履帶起重機經(jīng)常出現(xiàn)兩邊履帶行走不同步的現(xiàn)象，即跑偏。下面為大家介紹前進或后退只有一個方向跑偏以及前進與后退都向一邊跑偏的處理辦法。
　　一、故障現(xiàn)象：前進或后退只有一個方向跑偏
　　現(xiàn)象描述：前進時始終向一個方向跑偏后退時不跑偏或后退時始終向一個方向跑偏而前進時不跑偏。
　　排除方法：按照故障率從大到小的順序依次檢查如下元件：
　　1.檢查制動閥
　　方法1：將控制前進與后退方向的管路在制動閥進油口交換，若跑偏方向改變，則排除制動閥因素。若跑偏方向不改變則拆檢制動閥，檢查閥芯是否被雜物卡滯；閥內節(jié)流口是否堵塞等導致閥芯動作不到位，閥口開度小，液壓油通過流量小，而造成單邊速度慢。
　　方法2：在控制左、右行走主閥的進油口（P口）各接一測壓表，做行走試驗，檢測兩邊壓力，若兩邊壓力相差不大則說明不是制動閥故障；若行走慢的一邊比快的一邊壓力明顯偏高，說明控制慢的一邊的閥芯動作不到位，通油不暢，拆檢制動閥。但若行走快的一邊壓力明顯偏高則排除制動閥故障。
　　2.檢查中心回轉體
　　將控制前進與后退方向的管路在中心回轉體進油口交換，跑偏方向不改變則拆檢中心回轉體。檢查密封是否損壞，油口是否有砂眼等。若跑偏方向改變，則不是中心回轉體因素。
　　3.檢查先導手柄
　　方法1：測試對應先導油口壓力，若行走慢的一邊比快的一邊壓力明顯偏低，則操縱手柄損壞，檢查是否有贓物堵塞，拆檢并調整先導閥手柄，觀察球頭是否損壞，彈簧是否正常。
　　方法2：將控制前進與后退方向的先導管路在主閥控制油口交換，若跑偏方向改變，則是操縱手柄堵塞或損壞。
　　4.檢查梭閥
　　拆開梭閥檢查是否有污染物堵塞，檢查梭閥鋼球是否被卡住或損壞，梭閥閥座是否泄漏或損壞。
　　5.檢查主閥
　　方法1：測試主閥兩端液控口壓力，若行走慢的一邊比快的一邊壓力明顯偏高，檢查行走慢邊的先導控制口，是否有污物堵塞或泄漏；主閥閥芯復位彈簧是否被卡住或損壞。
　　方法2：將控制前進與后退方向的管路在中心回轉體進油口交換，若跑偏方向改變，則是主換向閥因素，拆檢主換向閥。
　　二、故障現(xiàn)象：前進與后退都向一邊跑偏
　　現(xiàn)象描述：無論前進或后退始終都是一邊的行走馬達行駛速度慢。
　　排除方法：按照故障率從大到小的順序依次檢查如下元件：行走馬達、行走制動閥、主換向閥、先導手柄、中心回轉體、梭閥、主泵。
　　1.行走馬達
　　方法1：馬達的主要故障為內泄量較大，可以拆開馬達泄油口檢查內泄量，正常應當緩慢溢油，當開始噴油時內泄量就太大了。
　　方法2：最直觀的方法是在左右行走馬達進油口將管路交換，跑偏方向若無變化則判斷是馬達故障，若跑偏方向改變則排除馬達故障。
　　2.行走制動閥、主換向閥
　　行走制動閥、主換向閥的檢查方法基本同故障一所列，不同之處在于除了檢查閥芯是否被雜物卡滯、閥內節(jié)流口是否堵塞以外，還要測量其閥桿與閥座的加工公差是否在公差范圍之內，若超差則內泄量大而造成兩邊馬達流量相差太大，從而出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。
　　3.先導手柄、中心回轉體、梭閥
　　先導手柄、中心回轉體、梭閥檢查方法基本同故障一所列。
　　4.主泵。
　　主泵出現(xiàn)問題的幾率較少，但也不能排除其導致問題出現(xiàn)的因素。主要是內泄嚴重而使履帶兩邊行走供油量不同。
　　由于造成履帶起重機行走不同步原因較多，只有熟悉系統(tǒng)工作原理及了解液壓元件結構，才能有針對性的正確分析、判斷、排除故障，快速解決問題。