1.故障現(xiàn)象
　　我公司在使用日立建機(jī)EX90液壓挖掘機(jī)時(shí)發(fā)現(xiàn)，作業(yè)時(shí)右邊行走無力；平路行走時(shí)明顯向右偏移；向右轉(zhuǎn)彎時(shí)較正常，向左轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)必須高速運(yùn)行，且轉(zhuǎn)彎十分遲緩。
　　2.故障原因的檢查
　　根據(jù)該挖掘機(jī)行走動(dòng)力傳遞順序，我們按其順序做下列檢查：
　?。?）檢查液壓泵
　　右行走馬達(dá)由液壓泵供油，該液壓泵除供行走驅(qū)動(dòng)裝置外，還為鏟斗油缸供油，因鏟斗油缸工作正常，故可確定該泵沒有問題。
　?。?）檢查控制閥
　　控制閥故障的癥狀一般有：行走閥閥桿推不動(dòng)或行程較??；閥桿與閥孔的配合間隙較大，存在泄漏；安全　閥壓力降低。上述故障都會(huì)導(dǎo)致右行走無力。
　　經(jīng)檢查表明，左右行走操作閥閥桿行程一樣，說明閥桿操作無問題，但內(nèi)部有無泄漏、安全閥的壓力值是否降低，一時(shí)還難以確定。其驗(yàn)證方法是將左右行走油管互換，但一些油管的拆卸十分困難，所以該控制閥有無故障暫且是個(gè)疑點(diǎn)，先不做拆卸檢查。
　?。?）檢查回轉(zhuǎn)接頭
　　液壓油從挖掘機(jī)的上部傳到下部行走驅(qū)動(dòng)裝置，必須經(jīng)回轉(zhuǎn)接頭，如果回轉(zhuǎn)接頭內(nèi)部產(chǎn)生泄漏，有一定量的高壓油流向回油管，也會(huì)導(dǎo)致行走無力，但內(nèi)部有無泄漏，在不解體的情況下很難判斷，所以該部位只能作為一個(gè)疑點(diǎn)。
　?。?）檢查行走馬達(dá)
　　由于挖掘機(jī)行走時(shí)噪聲比較大，所以測(cè)聽和觸摸行走馬達(dá)及油管均十分不便且不安全。故用鏟斗支起右行走履帶，在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速下慢慢地操作右行走操縱桿，在驅(qū)動(dòng)輪還未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以聽到右行走馬達(dá)有“嘶嘶”的聲音，用手觸摸進(jìn)、回油管，感覺回油管有油流；當(dāng)操縱桿繼續(xù)動(dòng)作時(shí)，履帶開始轉(zhuǎn)動(dòng)但十分緩慢；發(fā)動(dòng)機(jī)加速時(shí)，“嘶嘶”的聲音也增強(qiáng)。采用同樣方法操作左行走時(shí)無上述異常現(xiàn)象，由此可說明是右行走馬達(dá)內(nèi)部泄露使進(jìn)、回油路相通，致使行走馬達(dá)進(jìn)油口壓力降低，從而使馬達(dá)輸出扭矩減小。所以右行走馬達(dá)需解體檢查。
　?。?）檢查行走減速裝置
　　由于行走馬達(dá)到行走驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞正常、無異響，此外減速裝置中的油溫、油質(zhì)、油位也都正常，所以可以排除行走減速裝置存在故障。
　　根據(jù)以上的分析和檢查結(jié)果，決定先解體檢修右行走馬達(dá)。
　　3.檢修
　　解體右行走馬達(dá)后發(fā)現(xiàn)，其配流軸套在高低壓油道相隔處已有一塊脫落，使進(jìn)回油相通，從而使右行走馬達(dá)輸出扭矩降低，行走無力，這與檢查測(cè)聽的結(jié)果相符。
　　由于軸套的修復(fù)相當(dāng)困難，故決定更換右行走馬達(dá)，安裝后右行走恢復(fù)正常。