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部分斷面掘進機的總體方案設計及選型

   日期:2017-09-07    
部分斷面掘進機是一種能夠實現截割、裝載、轉載運輸、行走和噴霧除塵的聯合機組。它既可用于煤礦井下,也可用于金屬礦山以及其他隧道施工。
  掘進機的總體方案設計對于整機的性能起著決定性的作用。因此,根據掘進機的用途、作業(yè)情況及制造條件,合理選擇機型,并正確確定各部結構型式,對于實現整機的各項技術指標、保證機器的工作性能具有重要意義。
  1 工作機構的型式選擇
  部分斷面掘進機的工作機構有截鏈式、圓盤銑削式和懸臂截割式等。因懸臂截割式掘進機機體靈活、體積較小,可截出各種形狀和斷面的巷道,并能實現選擇性截割,而且截割效果好,掘進速度較高;所以,現在主要采用懸臂截割式,并已成為當前掘進機工作機構的一種基本型式。
  按截割頭的布置方式,分為縱軸和橫軸式兩種??v軸式截割頭傳動方便、結構緊湊,能截出任意形狀的斷面,易于獲得較為平整的斷面,有利于采用內伸縮懸臂,可挖柱窩或水溝。截割頭的形狀有圓柱形、圓錐形和圓錐加圓柱形,由于后兩種截割頭利于鉆進,并使截割表面較平整,故使用較多。缺點是由于縱軸式截割頭在橫向擺動截割時的反作用力不通過機器中心,與懸臂形成的力矩使掘進機產生較大的振動,故穩(wěn)定性較差。因此,在煤巷掘進時,需加大機身重量或裝設輔助支撐裝置。
  橫軸式截割頭分滾筒形、圓盤形、拋物線形和半球形幾種。這種掘進機截齒的截割方向比較合理,破落煤巖較省力,排屑較方便。由于截深較小,截割與裝載情況較好??v向截割時,穩(wěn)定性較好。缺點是傳動裝置較復雜,在切入工作面時需左右擺動,不如縱軸式工作機構使用方便;因為截割頭較長對掘進斷面形狀有限制,難以獲得較平整的側壁。這種掘進機多使用拋物線或半球形截割頭。
  由于工作機構的載荷變化范圍大、驅動功率大、過堅硬巖石時短期過載運轉、有沖擊載荷、振動較大,要求其傳動裝置體積小,最好能調速。考慮掘進機工作時,截割頭不僅要具有一定的轉矩和轉速以截割煤巖,而且要能上下左右擺動,以掘出整個斷面,掘進機工作機構一般都采用單機驅動。雖然液壓傳動具有體積小、調速方便等優(yōu)點,但由于對沖擊載荷很敏感,元件不能承受較大的短時過載,一般選擇過載能力較大的電動機驅動。
  2 裝載機構的型式選擇
  部分斷面掘進機的裝載機構有4種:
 ?。?)單雙環(huán)形刮板鏈式。單環(huán)形是利用一組環(huán)形刮板鏈直接將煤巖裝到機體后面的轉載機上。雙環(huán)形是由兩排并列、轉向相反的刮板鏈組成。若刮板鏈能左右張開或收攏,就能調節(jié)裝載寬度,但結構復雜。環(huán)形刮板鏈式裝載機構制造筒單,但由于單向裝載,在裝載邊易形成煤巖堆積,從而會造成卡鏈和斷鏈。同時,由于刮板鏈易磨損,功率消耗大,使用效果較差。
 ?。?)螺旋式。是橫軸式掘進機上使用的一種裝載機構,它利用左右兩個截割頭上旋向相反的螺旋葉片將煤巖向中間推入輸送機構。由于頭體形狀的缺點,這種機構目前使用很少。
 ?。?)耙爪式。是利用一對交替動作的耙爪來不斷地耙取物料并裝入轉載運輸機構。這種方式結構簡單、工作可靠、外形尺寸小、裝載效果好,目前應用很普遍。但這種裝載機構寬度受限制,為擴大裝載寬度,可使鏟板連同整個耙爪機構一起水平擺動,或設計成雙耙爪機構,以擴大裝載范圍。
  (4)星輪式。該種機構比耙爪式簡單、強度高、工作可靠,但裝大塊物料的能力較差。
  通常,應選擇耙爪式裝載機構,但考慮裝載寬度問題,可選擇雙耙爪機構,也可設計成耙爪與星輪可互換的裝載機構。
  裝載機構可以采用電動機驅動,也可用液壓馬達驅動。但考慮工作環(huán)境潮濕、有泥水,選用液壓馬達驅動為好。
  3 輸送機構的型式選擇
  部分斷面掘進機多采用刮板鏈式輸送機構。輸送機構可采用聯合驅動方式,即將電動機或液壓馬達和減速器布置在刮板輸送機靠近機身一側,在驅動裝載機構同時,間接地以輸送機構機尾為主動軸帶動刮板輸送機構工作。這樣傳動系統(tǒng)中元件少、機構比較簡單,但裝載與輸送機構二者運動相牽連,相互影響大。由于該位置空間較小布置較困難。
  輸送機構采用獨立的驅動方式,即將電動機或液壓馬達布置在遠離機器的一端,通過減速裝置驅動輸送機構。這種驅動方式的傳動系統(tǒng)布置簡單,和裝載機構的運動互不影響。但由于傳動裝置和動力元件較多,故障點有所增加。
  目前,這兩種輸送機構均有采用,設計時應酌情確定。一般常采用與裝載機構相同的驅動方式。
  4 轉載機構的型式選擇
  該掘進機的轉載機構有兩種布置方式:①作為機器的一部分;②為機器的配套設備。目前,多采用膠帶輸送機。
  膠帶轉載機構傳動方式有3種:①用液壓馬達直接或通過減速器驅動機尾主動卷筒;②由電動卷筒驅動主動卷筒;③利用電動機通過減速器驅動主動卷筒。
  為使卸載端作上下、左右擺動,一般將轉載機構機尾安裝在掘進機尾部的回轉臺托架上,可用人力或液壓缸使其繞回轉臺中心擺動,達到擺角要求;同時,通過升降液壓缸使其繞機尾鉸接中心作升降動作,以達

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