通過對大噸位汽車起重機液壓系統(tǒng)性能的分析研究，針對不同用戶群，設(shè)計了負(fù)荷敏感手動比例控制和電比例控制2套液壓系統(tǒng)，可較大程度滿足用戶的需求。
　　1、大噸位汽車起重機液壓系統(tǒng)的特點
　　汽車起重機液壓系統(tǒng)一般由上車和下車2個液壓系統(tǒng)組成。上車液壓系統(tǒng)一般由起升、變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)、控制5個主回路組成。起升液壓系統(tǒng)的要求是：具有規(guī)定的提升能力和提升速度；工作平穩(wěn)，尤其重物下降時，應(yīng)能防止由于載荷的自重導(dǎo)致超速降落；微動性能好，防止載荷就位時發(fā)生沖擊。變幅液壓系統(tǒng)的要求是能帶負(fù)載變幅，變幅動作平穩(wěn)可靠；由于落臂時與負(fù)載運動方向一致，有自動增速的趨勢，要采取限速措施。吊臂伸縮液壓系統(tǒng)的要求是：吊臂作業(yè)時，伸縮液壓缸不能縮回，帶載回縮時，伸縮油缸不能超速縮回，所以也要有限速措施，設(shè)置平衡閥組成平衡回路。大噸位汽車起重機一般采用5節(jié)及以上伸縮臂，對于5節(jié)伸縮臂的伸縮液壓系統(tǒng)，國內(nèi)一般采用同步或順序加同步的伸縮方式，當(dāng)采用2級油缸時，上下兩油缸實現(xiàn)內(nèi)部溝通，一般采用插裝式平衡閥；對于具有5節(jié)以上伸縮臂的液壓系統(tǒng)，多采用單缸插銷伸縮機構(gòu)，這種伸縮機構(gòu)自重輕，能大幅提高起重機的起重性能，能有效地控制整機的重量，通過采用多油口和多平衡閥的油路來提高伸縮的效率。回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的要求是：回轉(zhuǎn)平穩(wěn)，通過自由滑轉(zhuǎn)功能來實現(xiàn)吊重的自動對中，從而有效防止側(cè)載的產(chǎn)生。操縱、控制系統(tǒng)主要有3種形式：機械式操縱是汽車起重機最簡單、最廣泛使用的一種操縱方式；液控比例操縱系統(tǒng)使操作性能得到了很大的提高；而最有發(fā)展前途的還是電控比例操縱系統(tǒng)，借助于計算機技術(shù)和可編程技術(shù)，汽車起重機將向智能化發(fā)展。
　　下車液壓系統(tǒng)主要是支腿油路，液壓支腿在起重機工作時，支承整機和外載荷重量，要求安全可靠，作業(yè)時不能發(fā)生支腿自縮現(xiàn)象。為了提高效率及整機調(diào)平需要，各支腿液壓缸既可同時伸縮又可單獨伸縮。
　　2、兩種液壓系統(tǒng)設(shè)計方案
　　2.1 負(fù)荷敏感手動比例控制液壓系統(tǒng)（見圖1）
　　該方案上車液壓系統(tǒng)采用負(fù)荷敏感手動比例控制系統(tǒng)，主操縱閥為具有負(fù)載壓力補償功能的多路換向閥。這種多路閥內(nèi)具有負(fù)載壓力檢測通道，經(jīng)過內(nèi)部梭閥相互連通，將負(fù)載壓力信號傳遞到壓力補償閥，壓力補償閥借助于調(diào)節(jié)彈簧使泵口與閥出口之間的預(yù)定壓降保持恒定，于是由閥芯位置決定的油液流量始終恒定流向出口，使執(zhí)行元件的運動速度保持不變，而與負(fù)載壓力無關(guān)。主泵采用定量齒輪泵，主卷揚采用雙泵合流，提高了提升速度。整個系統(tǒng)采用國產(chǎn)元件，成本降低，具有較高的性價比。

圖1：負(fù)荷敏感手動比例控制液壓系統(tǒng)原理圖

　　2.2 電比例控制液壓系統(tǒng)（見圖2）
　　該方案上車液壓系統(tǒng)采用電比例控制的負(fù)載反饋多路換向閥控制系統(tǒng)，主操縱閥為負(fù)載敏感式電比例多路換向閥。主泵為變量泵，當(dāng)泵出口壓力與負(fù)載壓力之間的壓差產(chǎn)生變化時，通過負(fù)載反饋口來改變變量泵的配油盤傾角，從而改變泵的排量。采用恒功率變量泵控制方式，通過負(fù)載反饋使泵的壓力、流量自動調(diào)節(jié)到最佳，使控制性能和節(jié)能效果大為提高。采用電比例控制閥，先導(dǎo)閥手柄移動的角度與輸入電流成正比，主操縱閥的閥芯開口位移與先導(dǎo)閥輸入電流也成正比，所以整機具有良好的微動性。系統(tǒng)主要元件采用進口，具有較高的性能和可靠性。

圖2：負(fù)荷敏感電比例控制液壓系統(tǒng)原理圖

　　3、液壓回路
　　上述2種液壓系統(tǒng)的基本回路及主要功能相似，因此下面以負(fù)荷敏感手動比例控制液壓系統(tǒng)為例，說明液壓回路的主要功能（見圖1）。
　　3.1 回轉(zhuǎn)油路
　　扳動上車操縱閥9的回轉(zhuǎn)聯(lián)到回轉(zhuǎn)位置，回轉(zhuǎn)馬達13兩工作口油路通過上車操縱閥9回轉(zhuǎn)聯(lián)與回油路溝通，該回轉(zhuǎn)油路具有自由滑轉(zhuǎn)功能，按下自由滑轉(zhuǎn)控制開關(guān)使回轉(zhuǎn)制動控制電磁閥球閥10通電，打開回轉(zhuǎn)制動器，回轉(zhuǎn)馬達13兩工作口油路通過上車操縱閥9的回轉(zhuǎn)聯(lián)與回油路溝通，使整個上車部分處于浮動狀態(tài)，吊臂在鋼絲繩拉動下自動擺向重物的重心上方，從而保護吊臂不受側(cè)載?？呻S時踩下回轉(zhuǎn)閥11解除自由回轉(zhuǎn)。
　　3.2 主、副起升油路
　　主、副起升機構(gòu)采用內(nèi)藏式定量馬達，體積小、轉(zhuǎn)矩大。主、副卷揚的制動器均為常閉式，當(dāng)操縱控制主、副起升的手柄時，主油路壓力油通過上車操縱閥9進入主、副卷揚馬達24、22，同時電磁球閥10通電，控制油開啟卷揚制動器，進行正常的起升或下降動作。
　　當(dāng)手柄回中位時，主油路壓力油從上車操縱閥9返回油箱1，處于卸荷狀態(tài)，電磁閥球閥10斷電，使得卷揚制動器中的壓力油在制動彈簧的作用下通過泄油路回油箱1，制動器在彈簧的作用下處于制動狀態(tài)。
　　主、副起升油路中的起升平衡閥25、23可以有效防止重物在下放過程中產(chǎn)生失速現(xiàn)象，保證重物下降速度平穩(wěn)可靠，提高了安全性能。
　　3.3 變幅油路
　　變幅油缸20為雙作用液壓缸，變幅油缸上安裝有變幅平衡閥21，變幅油缸回縮時，只有當(dāng)上腔液壓油達到一定壓力時，油缸下腔的油才能回油箱，實現(xiàn)變幅下落，從而保證變幅下落時起重臂的穩(wěn)定作業(yè)。
　　3.4 伸縮油路
　　伸縮回路有2個液壓缸