），防止挖掘機(jī)由于停在傾斜地面而引起滑移。另一方面，如果外部牽引力或挖掘機(jī)本身慣性克服制動(dòng)力，左馬達(dá)會(huì)有轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)，但由于此時(shí)左馬達(dá)的回油被單向閥1、4及平衡閥6切斷，阻止馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，形成液壓阻尼制動(dòng)。同理，當(dāng)挖機(jī)正常下坡時(shí)，如果重力的下滑分力大于地面摩擦力，左馬達(dá)將加速旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致機(jī)器失速，此時(shí)，由于左馬達(dá)入口E處形成負(fù)壓，平衡閥6回中位，馬達(dá)出口油被單向閥1、4及平衡閥6切斷，左馬達(dá)液壓油出口被堵塞，從而產(chǎn)生很高的液壓阻力，迅速阻止馬達(dá)失速。


　　中鐵五局機(jī)電公司一臺(tái)小松PC200-6A挖掘機(jī)在平地實(shí)行吊裝作業(yè)時(shí)，司機(jī)在單獨(dú)操作右行走操縱桿使機(jī)器向前左轉(zhuǎn)彎時(shí)，左、右行走馬達(dá)都向前直線行走，不能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。當(dāng)機(jī)器離開(kāi)施工現(xiàn)場(chǎng)下坡時(shí)，左邊行走速度明顯快于右邊；當(dāng)左、右行走操縱桿都回中位后，右側(cè)停止行走而左側(cè)繼續(xù)前進(jìn)，帶來(lái)很大安全隱患?，F(xiàn)場(chǎng)維修人員對(duì)行走控制先導(dǎo)管、左右行走壓力補(bǔ)償閥進(jìn)行互換，更換了中央回轉(zhuǎn)接頭密封件組件，但故障并未消除。在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)機(jī)器故障進(jìn)行再檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)：該挖掘機(jī)直線行走前進(jìn)、后退正常，沒(méi)有跑偏現(xiàn)象，單邊操作左行走操縱桿，能實(shí)現(xiàn)前進(jìn)右轉(zhuǎn)彎、后退左轉(zhuǎn)彎，單邊操作右行走操縱桿后退右轉(zhuǎn)彎時(shí)正常，前進(jìn)左轉(zhuǎn)彎時(shí)挖掘機(jī)左右兩邊行走馬達(dá)向前直線行走，下坡時(shí)若引導(dǎo)輪在后，行走馬達(dá)在前時(shí)，行走操縱桿拉回中位時(shí)，沒(méi)有自動(dòng)行走現(xiàn)象。
　　根據(jù)上述行走液壓系統(tǒng)原理和現(xiàn)場(chǎng)檢查情況判斷，該挖掘機(jī)行走系統(tǒng)出現(xiàn)故障有原因有以下兩種可能：（1）在單獨(dú)操作右行走操縱桿使機(jī)器前進(jìn)時(shí)，左行走馬達(dá)前進(jìn)進(jìn)油口有異常壓力油輸入，兩邊馬達(dá)同時(shí)向前行走。（2）左行走馬達(dá)制動(dòng)失效，在右行走馬達(dá)前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力牽引下，挖掘機(jī)左側(cè)被動(dòng)向前行走，不能實(shí)現(xiàn)前進(jìn)左轉(zhuǎn)彎；下坡時(shí)在重力及慣性作用下出現(xiàn)下坡前進(jìn)失速，左右行走操作桿拉回中位時(shí)，右側(cè)馬達(dá)停止而左側(cè)馬達(dá)繼續(xù)前行。
　　由挖掘機(jī)行走液壓系統(tǒng)原理分析可知，造成第（1）種可能性即左行走馬達(dá)輸入壓力油異常的來(lái)源有三個(gè)地方：
　?。?）行走主控閥芯異常開(kāi)啟，前泵壓力油通過(guò)主閥芯進(jìn)入左行走馬達(dá)。
　?。?）壓力補(bǔ)償閥1、2竄油，右行走高壓油竄入左行走油路。
　?。?）中央回轉(zhuǎn)接頭故障導(dǎo)致右行走高壓油竄入左行走油路。
　　小松PC200-6A挖掘機(jī)行走時(shí)兩主泵單獨(dú)供油，如果左行走主閥芯異常開(kāi)啟，前泵輸出壓力應(yīng)達(dá)到工作壓力，將監(jiān)控面板置于服務(wù)模式，調(diào)出壓力測(cè)試菜單，單獨(dú)操作右行走操縱桿出現(xiàn)故障現(xiàn)象時(shí)，后泵壓力20MPa，前泵壓力3MPa；下坡將操縱桿回中位時(shí)，前后泵壓力均為中位壓力3MPa，說(shuō)明出現(xiàn)故障時(shí)前泵并未工作，左行走主控閥閥芯并未打開(kāi)，壓力油不是經(jīng)主控制閥流入。如果壓力補(bǔ)償1、2竄油，那么左側(cè)前進(jìn)時(shí)，右側(cè)行走也將出現(xiàn)異常，但反復(fù)試機(jī)都未出現(xiàn)這種現(xiàn)象，而且現(xiàn)場(chǎng)維修人員對(duì)行走馬達(dá)壓力補(bǔ)償閥進(jìn)行了互換，故障現(xiàn)象并未消除，故問(wèn)題也不在壓力補(bǔ)償閥上?，F(xiàn)場(chǎng)維修人員對(duì)中央回轉(zhuǎn)接頭密封組件進(jìn)行更換，并檢查回轉(zhuǎn)接頭總成正常后故障依舊，因此故障也不是由中央回轉(zhuǎn)接頭引起的。至此，可以排除左馬達(dá)是由壓力油驅(qū)動(dòng)而主動(dòng)行走的可能。
　　排除第（1）種可能性后，該挖掘機(jī)故障原因應(yīng)為左行走馬達(dá)前進(jìn)制動(dòng)失效。行走馬達(dá)制動(dòng)由兩部分組成，即機(jī)械制動(dòng)和液壓阻尼制動(dòng)。對(duì)機(jī)械制動(dòng)進(jìn)行分析可知，制動(dòng)部件及油路為前進(jìn)后退共用，左馬達(dá)后退正常而左馬達(dá)前進(jìn)異常，那么作為共用部件的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)沒(méi)有問(wèn)題。另一方面，對(duì)機(jī)械制動(dòng)進(jìn)行測(cè)試，即在機(jī)器出現(xiàn)故障的下坡路段，使機(jī)器處于引導(dǎo)輪在前位置，用鏟斗支起右側(cè)履帶，左側(cè)履帶著地，長(zhǎng)時(shí)間停車后沒(méi)有出現(xiàn)左側(cè)履帶滑移現(xiàn)象，從而排除了故障是由機(jī)械制動(dòng)失效引起的可能。至此，可以肯定故障是由左行走馬達(dá)前進(jìn)液壓制動(dòng)失效造成的。對(duì)左行走馬達(dá)前進(jìn)阻尼制動(dòng)元件進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)單向閥4的錐面磨損嚴(yán)重而且還粘附一小塊黑色膠狀物，對(duì)單向閥4進(jìn)行修復(fù)并清洗了部分管道后故障消除。由此可以確定單向閥4表面磨損嚴(yán)重，加上黑色膠狀物粘附于閥的錐面，使單向閥關(guān)閉不嚴(yán)，是阻尼制動(dòng)不能建立的直接原因。
　　調(diào)查黑色膠狀物來(lái)源時(shí)，發(fā)現(xiàn)該機(jī)在品質(zhì)保障期過(guò)后，一直未更換液壓油，液壓回油濾芯也未按保