混凝土泵車一些容易發(fā)生故障的部位可以通過安裝傳感器等裝置進行實時的監(jiān)測，以快速判斷故障發(fā)生的原因并對可能發(fā)生的事故及時發(fā)出預(yù)警。圖1示出了部分傳感器的安裝位置。機油壓力傳感器安裝在粗濾器殼上，以監(jiān)測機油壓力；溫度傳感器以熱敏電阻使用最廣，安裝在發(fā)動機汽缸蓋水套上，并與冷卻水直接接觸，監(jiān)測發(fā)動機的溫度變化；安裝在液壓管路中（高壓油輸入端口處），監(jiān)測液壓油的溫度（因為許多故障就是由于液壓油溫過高造成的）；霍爾傳感器安裝在泵上的監(jiān)測泵轉(zhuǎn)速；壓力傳感器和流量傳感器監(jiān)測液壓管路中的壓力和流量；液位傳感器安裝在發(fā)動機油底殼、液壓油箱及水散熱器中，監(jiān)測液面的高度；在臂架上安裝振動加速度傳感器，當監(jiān)測到的頻率較低時，表明可能有尺寸較大的裂紋或缺陷；用傾角傳感器監(jiān)測翻車的物理量。

　　傳感器以物理傳感器為主。傳感器將泵車各個部分的工作狀態(tài)以物理信號的方式表現(xiàn)出來，物理信號經(jīng)過標定、運算放大、濾波、A/D轉(zhuǎn)換電路，最終轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號，便于識別和處理。在信號處理電路中還要考慮溫度漂移和零位漂移。
　　需要注意的是，由于泵車的臂架部分剛性差，輸送過程中產(chǎn)生交變載荷，臂架和節(jié)臂尾部鉸點處的側(cè)耳等處會產(chǎn)生肉眼難以發(fā)現(xiàn)的微小裂紋，且傳感器無法監(jiān)測，所以需要使用無損檢測設(shè)備，比如紅外熱波檢測、磁粉監(jiān)測等。且需要經(jīng)常將監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心，以便進行故障的預(yù)報，防止臂架斷裂等事故的發(fā)生。
　　遠程故障診斷是設(shè)備故障診斷技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通信技術(shù)的結(jié)合，由3部分組成，即對從網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)谋O(jiān)測數(shù)據(jù)進行儲存；對數(shù)據(jù)進行過濾，分離出異常信號；由專家系統(tǒng)對過濾出的問題進行診斷，分析故障原因（見圖2）。

　　在工程機械上建立狀態(tài)監(jiān)測點，采集其狀態(tài)數(shù)據(jù)；在診斷中心集中控制。遠程故障診斷可以使機械設(shè)備的故障診斷更加靈活方便，也能實現(xiàn)資源共享，還可以對多臺泵車或者其他工程機械同時進行監(jiān)控和診斷。
　　使用全球移動通訊系統(tǒng)（GSM）和通用分組無線業(yè)務(wù)（GPRS）可以實現(xiàn)信號的遠程傳輸。能夠有效地將故障住處傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心，具有很高的性價比，非常適合在工程機械上使用。遠程故障診斷系統(tǒng)如圖3所示。

　　專家系統(tǒng)是通過故障的知識庫與推理機，計算機借助現(xiàn)場的數(shù)據(jù)利用知識庫和推理機進行深入的邏輯推理，找出故障原因。由于工程機械故障的多樣性、突發(fā)性、成因復(fù)雜性，系統(tǒng)能夠在出現(xiàn)新故障時通過自學(xué)習不斷調(diào)整權(quán)值，提高故障的檢測率，降低漏報率和誤報率，快速查找故障部位并指導(dǎo)故障排除，減少不必要的設(shè)備拆裝。
　　系統(tǒng)工作時，各傳感器將采集到的信號轉(zhuǎn)換后送至處理器，處理器通過專家系統(tǒng)調(diào)用數(shù)據(jù)庫，進行綜合比較判斷分析。如果確認系統(tǒng)為正常狀態(tài)，則繼續(xù)對系統(tǒng)進行檢測；若判斷異常，則報警并進入論斷模式。如果根據(jù)數(shù)據(jù)庫中已有的案例集，可以判斷故障原因，則給出故障原因，并提示維修方法。并且事先將故障劃分為若干個等級，如果故障等級超出設(shè)定的等級，處理器發(fā)出指令將泵車的工作系統(tǒng)鎖死，直到事故排除，避免事故的進一步發(fā)生。
　　如果判斷不出故障原因，則進入學(xué)習模式，記錄設(shè)備的狀態(tài)參數(shù)，并借助專家的幫助建立新的故障案例，擴展知識庫。在每一次進行故障診斷之后，系統(tǒng)自動記錄發(fā)生故障的位置和該位置發(fā)生故障的頻率，并且將數(shù)據(jù)匯總到數(shù)據(jù)庫中，這樣就可以對易發(fā)生故障位置進行可靠性分析。
　　遠程監(jiān)控中心還可以對故障進行協(xié)同處理和統(tǒng)一管理，匯總故障，對故障任務(wù)進行歸類，并下達子任務(wù)到各個遠程診斷資源點，各個遠程診斷資源點再對子任務(wù)進行診斷。這樣就可以充分發(fā)揮各個診斷資源的優(yōu)勢，做到優(yōu)勢互補。
　　無論混凝土泵車位于何處，只要用戶開通了遠程診斷系統(tǒng)，系統(tǒng)就可隨時監(jiān)控機器的運轉(zhuǎn)情況，及時對發(fā)生的故障進行會診，并能地第一時間提出排除故障的方案。