高速鐵路雙線整體式PC箱梁需要在預(yù)制場(chǎng)進(jìn)行制作，按照箱梁技術(shù)要求，需要在梁場(chǎng)完成混凝土梁體的起吊、調(diào)運(yùn)、堆碼、倒運(yùn)等工序。目前國(guó)內(nèi)外箱梁的搬運(yùn)設(shè)備主要有2類，一是輪軌式，二是輪胎式。前者需要在梁場(chǎng)預(yù)先鋪設(shè)地基及軌道，大都只能沿一個(gè)既定方向的軌道運(yùn)行；而后者可以在制梁場(chǎng)機(jī)動(dòng)靈活、非常方便地完成上述工作，對(duì)地基的要求較低，大大降低了制梁場(chǎng)的基建費(fèi)用，因而在大型工程中得到應(yīng)用（如圖1）。

圖1：搬運(yùn)機(jī)現(xiàn)場(chǎng)施工圖

　　DLT900型輪胎式搬運(yùn)機(jī)是鄭州大方橋梁機(jī)械有限公司結(jié)合已經(jīng)完成并通過(guò)驗(yàn)收的國(guó)家863項(xiàng)目DLT900輪胎式運(yùn)梁車的成熟技術(shù)，按照多年來(lái)在橋梁施工及特種設(shè)備研制方面的經(jīng)驗(yàn)，開(kāi)發(fā)成功的高新技術(shù)產(chǎn)品。它將運(yùn)梁車的走行驅(qū)動(dòng)、懸掛支承、車輪回轉(zhuǎn)、電液控制和大噸位起升系統(tǒng)有機(jī)地結(jié)合，利用電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)解決了液壓泵和多種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量及功率分配。
　　1、主要技術(shù)性能與指標(biāo)
　　（1）額定起重能力：900t；
　?。?）適應(yīng)箱梁跨度與寬度：32m、24m、20m；
　　（3）起升最大高度：9.5m；
　?。?）吊鉤起升速度：0-0.5m/min（重載），0-1.5m/min（空載）；
　?。?）天車配置：2臺(tái)，定點(diǎn)起吊，吊點(diǎn)縱向變跨，橫向可調(diào)，滿載調(diào)整250mm；
　?。?）臺(tái)車：4輛4軸線2縱列輪胎式臺(tái)車，液壓懸掛，全液壓驅(qū)動(dòng)，電液控制；
　　（7）臺(tái)車性能參數(shù)：空載0-35m/min，重載0-17m/min，懸掛升降150mm，爬坡能力：2%；
　　　　轉(zhuǎn)向方式：直行、斜行、橫行；
　　　　運(yùn)行轉(zhuǎn)向：30°；
　　　　滿載原地轉(zhuǎn)向：90°；
　　　　驅(qū)動(dòng)懸掛/從動(dòng)懸掛：8/24；
　?。?）裝機(jī)容量：2×273kW，液壓油箱容積2×1200L；
　?。?）最大工作尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：45m×27m×15.1m；
　?。?0）自重：500t；
　　2、液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介
　　根據(jù)總體結(jié)構(gòu)和功能的需要，DLT900型輪胎式搬運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、懸掛升降系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輔助支承系統(tǒng)、卷?yè)P(yáng)提升系統(tǒng)、吊具調(diào)整系統(tǒng)和行走制動(dòng)系統(tǒng)，其原理框圖見(jiàn)圖2。

