（1）不能行走
　　一臺D10R型推土機(jī)不能行走，儀表盤顯示“DIR LVR OUT CAL”，即方向桿超出標(biāo)定范圍。方向桿傳感器是無觸點的，損壞的可能性很小，很可能是因為長期使用，傳感器輸出的PWM信號有所偏差，導(dǎo)致傳動控制器無法判讀。用卡特的ET檢修軟件聯(lián)機(jī)，使用其中的FNR方向桿校正功能對其進(jìn)行校正，故障代碼消失，機(jī)器恢復(fù)正常。D10R型推土機(jī)駕駛室內(nèi)的觸摸控制臺也提供了FNR方向桿校正功能，用該系統(tǒng)也可以完成校正，速度更快。
　　（2）升擋開關(guān)故障
　　一臺D10R型推土機(jī)行走正常，但儀表盤顯示“UPSHT SW ERR”，即升擋開關(guān)錯誤。推土機(jī)的換擋操作極為頻繁，升擋開關(guān)按壓次數(shù)多，有右能是開關(guān)損壞。經(jīng)檢查，線路正常，升擋開關(guān)部分損壞。經(jīng)檢測，升擋開關(guān)內(nèi)的常開觸點正常，但常閉觸點開路，所以換擋操作正常，但產(chǎn)生了故障代碼。由于暫時沒有備件，而進(jìn)口件采購很慢，所以考慮代用方法。繼電器內(nèi)有一對常開觸點和一對常閉觸點，正好可以代用擋住手柄的升擋開關(guān)，用原手柄的升擋開關(guān)控制繼電器，繼電器觸點連接到傳動控制器就可以實現(xiàn)一樣的功能，而且不會產(chǎn)生故障代碼。改裝方法如附圖所示。改裝后推土機(jī)作業(yè)正常。

　　（3）擋位控制器損壞
　　一臺D10R型推土機(jī)不能行走，儀表盤顯示DIR LVR OUT CAL”，即卡特數(shù)據(jù)鏈錯誤。檢查時發(fā)現(xiàn)傳動系統(tǒng)的保險絲熔斷，更換保險絲后一開機(jī)保險絲仍然熔斷。再檢查線路未發(fā)現(xiàn)短路點。換用另外一臺推土機(jī)的傳動控制器，保險絲不再熔斷，確定傳動控制器已損壞。更換控制器，機(jī)器恢復(fù)正常。
　?。?）傳動電磁閥損壞
　　機(jī)器不能行走，但沒有發(fā)現(xiàn)與此有關(guān)的故障代碼。利用鏟刀和松土器將推土機(jī)撐起并掛擋，發(fā)現(xiàn)5個電磁閥都測不到油壓。懷疑擋位電磁閥全部卡死，導(dǎo)致傳動油未進(jìn)入離合器。將電磁閥全部拆下清洗后裝復(fù)試機(jī)。這時行走有所改善，但擋位不正常。換用另一臺推土機(jī)的整個擋位閥塊，行走正常。但作業(yè)約2h后擋位又出現(xiàn)異常。于是懷疑傳動油嚴(yán)重污染，導(dǎo)致?lián)跷浑姶砰y在工作一段時間后卡死。發(fā)現(xiàn)油里有大量金屬屑，多個電磁閥閥芯的節(jié)流孔已被堵塞，傳動油濾芯已破裂。更換傳動油及其濾芯，清洗電磁閥后試機(jī)，推土機(jī)恢復(fù)正常。
　?。?）主溢流閥調(diào)壓螺栓失調(diào)
　　這臺D10R型推土機(jī)，正常工作3天后出現(xiàn)異常。表現(xiàn)為傳動油溫上升迅速，而且動力越來越小，繼而不行走。待油溫下降后又可以短期作業(yè)，但動力很差，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速下降不明顯，操作手反映該機(jī)似乎有自行制動的現(xiàn)象。測量轉(zhuǎn)向和制動壓力，發(fā)現(xiàn)油壓明顯偏低。同時測量了擋位電磁閥的壓力，換擋時壓力也明顯偏低。同時測量了擋位電磁閥的壓力，換擋時壓力也明顯偏低。傳動系統(tǒng)壓力大幅度下降的原因是傳動泵損壞和油路大量泄漏等。傳動泵是結(jié)構(gòu)簡單的齒輪泵，并不容易損壞，所以重點檢查油路的泄漏，但沒有發(fā)現(xiàn)泄漏點。聯(lián)想不久前曾經(jīng)檢修過擋位閥塊，而且拆解過主溢流閥，于是檢查主溢流閥。發(fā)現(xiàn)調(diào)壓螺栓的鎖緊螺母已松動，調(diào)壓螺栓退出多圈。啟動推土機(jī)，邊測量油壓邊調(diào)節(jié)調(diào)壓螺栓，傳動系統(tǒng)壓力從2.3MPa調(diào)至3MPa。再次測量，各油壓正常。推土機(jī)恢復(fù)正常作業(yè)。