由于氣頂油制動價格低廉、制動可靠，現(xiàn)工程機械的行車制動系統(tǒng)大部分仍采用氣頂油制動，而停車制動和緊急制動則采用氣釋放彈簧制動。整個制動系統(tǒng)均與制動氣壓有關(guān)，氣壓的高低直接影響制動的可靠性。因此，現(xiàn)在工程機械制動系統(tǒng)大都采用了多級氣壓報警并具有低氣壓保護功能，即當(dāng)制動氣壓低于規(guī)定氣壓時，停車制動器處于制動狀態(tài)，同時切斷變速油路，變速箱處斷檔狀態(tài)，這樣，大大提高了車輛的行駛安全性和制動的可靠性。
本文簡要介紹兩種具有低氣壓保護功能的停車制動和緊急制動方案的組成、工作原理及其特點。
第一種采用氣壓傳感器與電控氣閥相結(jié)合的控制系統(tǒng)，其控制原理如圖一所示。
該方案停車制動開關(guān)采用電開關(guān)，氣壓傳感器位于儲氣罐上，電控氣閥由停車開關(guān)和氣壓傳感器共同控制。電控氣閥在無電情況下處于斷開位（氣閥閥芯處于圖示下工作位），制動氣路同大氣相通。停車制動器在彈簧作用下處制動狀態(tài)，變速動力被切斷。只有當(dāng)儲氣罐內(nèi)氣壓達到規(guī)定值和停車開關(guān)處于接通狀態(tài)下，電控氣閥才能得電開啟接通氣路（氣閥閥芯處于圖示上工作位），高壓氣進入停車制動氣缸和動力切斷氣缸，停車制動與動力切斷解除。此時，車輛方可起步。若在行駛過程中，實施了切斷動力制動，制動高壓氣作用于動力切斷閥，切斷進入動力切斷氣缸的氣路，在彈簧作用下切斷變速油路，制動時動力被切斷。該控制系統(tǒng)的電控氣閥為常閉型，保證在停機和無電情況下停車制動器處于制動狀態(tài)。這樣，該系統(tǒng)在達到規(guī)定氣壓后，車輛處于工作狀態(tài)時，電控氣閥必須處于常通電，保持氣路接通，停車制動解除。又電控氣閥在常通電情況下，發(fā)熱較大，使其可靠性大為降低。因而，該系統(tǒng)的故障率一般比較高。
第二種利用具有低氣壓保護功能的手制動氣閥的控制系統(tǒng)。其控制原理如圖二所示。
該系統(tǒng)的工作原理是：在正常停車情況下，手制動氣閥在彈簧作用下閥芯處于下工作位（圖示位置），高壓氣被斷開，手制動氣閥頂部氣室與停車制動器氣室同大氣相通。停車制動器在彈簧的作用下處于制動狀態(tài)，變速動力也被切斷。若需解除停車制動時，用力按下手制動氣閥，氣閥處于圖示上工作位置，儲氣罐內(nèi)高壓氣經(jīng)手制動氣閥進入停車制動氣缸和動力切斷氣缸。同時，手制動氣閥一路的氣進入氣閥項部氣室作用于閥芯；若氣壓高于規(guī)定值，手松開后高壓氣產(chǎn)生的推力大于閥彈簧力，而使氣閥閥芯繼續(xù)保持在上工作位置，停車制動與動力切斷解除。當(dāng)氣壓低于規(guī)定值時，氣壓產(chǎn)生的推力小于閥彈簧力，手松開后氣閥在彈簧力的作用下回到圖示下部工作位置，氣路又被斷開。停車制動氣缸及動力切斷氣缸又同大氣相通，停車制動器處于制動狀態(tài)，變速動力被切斷，車輛就無法啟動；若在行駛過程中車輛將被迫停車。行駛過程中的切斷動力制動同第一方案。這樣通過手制動氣閥的作用就達到低氣壓安全保護目的，提高了系統(tǒng)工作安全性。
第二種方案系統(tǒng)沒有采用電控元件，不存在發(fā)熱問題，從根本上解決了第一種方案缺陷。又通過手制動氣閥實現(xiàn)低壓保護和實施停車制動，較上第一方案所采用的元件數(shù)量減少，系統(tǒng)可靠性更進一步提高。同時手制動氣閥可通過改變手制動氣閥回位彈簧的剛度改變其開啟壓力，這樣其可使用于不同氣壓要求的不同車輛。