圖2：液壓原理框圖

　　2.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
　　DLT900型輪胎式搬運(yùn)機(jī)液壓行走驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源為2臺(tái)（道依茨）水冷渦輪增壓柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，通過(guò)彈性聯(lián)軸器（扭力減振器）與2套相同配置的液壓泵相連，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)和行星減速器實(shí)現(xiàn)行走。對(duì)于多輪驅(qū)動(dòng)的車輛，轉(zhuǎn)向時(shí)由于各輪走過(guò)的距離不等，要求能夠輪間差速，故將所有液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)并聯(lián)，滿足差速要求。因?yàn)檗D(zhuǎn)向時(shí)作用于各個(gè)車輪上的阻力不同，根據(jù)靜壓驅(qū)動(dòng)流量與壓力的關(guān)系以及壓力取決于外負(fù)載的原理，左右車輪馬達(dá)得到的流量與其阻力成反比，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向要求的差速行駛。但是并聯(lián)油路會(huì)產(chǎn)生一個(gè)新的問(wèn)題，一旦某個(gè)車輪因?yàn)榈孛娴仍虬l(fā)生滑轉(zhuǎn)時(shí)，該驅(qū)動(dòng)輪便喪失驅(qū)動(dòng)力，但油路流量會(huì)涌入該馬達(dá)，使轉(zhuǎn)速急劇上升，當(dāng)超過(guò)極限轉(zhuǎn)速時(shí)馬達(dá)就會(huì)損壞。同時(shí)，其余驅(qū)動(dòng)輪因并聯(lián)油路中的壓力上不去，使?fàn)恳Σ蛔?，造成整車行駛困難。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，在油路設(shè)計(jì)方案中選用電液比例控制液壓馬達(dá)，以保證可靠行駛。當(dāng)某車輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，回路壓力降低，該馬達(dá)升速，其轉(zhuǎn)速經(jīng)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)并反饋至控制器，經(jīng)比較運(yùn)算后輸出信號(hào)，對(duì)該馬達(dá)排量進(jìn)行調(diào)節(jié)，到達(dá)極限位置時(shí)可使該馬達(dá)主回路切斷，不僅防止該馬達(dá)飛轉(zhuǎn)，而且系統(tǒng)壓力能夠上升到足以使其它馬達(dá)產(chǎn)生所需的牽引力，確保其余馬達(dá)正常工作。根據(jù)計(jì)算結(jié)果，閉式驅(qū)動(dòng)主泵選用力士樂(lè)A4VG125型，液壓系統(tǒng)工作最大工作壓力35MPa，馬達(dá)選用力士樂(lè)A4VE80型，整個(gè)車速可以無(wú)級(jí)調(diào)速，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速和車的行走速度由加速器踏板來(lái)控制。
　　2.2 懸掛升降系統(tǒng)
　　DLT900型輪胎式搬運(yùn)機(jī)懸掛系統(tǒng)采用液壓懸掛，升降通過(guò)操縱手動(dòng)換向閥由懸掛油缸完成。當(dāng)車輛行駛在不規(guī)則路面上時(shí)，由懸掛液壓油缸來(lái)調(diào)節(jié)車架高度，保持車架的水平。為了保證運(yùn)輸過(guò)程中各懸掛承受的負(fù)載相同，將整車懸掛分成4組，使每個(gè)編組內(nèi)的輪胎承載能力均勻分配，避免了單點(diǎn)超載和偏載的情況發(fā)生。在每個(gè)懸掛油缸上設(shè)置了公司的專利產(chǎn)品――雙管路安全閥，當(dāng)2根膠管中的1根發(fā)生破裂時(shí)，懸掛油缸仍繼續(xù)正常工作，而不會(huì)關(guān)閉，因此增加同組中其它懸掛的承載力。在回路中設(shè)置壓力傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)控負(fù)荷的變化，一旦超出偏載范圍，立即報(bào)警，增加了安全性。
　　2.3 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
　　DLT900型輪胎式搬運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用負(fù)荷傳感泵加比例閥閉環(huán)控制。泵的流量與負(fù)載需要相匹配，減少了空流和節(jié)流損失，達(dá)到節(jié)能目的?？刂破鞲鶕?jù)運(yùn)行模式和方向盤的指令，計(jì)算出各懸掛的轉(zhuǎn)向角度，每個(gè)懸掛中的轉(zhuǎn)角傳感器實(shí)時(shí)反饋輪組轉(zhuǎn)角，與控制器計(jì)算的目標(biāo)值進(jìn)行比較，推算出各個(gè)懸掛對(duì)應(yīng)油缸的伸縮位移量，通過(guò)控制器控制比例閥的開(kāi)口量，以控制各轉(zhuǎn)向油缸伸縮位移和速度，實(shí)現(xiàn)各懸掛協(xié)調(diào)精確轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)縱向走行、橫向行走和斜行。
　　2.4 卷?yè)P(yáng)提升系統(tǒng)
　　DLT900型輪胎式搬運(yùn)機(jī)共設(shè)有4臺(tái)液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)，分別布置在主梁的兩端，通過(guò)鋼絲繩滑輪組和吊梁小車進(jìn)行吊梁。為保證箱梁在提升過(guò)程中不受扭，4個(gè)提升滑輪組中的2個(gè)采用一根鋼絲繩纏繞，另外2個(gè)采用2根單獨(dú)的