曲柄環(huán)板式減速機的傳動方式類似于少齒差行星傳動，主要應用于樁工機械等設(shè)備，與相同減速比的其他型式減速機相比，具有結(jié)構(gòu)
簡單、重量輕、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、輸出軸剛度大、材質(zhì)要求低等特點，近年來得到了快速的發(fā)展。
1、三環(huán)減速機的結(jié)構(gòu)特點
　　本文以三環(huán)減速機為例對曲柄環(huán)板齒輪傳動進行分析。三環(huán)減速機的結(jié)構(gòu)特點是：具有功率分流、內(nèi)齒嚙合、多齒接觸，因而具有較強的承載能力；克服了雙環(huán)板和四環(huán)板式行星齒輪傳動中存在的死點問題，減少了為解決死點問題而加入的外部輔助機構(gòu)，單級傳動比可以達到99；最大扭矩為1000kN?m；傳動效率可以達到97％；同時進入嚙合區(qū)的齒數(shù)可以達到18對：可靠性高。環(huán)板式行星齒輪傳動如圖1所示：

　　內(nèi)齒圈和齒輪在P點附近進入嚙合；平行四桿機構(gòu)ABCD以A和D為支點，以e為半徑作圓周平動實現(xiàn)大傳動比的減速。
2、三環(huán)減速機的工作原理
　　三環(huán)減速機工作原理如圖2所示，三環(huán)減速機是由3個相位差依次為120°的內(nèi)齒齒板1、2、3同時和一個輸出齒輪4在3個位置（P1、P2、P3）嚙合；3個內(nèi)齒齒板的兩端通過軸承分別固定在兩根偏心軸6上，3個內(nèi)齒齒板作同步運動，6個偏心套作為曲柄分別固定在兩根偏心軸6上，一般情況作減速機使用，兩側(cè)的兩根偏心軸6作為輸入軸，也可以一根軸單獨作為輸入軸，軸5作為輸出軸。

　　目前樁工機械上常用的三曲柄行星齒輪減速機由于結(jié)構(gòu)和工況要求一般采用雙軸輸入，其結(jié)構(gòu)如圖3所示：6個偏心套7相當于搖臂，驅(qū)動內(nèi)齒齒板1、2、3，由于兩根輸入軸6上輸入的功率被分為3部分，分別通過3個內(nèi)齒齒板傳遞給輸出齒輪，降低了對內(nèi)嚙合齒輪的齒面要求，在加工過程中一般采用普通的ZG45鋼經(jīng)過簡單的調(diào)質(zhì)處理（HB235～277）就可以滿足強度要求。但是值得注意的是：內(nèi)齒齒板1、2、3雖然內(nèi)齒的基本參數(shù)均相同，但是由于3塊內(nèi)齒板
的兩端分別通過偏心套及軸承固定在2根輸入軸上，內(nèi)齒齒板同時和輸出齒輪嚙合，嚙合位置相位差120°，因此內(nèi)齒齒板的齒形位置在內(nèi)齒齒板的圓周分布上應相互錯開120°相位，設(shè)計、加工和裝配過程中應特別注意。

　　使用型號相同的雙電動機驅(qū)動雙曲柄的三環(huán)減速機，由于電動機具有轉(zhuǎn)差特性，即載荷增大時轉(zhuǎn)速下降，載荷減小時轉(zhuǎn)數(shù)上升，這樣兩臺電動機通過內(nèi)齒連桿傳遞到輸出齒輪的轉(zhuǎn)矩和功率自動保持均載；此外三曲柄環(huán)板式擺線行星齒輪傳動不存在雙曲柄結(jié)構(gòu)的死點問題，這樣三曲柄環(huán)板式擺線行星齒輪傳動更加平穩(wěn)，系統(tǒng)的噪聲較低，一般精度（8級齒輪）其總體噪聲可以控制在90dB以下，比較適合于市區(qū)作業(yè)，市場空間值得相關(guān)廠家關(guān)注。