由于氣頂油制動(dòng)價(jià)格低廉、制動(dòng)可靠，現(xiàn)工程機(jī)械的行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)大部分仍采用氣頂油制動(dòng)，而停車(chē)制動(dòng)和緊急制動(dòng)則采用氣釋放彈簧制動(dòng)。整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)均與制動(dòng)氣壓有關(guān)，氣壓的高低直接影響制動(dòng)的可靠性。因此，現(xiàn)在工程機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)大都采用了多級(jí)氣壓報(bào)警并具有低氣壓保護(hù)功能，即當(dāng)制動(dòng)氣壓低于規(guī)定氣壓時(shí)，停車(chē)制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)切斷變速油路，變速箱處斷檔狀態(tài)，這樣，大大提高了車(chē)輛的行駛安全性和制動(dòng)的可靠性。
本文簡(jiǎn)要介紹兩種具有低氣壓保護(hù)功能的停車(chē)制動(dòng)和緊急制動(dòng)方案的組成、工作原理及其特點(diǎn)。
第一種采用氣壓傳感器與電控氣閥相結(jié)合的控制系統(tǒng)，其控制原理如圖一所示。
該方案停車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)采用電開(kāi)關(guān)，氣壓傳感器位于儲(chǔ)氣罐上，電控氣閥由停車(chē)開(kāi)關(guān)和氣壓傳感器共同控制。電控氣閥在無(wú)電情況下處于斷開(kāi)位（氣閥閥芯處于圖示下工作位），制動(dòng)氣路同大氣相通。停車(chē)制動(dòng)器在彈簧作用下處制動(dòng)狀態(tài)，變速動(dòng)力被切斷。只有當(dāng)儲(chǔ)氣罐內(nèi)氣壓達(dá)到規(guī)定值和停車(chē)開(kāi)關(guān)處于接通狀態(tài)下，電控氣閥才能得電開(kāi)啟接通氣路（氣閥閥芯處于圖示上工作位），高壓氣進(jìn)入停車(chē)制動(dòng)氣缸和動(dòng)力切斷氣缸，停車(chē)制動(dòng)與動(dòng)力切斷解除。此時(shí)，車(chē)輛方可起步。若在行駛過(guò)程中，實(shí)施了切斷動(dòng)力制動(dòng)，制動(dòng)高壓氣作用于動(dòng)力切斷閥，切斷進(jìn)入動(dòng)力切斷氣缸的氣路，在彈簧作用下切斷變速油路，制動(dòng)時(shí)動(dòng)力被切斷。該控制系統(tǒng)的電控氣閥為常閉型，保證在停機(jī)和無(wú)電情況下停車(chē)制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)。這樣，該系統(tǒng)在達(dá)到規(guī)定氣壓后，車(chē)輛處于工作狀態(tài)時(shí)，電控氣閥必須處于常通電，保持氣路接通，停車(chē)制動(dòng)解除。又電控氣閥在常通電情況下，發(fā)熱較大，使其可靠性大為降低。因而，該系統(tǒng)的故障率一般比較高。
第二種利用具有低氣壓保護(hù)功能的手制動(dòng)氣閥的控制系統(tǒng)。其控制原理如圖二所示。
該系統(tǒng)的工作原理是：在正常停車(chē)情況下，手制動(dòng)氣閥在彈簧作用下閥芯處于下工作位（圖示位置），高壓氣被斷開(kāi)，手制動(dòng)氣閥頂部氣室與停車(chē)制動(dòng)器氣室同大氣相通。停車(chē)制動(dòng)器在彈簧的作用下處于制動(dòng)狀態(tài)，變速動(dòng)力也被切斷。若需解除停車(chē)制動(dòng)時(shí)，用力按下手制動(dòng)氣閥，氣閥處于圖示上工作位置，儲(chǔ)氣罐內(nèi)高壓氣經(jīng)手制動(dòng)氣閥進(jìn)入停車(chē)制動(dòng)氣缸和動(dòng)力切斷氣缸。同時(shí)，手制動(dòng)氣閥一路的氣進(jìn)入氣閥項(xiàng)部氣室作用于閥芯；若氣壓高于規(guī)定值，手松開(kāi)后高壓氣產(chǎn)生的推力大于閥彈簧力，而使氣閥閥芯繼續(xù)保持在上工作位置，停車(chē)制動(dòng)與動(dòng)力切斷解除。當(dāng)氣壓低于規(guī)定值時(shí)，氣壓產(chǎn)生的推力小于閥彈簧力，手松開(kāi)后氣閥在彈簧力的作用下回到圖示下部工作位置，氣路又被斷開(kāi)。停車(chē)制動(dòng)氣缸及動(dòng)力切斷氣缸又同大氣相通，停車(chē)制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)，變速動(dòng)力被切斷，車(chē)輛就無(wú)法啟動(dòng)；若在行駛過(guò)程中車(chē)輛將被迫停車(chē)。行駛過(guò)程中的切斷動(dòng)力制動(dòng)同第一方案。這樣通過(guò)手制動(dòng)氣閥的作用就達(dá)到低氣壓安全保護(hù)目的，提高了系統(tǒng)工作安全性。
第二種方案系統(tǒng)沒(méi)有采用電控元件，不存在發(fā)熱問(wèn)題，從根本上解決了第一種方案缺陷。又通過(guò)手制動(dòng)氣閥實(shí)現(xiàn)低壓保護(hù)和實(shí)施停車(chē)制動(dòng)，較上第一方案所采用的元件數(shù)量減少，系統(tǒng)可靠性更進(jìn)一步提高。同時(shí)手制動(dòng)氣閥可通過(guò)改變手制動(dòng)氣閥回位彈簧的剛度改變其開(kāi)啟壓力，這樣其可使用于不同氣壓要求的不同車(chē)輛。