1、故障現象
　　福田重機公司某50型號裝載機采用負荷傳感全液壓轉向系統(tǒng)后，多臺機器行駛遇到路面不平時前車架左右擺動，特別是在鏟斗滿載時擺動現象更為明顯，這嚴重影響了機械的使用性能。
　　2、故障診斷
　　液壓系統(tǒng)的故障具有較強的隱蔽性，查找比較困難，為避免盲目拆卸，首先根據其轉向液壓系統(tǒng)原理圖（如圖1），采用邏輯分析，逐步確定懷疑對象，然后通過必要的檢測手段縮小疑點范圍，找出故障發(fā)生部位。

圖1　　轉向液壓系統(tǒng)原理圖

　　對該機的轉向液壓系統(tǒng)進行分析，可能導致上述故障的原因如下；
　?。?）油箱的液壓油油位過低或吸油管漏氣，造成轉向泵吸入空氣，進入轉向油缸。
　　（2）轉向油缸內漏，造成轉向油缸竄動。
　　（3）轉向過載補油閥卡死，轉向器處于中位時轉向油缸與回油相通。
　?。?）轉向柱頂死，轉向器回不到中位。
　?。?）轉向器內拔銷折斷或變形。
　?。?）轉向器內彈簧片折斷，方向盤不能自動回中。
　?。?）轉向器中位封不信油。
　　上述疑點涉及多個零部件，某些零部件拆查更換較困難，按照先外后內、先易后難的原則進行排查；
　　（1）檢查油箱的油位及吸油管路，均符合要求，排除了疑點（1）
　?。?）啟動車輛，轉動方向盤，可自動回中，排除疑點（4）、（6）。
　　（3）可以自由轉向，轉向中用手觸摸轉向缸進油管，無壓力振擺現象，排除疑點（5）。
　?。?）將轉向打到左極限位置，折下無壓腔油管，繼續(xù)向左打轉向，油封拆開油管無油流出，說明轉向油缸無內漏，排除疑點（2）。
　?。?）折查過載補油閥，無卡死現象，排除可疑點（3）
　　上述7個疑點已排除6個，因此可以斷定故障是由疑點（7）引起。為進一步作出判斷，將轉向器與轉向油缸相連的2根油管全部拆下，發(fā)動機器、加大油門，在轉向器不轉動的情況下，可以看到轉向器所拆開的油口有大量油流出，說明轉向器中位確實封不住油。
　　3、故障分析
　　如圖2所示，該機的負荷傳感全液壓轉向器為擺線轉閥式，它由閥芯和閥套組成。閥套外表面有4個臺階和4個環(huán)形槽I、J、K、L，4個環(huán)形槽分別與閥體上的A、B、O、P4個油孔相對應，A、B油孔連轉向油缸，O、P分別為轉向器的回油口和進油口。閥套上的孔b、c、d、e、f、g是配流孔，它們與閥芯上的槽i、j、k配合，轉動方向盤時，閥芯相對于閥套轉動，用以控制液流方向而實現轉向。轉向中位時，槽i、j應該既不與孔f相通，也不與孔d相通，保證轉向油缸兩腔處于封閉狀態(tài)。如果閥套上的孔和閥芯上的槽設計尺寸過大或加工誤差過大，都會造成密封不嚴的現象，此時與轉向油缸相連的A、B口都會與回油口O相通，轉向油缸不能封閉，即會出現車輛行駛時遇到不平路面前車架擺動的故障現象。

圖2　　全液壓轉向器簡圖