全液壓單鋼輪振動壓路機（以下簡稱單鋼輪壓路機）通常采用單泵雙馬達液壓回路，2個驅(qū)動馬達并聯(lián)控制，分別驅(qū)動鋼輪和膠輪。驅(qū)動馬達為兩點式變量馬達，行走速度分為低速、中速、高速3擋：當掛低速擋行走時，2個馬達排量均為最大排量；當掛中速擋行走時，前面的驅(qū)動馬達為最小排量，后面的驅(qū)動馬達為最大排量；當掛高速擋行走時， 2個馬達均為最小排量。
　　1.自動防滑控制的必要性
　　目前大多數(shù)單鋼輪壓路機不具備防滑控制功能，其最大的爬坡能力受限于鋼輪或膠輪的最小牽引力（附著力）。在爬坡路段、潮濕地段以及沙漠地帶作業(yè)時，地面附著力很小。當鋼輪或膠輪驅(qū)動力大于附著力時，鋼輪或膠輪行駛中就會打滑，甚至在原地滑轉(zhuǎn)，使機器不能正常作業(yè)。雖然駕駛員可以通過調(diào)節(jié)換擋開關來增大整機牽引力，但是驅(qū)動馬達在最大與最小排量之間沒有中間狀態(tài)，不具備最佳爬坡能力，更不能實現(xiàn)自動防滑控制。
　　為此，單鋼輪壓路機應增加自動防滑控制功能，其作用是：當鋼輪或膠輪開始打滑時，可通過自動防滑控制功能使鋼輪或膠輪的驅(qū)動馬達排量在最小與最大之間變化，使其驅(qū)動力小于或接近地面附著力，確保鋼輪或膠輪不打滑，以增強防滑性能。
　　2.改進措施及自動防滑原理
　　單鋼輪壓路機自動防滑控制如圖1所示。將2個兩點式變量馬達均改為電液比例馬達。裝有防滑程序的PID控制器通過測速傳感器1采集鋼輪馬達轉(zhuǎn)速和方向信號，并得到鋼輪行駛速度和行駛方向；通過測速傳感器2采集膠輪馬達轉(zhuǎn)速和方向信號，并得到膠輪行駛速度和行駛方向；通過轉(zhuǎn)向傳感器采集壓路機轉(zhuǎn)向角度；通過縱向傾角傳感器采集壓路機縱向傾斜角度。
　　單鋼輪壓路機直線行駛時，鋼輪和膠輪的行駛速度應相同，否則判斷速度快的鋼輪或膠輪產(chǎn)生打滑現(xiàn)象；轉(zhuǎn)向時，通過轉(zhuǎn)向傳感器得出機器轉(zhuǎn)向角度，則PID程序計算出鋼輪及膠輪相應的速度比，若實際速度比不同于計算速度比，則判斷速度快的鋼輪或膠輪產(chǎn)生打滑現(xiàn)象。鋼輪或膠輪打滑時，通過控制器中的PID計算程序，使輸出給打滑輪馬達的電流發(fā)生變化，從而調(diào)節(jié)打滑輪馬達的排量，使打滑輪馬達的驅(qū)動力小于或接近其附著力，確保鋼輪或膠輪不再打滑。