一臺RH6型挖掘機在使用多年后，動臂、斗桿、鏟斗、回轉(zhuǎn)的動作及機器行走的速度均變得十分緩慢，幾乎不能工作；動臂缸伸出后會自然沉降，斗桿缸伸出或收回后也會自然沉降。
　　為此，我們按照可能造成此類故障的原因進行了如下的排查。
　　1.自然沉降的原因及排除方法
　　由于動臂和斗桿自然沉降屬于同一類型的故障，所以首先排除排除動臂缸的自然沉降問題。
　?。?）檢查動臂缸的油封
　　由液壓缸的工作原理知，若缸內(nèi)的油封完好，則缸內(nèi)的有桿腔和無桿腔互不相通，即使高壓腔內(nèi)油壓達到系統(tǒng)的溢流壓力，液壓油也不會通過油封六道低壓腔中。
　　于是，我們對動臂缸進行了不拆卸試驗：啟動發(fā)動機并將動臂升至最高點，即動臂缸伸至終端（將動臂用一個支架支住不動）；停機，拆下動臂缸有桿腔一側(cè)的油管，并用專用壓板或木塞將該油管封死，以防止液壓系統(tǒng)的回油從該管中流出；啟動發(fā)動機，提升動臂使主安全閥溢流（保持溢流10s），看是否有液壓油從動臂缸的有桿腔流出。
　　通過以上的試驗，并為發(fā)現(xiàn)有油從動臂缸的有桿腔流出，說明動臂缸油封完好。
　?。?）檢查動臂保持閥
　　在正常工作情況下，只有在先導(dǎo)油管供給先導(dǎo)油后才能將換向閥推向左位，同時將動臂保持閥中的先導(dǎo)單向閥打開油路與油箱相通，這是動臂保持閥的主閥芯向下移動，將回油路打開，使動臂缸底部產(chǎn)生回油，動臂缸回收。所以，若沒有先導(dǎo)油壓則動臂保持閥是打不開的，它切斷了動臂缸底部油管與多路閥的聯(lián)系，可防止動臂的自然沉降。但是，如果動臂保持閥中的單向閥因磨損而密封不嚴時，就會使動臂缸底部的液壓油慢慢地流回油箱，從而產(chǎn)生動臂自然沉降的現(xiàn)象（此時打開回油管會有油流出）。
　　根據(jù)以上的分析，我們做如下的試驗：啟動發(fā)動機，將動臂提升到一定高度；停機，打開動臂保持閥的回油管，看是否有油流出。試驗表明，沒有油從回油管中流出，說明動臂保持閥完好。
　?。?）檢查過載閥
　　動臂過載閥在整機出廠時，其調(diào)整的溢流壓力一般都高出主安全閥的壓力，所以在動臂正常工作時，即使液壓系統(tǒng)的壓力達到溢流壓力，也僅僅是主安全閥的設(shè)定壓力，過載閥根本就不會打開。只有在停機的情況下，動臂受到強大外力的作用時，由于多路閥處于關(guān)閉狀態(tài)，過高的壓力油將過載閥打開，使液壓缸中的油回到油箱，從而對液壓系統(tǒng)氣道了保護的作用。但是，如果過載閥的調(diào)整壓力過低或閥芯密封不嚴時，動臂提起后在自重的作用下，動臂缸底部的液壓油就會從過載閥泄漏回油箱，從而導(dǎo)致動臂缸自然沉降。
　　根據(jù)以上的分析，我們首先調(diào)整了動臂過載閥的壓力，然后試機，發(fā)現(xiàn)動臂仍出現(xiàn)自然沉降現(xiàn)象，因而可排除過載閥調(diào)整壓力過低這一故障原因。
　　停機，拆除過載閥閥芯做檢查時發(fā)現(xiàn)，過載閥閥芯的錐面磨損嚴重，呈環(huán)形凹槽，做充氣試驗時已封不住氣了。由此說明，動臂缸底部的液壓油在動臂自重的擠壓下從過載閥泄回了油箱，因而造成動臂提起后出現(xiàn)自然沉降的現(xiàn)象。
　　我們采用打磨的辦法將錐面上的凹坑磨平；與錐閥座對研后，再做充氣試驗，直至不再漏氣為止。
　　將過載閥閥芯裝回原位后試機時，動臂自然沉降的故障已被排除。
　　依次類推，我們將斗桿過載閥和鏟斗過載閥做了檢查、修整，恢復(fù)了過載閥的使用性能，斗桿缸自然沉降的故障也被排除了。
　　排除上述故障后又進行了壓力測試，再用測得的各缸溢流壓力與故障時測得的數(shù)據(jù)相比較，結(jié)果動臂、斗桿、鏟斗過載閥的溢流壓力均提高了，通過試機也感覺到動臂、斗桿、鏟斗過載閥的溢流壓力均提高了，通過試機也感覺到動臂、斗桿、鏟斗的力量增大了，但是機器工作時還是感覺速度較慢，且1h后會變得更慢和無力。
　　2.整機無力
　　經(jīng)分析，造成該機液壓系統(tǒng)工作無力的主要原因是系統(tǒng)的壓力不足。經(jīng)檢測，該機的液壓系統(tǒng)壓力并未達到規(guī)定值（30MPa）。于是，我們首先調(diào)節(jié)主安全閥的溢流壓力；在主安全閥的測壓口上接上兩塊60MPa的液壓表，操作挖掘機讓左、右行走系統(tǒng)分別溢流，同時分別順時針擰緊主安全閥上的調(diào)整螺母，使左、右行走系統(tǒng)的溢流壓力都達到該機液壓系統(tǒng)的標準壓力值（30MPa）為止。
　　經(jīng)檢測，此時動臂、斗桿、鏟斗在伸出和收回時的溢流壓力均已達到30MPa，當操作各部件進行挖掘作業(yè)時，感覺機器的力量已達到了原機的狀態(tài)。
　　3.整機速度慢
　　通過對趕集液壓工作原理的分析我們認為，產(chǎn)生整機速度慢的主要原因有：主泵的排量不足；系統(tǒng)壓力低；液壓系統(tǒng)中有節(jié)流之處。
　　（1）系統(tǒng)壓力低
　　如上所述，在解決整機無力時，我們調(diào)整了液壓油的壓力，使之已達到了系統(tǒng)標準值的要求，所以系統(tǒng)壓力低的原因已被排除。
　?。?）主泵排量不足
　　若主泵排量不足，應(yīng)先對主泵進行調(diào)節(jié)，以增加主泵的排量；然后，操作工作裝置使主安全閥溢流，直至發(fā)動機剛剛產(chǎn)生憋車時為止；再操作挖掘機（空載）完成各種動作，看速度有沒有變快。經(jīng)上述調(diào)整后發(fā)現(xiàn)：主泵上的功率調(diào)節(jié)螺釘雖已擰進了3圈，但發(fā)動機