工程機械底盤的前輪轉(zhuǎn)向多采用全液壓轉(zhuǎn)向器。全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向器、流量控制閥、轉(zhuǎn)向液壓缸等組成，利用轉(zhuǎn)向盤操縱轉(zhuǎn)向器實現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向。
　　1.工作原理
　　直線行駛時，閥芯與閥套在定位彈簧的作用下處于中立位置，高壓油關(guān)閉單向閥（鋼珠）并通過閥芯與閥套上相互對應(yīng)的小孔進人閥芯內(nèi)腔，然后再經(jīng)定位彈簧的長孔和回油口流回油箱。
　　轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，通過連接塊轉(zhuǎn)動閥芯，使閥芯與閥套產(chǎn)生相對位移。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)過2°時，經(jīng)閥芯、閥套、閥體和隔盤開始接通通往馬達的油路；轉(zhuǎn)過7°時，油路完全開通，并使中間回油油路完全關(guān)閉。轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向不同，高壓油驅(qū)動轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，并使高壓油進人轉(zhuǎn)向缸的左腔或右腔，推動轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，使工程機械左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎。同時，轉(zhuǎn)子通過聯(lián)軸器、撥銷撥動閥套產(chǎn)生隨動，使與閥芯的相對位移消失，實現(xiàn)反饋。只有繼續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，機器才能繼續(xù)轉(zhuǎn)向。
　　當(dāng)發(fā)動機熄火或液壓泵出現(xiàn)故障時，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，通過連接塊、閥芯、撥銷和聯(lián)軸器使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動（此時單向閥的鋼珠在其重力作用下離開閥口），將轉(zhuǎn)向缸一腔里的油吸出壓向另一腔，轉(zhuǎn)向缸為兩個液壓缸首尾連接，從而實現(xiàn)熄火轉(zhuǎn)向。
　　2.常見故障分析
　　(l）轉(zhuǎn)向盤自行振擺。全液壓轉(zhuǎn)向器常用一個擺線齒輪馬達，外嚙合齒輪的內(nèi)花鍵孔與驅(qū)動軸外花鍵軸上均為 12 個齒。如果安裝不當(dāng)，會產(chǎn)生錯誤。判斷的標(biāo)準(zhǔn)是驅(qū)動軸的槽口必須對準(zhǔn)外嚙合齒輪的下凹方向，一旦裝錯就會導(dǎo)致轉(zhuǎn)向失靈和出現(xiàn)轉(zhuǎn)向盤自行振擺現(xiàn)象。
　　(2）一側(cè)轉(zhuǎn)向正常，另一側(cè)不能轉(zhuǎn)向。這是因為閥芯與閥套不能相對轉(zhuǎn)動（進油口的關(guān)閉與換向）而成為一體，有壓力油進人的一側(cè)轉(zhuǎn)向很輕，反方向轉(zhuǎn)向時壓力油仍一直作用在原側(cè)液壓缸內(nèi)，所以反向操縱轉(zhuǎn)向盤時根本轉(zhuǎn)不動。
　　(3）轉(zhuǎn)向失靈。由于自動對中定位蝶式彈簧或撥銷折斷，因此轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時不能使閥芯與閥套作相對轉(zhuǎn)動（進油口的關(guān)閉與換向），實現(xiàn)不了預(yù)期動作。
　　(4）轉(zhuǎn)向沉重。由于單向閥不起作用（閥座與單向閥鋼珠之間密封不嚴或鋼珠掉人殼體內(nèi)進油口處，單向閥限位螺栓錯裝在其他孔內(nèi)或未裝單向閥），壓力油從進油口經(jīng)單向閥座口處直接返回油箱而進不了液壓缸，引起轉(zhuǎn)向沉重。
　　3 ．裝配注意事項
　　(l）發(fā)現(xiàn)上述故障或密封處漏油，都須將轉(zhuǎn)向器整體地拆卸下來，切不可圖省事在原位拆裝，否則會引發(fā)一些新的故障。因為在機上拆卸單向閥限位螺栓時，單向閥鋼珠在重力的作用下易掉人殼體進油口內(nèi)，造成因無單向閥而產(chǎn)生轉(zhuǎn)向沉重的故障，所以應(yīng)切記單向閥限位螺栓在孔內(nèi)的準(zhǔn)確位置。
　　(2）組裝全液壓轉(zhuǎn)向器時，應(yīng)將轉(zhuǎn)向器以倒置的方向進行組裝。組裝完畢后，應(yīng)檢驗單向閥是否處于正確位置。檢驗方法是，將組裝完畢的轉(zhuǎn)向器上下晃動，若安裝正確，會聽見單向閥的鋼珠在閥座與單向閥限位螺栓之間來回運動的撞擊聲；若聽不見單向閥鋼珠的撞擊聲則應(yīng)拆開重新組裝。