圖1為某塔式起重機升降液壓系統(tǒng)原理圖，采用雙向液壓鎖的平衡鎖緊回路。由于雙向液壓鎖5的作用，當閥4處于中位時，液壓泵1卸荷，液壓缸6被鎖緊在任意位置上。當閥4處于右位時，為頂升工況；處于左位時，為下降工況。

　　根據(jù)現(xiàn)場觀察，當塔機的升降液壓系統(tǒng)處于下降時，液壓缸及其所支承的部件產(chǎn)生明顯的“爬行”現(xiàn)象。此“爬行”并非常見的低速爬行，而是快速降、停相交替的不連續(xù)的跳躍運動，從而產(chǎn)生振動。
　　原因分析經(jīng)檢測，液壓泵的輸出流量及壓力正常，換向閥4無異常，從現(xiàn)場觀察壓力表3知，當液壓缸產(chǎn)生斷續(xù)振動時，壓力表也隨之斷續(xù)振擺，其變化規(guī)律與斷續(xù)振動規(guī)律、執(zhí)行元件回油所經(jīng)過的液控單向閥的啟閉規(guī)律十分相似。因此，可以預測，液壓缸下降時產(chǎn)生的斷續(xù)振動現(xiàn)象與單獨用閥組成的平衡鎖緊回路是否合理有關(guān)。
　　從分析液壓缸下行時平衡鎖緊回路的工作過程可知，當活塞及載荷快速下降時，由于速度太快，液壓泵供油量一時來不及補充液壓缸有桿腔一側(cè)的空間，故在整個進油油路及液壓缸有桿腔產(chǎn)生短時的“負壓效應”，此時，液壓鎖5中右邊單向閥的控制油壓也隨之降低，單向閥關(guān)閉，突然堵死系統(tǒng)唯一的主回油路，液壓缸活塞及載荷的運動也就突然停止。單向閥關(guān)閉后，由于定量液壓泵繼續(xù)供油，故進油油路的油壓回升，此時控制油路重新建立起壓力，液控單向閥又打開，回油暢通，活塞及載荷又快速下降，如此循環(huán)，直至行程終了。單向閥時開時閉，使液壓缸活塞及載荷的下降運動時斷時續(xù)，產(chǎn)生斷續(xù)振動現(xiàn)象。
　　解決措施在原液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件的無桿腔與雙向液壓鎖5之間串聯(lián)一個單向節(jié)流閥7，如圖2所示。由于整個系統(tǒng)采用管式螺紋連接，因此，改裝極為方便。工作中，要根據(jù)執(zhí)行元件運動速度與運動平穩(wěn)性要求，適當?shù)卣{(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度。執(zhí)行元件在整個下行過程中，液壓鎖始終處于開啟狀態(tài)的前提下，節(jié)流閥開度越大越好。這樣，既能消除“爬行”現(xiàn)象，保證運動的平穩(wěn)性，又能保證功率損失盡量減小。

　　對于要求實現(xiàn)重物停止位置準確控制的設(shè)備，回路中換向閥的中位應改為H型。這樣，當換向閥切換至中位時，液壓鎖控制油路接通油箱，其壓力立即為零，液壓鎖的單向閥立即關(guān)閉，液壓缸迅速停止下降。
　　因此，在設(shè)計實現(xiàn)重物下降控制的液壓回路時，除了要考慮重物停止下降時鎖緊可靠和持久外，還應盡量避免重物下降運行過程中產(chǎn)生的沖擊、振蕩。