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起重機力矩限制器控制線路的改進(圖)

   日期:2017-09-07    
  一臺633M型起重機由于多年使用,力矩限制器很多零部件嚴重磨損已無法修復,經(jīng)研究決定選用凱諾公司生產(chǎn)的力矩限制器代用。
  改裝該力矩限制器后,當超載或動臂幅度小于30°角時,力矩限制器能正常報警并停止相關(guān)危險動作。但報警解除后卻經(jīng)常出現(xiàn)主吊鉤不能提升或起重臂不能降幅故障,停機十幾分鐘,動作又能恢復正常。
  該裝置工作原理如下(見圖1):計算機將角度傳感器、起吊質(zhì)量傳感器采集的角度和起吊質(zhì)量信號與存儲器中儲存的載荷曲線數(shù)據(jù)相比較,當達到或超過預設的極限值時,超載繼電器會將2個并聯(lián)電磁閥Y096.1、Y096.3自動斷電,切斷起重臂下降和主吊鉤提升先導液壓油路,從而停止這2個動作,有效避免起重機傾翻及過卷事故。   新改裝的力矩限制器同時控制過卷和超載2個動作,而故障表現(xiàn)是2個動作的故障交替出現(xiàn),初步判斷故障原因是閥芯卡滯,但更換閥芯后故障依舊。
  如不使用新改裝的力矩限制器,恢復原機線路,此狀況則不再發(fā)生。測量過卷線路保險處電壓為28 V,測量Y096.1和Y096.3電磁閥上電壓都只有23.9 V,由此可以說明發(fā)電機發(fā)電,電壓降出現(xiàn)在控制開關(guān)上。
  測量超載繼電器常閉點和過卷揚開關(guān)電阻為1 Ω,Y096.1與Y096.3電阻值均為24 Ω。2個電磁閥并聯(lián)時的電阻值R并計算如下圖左:   2個電磁閥并聯(lián)時的電壓值U并計算如上圖右:
  由此不難發(fā)現(xiàn),在起重機工作過程中,電磁閥上電壓達不到額定工作電壓,而且隨著溫度的升高,電磁閥線圈電阻增大,電磁力下降,導致閥芯打不開,最終造成主吊鉤不能提升、起重機不能降幅故障。
    為使電磁閥電壓恢復正常,對電路進行了改進,方法如下:把超載繼電器觸點和過卷揚開關(guān)改為常開,增加2個繼電器K1和K2,如圖2所示。當超載或起重臂變幅小于30°角時,超載繼電器觸點閉合,這時K1繼電器動作,此時2個電磁閥失電,不能變幅和起鉤。當未超載而過卷揚時,過卷開關(guān)接通,K2繼電器動作,斷開Y096.3電磁閥,從而停止過卷揚動作。改進后,電磁閥電壓始終保持在27 V以上,起重機工作恢復正常。(作者地址:河北省秦皇島市海港區(qū)東山立交橋下  秦皇島港股份有限公司流動機械分公司機械一隊   066000)
 

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