編者按：該文介紹了兩種井下用微型裝載機的研制成果，以及尚存在的主要問題。作者希望在裝載機電源供給方式或拖動設備選型方面得到業(yè)內人士的幫助，以提高微型裝載機的作業(yè)機動性和使用安全性。
　　我們曾研制了兩種用于煤礦井下的裝載機，其結構簡圖如圖 1所示（注：該圖為 QCL03裝載機的結構簡圖，DZL03裝載機外形及組成部分與此類似，但其回轉方式及結構尺寸不同，詳見表(1)。這兩種裝載機可分別用于煤礦井下狹小空間的清理、裝載、運輸等工作，也可以用于冶金、礦山、隧道建設等場合的此類工作。
　　l 裝載機的研制
　　上述兩種裝載機的研制工作分別在原煤炭工業(yè)部和河北省科委立項，并先后于1996年12月和1998年 5月通過鑒定（其中 QCL03機型研制項目獲河北煤炭工業(yè)部 1997年科技進步一等獎）。兩種形式的裝載機分別在峰峰礦務局薛村礦和邢臺礦務局邢臺礦進行了工業(yè)性試驗，經使用證明，兩種裝載機的工作效率均為人工的6倍以上，且使用這類裝載機進行清理、運輸可為煤礦的安全生產提供有力的保障。
　　2 主要問題
　　任何一項科研項目都存在著需要改進的問題。在上述兩種樣機的研制過程中，我們始終有一個問題沒有找到理想的解決方法，盡管該問題并未影響裝載機的使用，但解決了這一問題就意味著可以使裝載機發(fā)揮更多的優(yōu)勢，可以解決煤礦井下輔助運輸中困擾人們多年的許多問題，因此我們特在這里將問題提出，與各位同行商榷，以期找到理想的解決辦法。從表1中可以看出兩種形式的裝載機均為電動機驅動，這就帶來一個非常麻煩的問題一一裝載機不得不拖帶很長的電纜，使得電纜長期在復雜的采場地面拖拽，有時操作人員不注意，可能碾壓電纜，電纜被拖拽受到磨損，極易發(fā)生導電、漏電現象，從而引發(fā)人身、設備事故，同時也使車輛的機動性受到很大限制。解決這一問題的途徑可以有兩個方案：一是加裝卷纜裝置；二是采用其它無需從井下電網取電，因而也就不需要拖帶電纜的動力裝置。經過反復思考，上述兩種途徑都存在一定的問題，以下分別予以論述。
　　3 解決問題的思路
　　3．1加裝電纜卷筒
　　介紹了一種用于牙輪鉆機上的卷纜器，該卷纜器可以使尾部電纜隨主機的移動而自動同步卷放，從而解決了電纜的磨損問題。但由于我們研制的這兩種裝載機總體結構尺寸非常之小，按該文設計的卷纜器只能卷3～sin電纜，這使主機的活動空間仍受到很大的限制，而且當主機的平臺上部采用全回轉工作裝置時（如DZL03），這種卷纜器就無法使用。到目前為止，還沒有找到一種理想的卷纜裝置。
　　3．2采用莫它動力裝置
　　 除了電動機外，可供采用的動力裝置尚有蓄電池和柴油機。作者曾見過一種用于軍隊倉庫運輸的小型牽引車，該車的功率僅為 6.3 kw，蓄電池型號為520Ah，電壓48V，而其質量卻高達It。對于我們研制的裝載機所需的 660V電壓、 11 kw功率而言，僅蓄電池自身的質量就相當可觀，因此無法使用蓄電池。在上述車輛的研制過程中，我們也曾設想過采用防爆柴油機作動力，但經過調研發(fā)現，目前尚無合適的防爆柴油機。據我們了解，我國研制防爆柴油機已有近 20年歷史，相繼研制成功了 15 kw、30kw、 66kw和 180kw的防爆柴油機。但上述機型的體積均太大，在我們研制的裝載機上放不下。另外根據工況需要，我們研制的裝載機型號為 S1100FB的防爆柴油機(2)，該機的功率為 8．8 kw，這對于我們研制的裝載機是比較合適的，但整機的結構尺寸（長*寬*高）為 1150mm *988 mm * 777 mm，對于我們研制的裝載機而言還是太大了，因而我們亟需一種功率為 8～10kw，整機尺寸為：長度小于 650 mm、寬度小于450 mm、高度小于 700 mm的防爆柴油機。
　　4 結語
　　無論進行哪一類新產品的開發(fā)，都會存在這樣或那樣的問題，這些問題僅靠幾個人的努力有時候是難以解決的，希望各位同行集思廣益，提出好的建議和意見，筆者不勝感謝。