作為一名工程機(jī)械人，挖掘機(jī)是咱們每天都與之打交道的設(shè)備，也是咱們收入的主要來源，很多用戶將挖掘機(jī)當(dāng)做自己的朋友一樣對待。但是挖掘機(jī)畢竟是由成千上萬零件組成的機(jī)械，在使用過程中難免會出現(xiàn)一些故障，尤其是那些上了年紀(jì)的老車，最常見的故障有憋車、行走無力、發(fā)動機(jī)水溫高、動作慢等等。

今天咱們先來聊聊關(guān)于挖掘機(jī)行走故障的問題，來找找這“腿”上的毛病問題出在哪里，該如何“對癥下藥”！

挖掘機(jī)行走故障是一個很模糊的概念，更具體一些的故障現(xiàn)象可能有這些：單邊行走沒勁、行走時發(fā)動機(jī)憋車、行走發(fā)卡、行走速度慢、行走頓挫感。今天咱們將詳細(xì)分析挖掘機(jī)出現(xiàn)這些方面行走故障的原因及處理辦法，如果您的挖掘機(jī)出現(xiàn)了以上這些癥狀，請千萬別走開，精彩的內(nèi)容在下面，看完一定會有收獲！

要分析挖掘機(jī)的行走故障咱們可以先來了解一下挖掘機(jī)的行走系統(tǒng)。

首先，挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)作為全車的動力來源，帶動液壓主泵和先導(dǎo)泵，一般挖掘機(jī)使用的是主泵為變量斜盤式柱塞泵，先導(dǎo)泵為齒輪泵，主泵及先導(dǎo)泵液壓油通過液壓管路抵達(dá)主控制閥。同時，先導(dǎo)壓力油連接至挖掘機(jī)駕駛室的先導(dǎo)控制閥，駕駛員通過操作手柄及行走踏板控制先導(dǎo)系統(tǒng)的液壓回路，實現(xiàn)對主控閥閥芯的控制，主控閥輸出的各回路液壓油抵達(dá)不同的執(zhí)行元件（油缸、液壓馬達(dá)），實現(xiàn)挖掘機(jī)不同的動作，行走系統(tǒng)的液壓通過主控閥輸出后經(jīng)過中央回轉(zhuǎn)接頭抵達(dá)挖掘機(jī)左右行走馬達(dá)，最后液壓油通過回油管路經(jīng)中央回轉(zhuǎn)接頭返回至液壓油箱。

在挖掘機(jī)整個行走系統(tǒng)的液壓回路中，從動力元件（主泵）到執(zhí)行元件（行走液壓馬達(dá)）也具有系統(tǒng)的控制，主泵的泵控系統(tǒng)可通過中央控制器采集主泵的出口液壓油壓力，經(jīng)過分析計算后輸出電信號，由控制閥、減壓閥、調(diào)節(jié)缸等元件的配合改變主泵斜盤角度，從而達(dá)到調(diào)節(jié)主泵排量和輸出流量的目的。

挖掘機(jī)的先導(dǎo)控制閥實質(zhì)上為比例控制閥，分別為駕駛室內(nèi)的斗桿回轉(zhuǎn)操作閥、動臂鏟斗操作閥和左右行走操作閥，操作手柄位于不同的位置可使對應(yīng)操作閥輸出不同的二次先導(dǎo)壓力油，控制主控閥閥芯的開度或是位置，體現(xiàn)在挖掘機(jī)行走系統(tǒng)上是行走速度的快慢及行走的方向切換。

挖掘機(jī)的行走系統(tǒng)可能大家會認(rèn)為只是一個液壓馬達(dá)而已，其實不然，以單邊的行走系統(tǒng)為例，挖掘機(jī)的行走系統(tǒng)包括行走平衡閥、行走安全閥、行走速度切換閥、行走速度切換油缸、行走制動油缸、節(jié)流閥和行走馬達(dá)。通過系列控制元件和執(zhí)行元件的互相配合實現(xiàn)挖掘機(jī)行走方向、行走速度的控制。