挖掘機所使用的行走馬達，常要求具有高、低速之間自動切換的功能。切換原理如圖l所示。

圖1：行走馬達高低速調(diào)節(jié)原理圖

　　行走馬達高、低速調(diào)節(jié)是通過行走高、低速調(diào)節(jié)閥控制行走馬達調(diào)節(jié)器中活塞桿的位置，以改變行走馬達流量，從而達到調(diào)節(jié)行走速度的目的。
　　圖1中的P油口為行走高、低速狀態(tài)控制口。當用戶設(shè)定行走馬達為低速行走時，P油口處無壓力，高、低速調(diào)節(jié)閥處于I位，行走馬達調(diào)節(jié)器大腔回油，酒塞處于調(diào)節(jié)器右側(cè)，行走馬達處于低速工作狀態(tài)。當用戶設(shè)定行走馬達為高速行走時，P油口處的壓力為先導(dǎo)壓力Px。對于高、低速調(diào)節(jié)閥來說，當系統(tǒng)壓力的4油口壓力Po和彈簧力的合力小于Px時，該閥工作在II位，系統(tǒng)從A(B)油口過來的主壓力油通過高、低速調(diào)節(jié)閥推動行走馬達調(diào)節(jié)器的活塞桿，使行走馬達在大流量狀態(tài)工作，從而實現(xiàn)高速行走。
　　當高速行走時遇到諸如爬坡等障礙時，行走馬達所受到的阻力必然加大，行走馬達的系統(tǒng)壓力Po也相應(yīng)升高。為防止行走馬達的系統(tǒng)壓力超過溢流壓力，避免出現(xiàn)走不動的情況，具有高、低速自動切換的行走馬達都設(shè)定了1個安全壓力值Ps，以避免因輸出轉(zhuǎn)矩不足造成系統(tǒng)壓力過高的情況。當4油口壓力(系統(tǒng)壓力)Po超過Ps時，Po和彈簧力的合力大于Px，使高、低速調(diào)節(jié)閥切換到I位。行走馬達從高速行走狀態(tài)切換到低速行走狀態(tài)。
　　但與此同時也帶來了一個問題：行走馬達從高速行走狀態(tài)切換到低速行走狀態(tài)以后，行走馬達的系統(tǒng)壓力Po將會下降，而高、低速調(diào)節(jié)閥的Px并未改變。當系統(tǒng)壓力Po低于Ps時，高、低速調(diào)節(jié)閥又會重新回到II位，循環(huán)往復(fù)。因此，在整個爬坡的過程中，行走馬達的系統(tǒng)壓力Po都會在Ps附近振蕩。
　　為解決這個問題，可對行走馬達高低速調(diào)節(jié)閥的P進行控制，原理如圖2所示。

圖2：行走馬達高低速先導(dǎo)控制系統(tǒng)

　　圖2中的A1、B1油口是從左行走馬達A、B主油口接過來的反饋油路；A2、B2油口是從右行走馬達A、B主油口接過來的反饋油路。這4條油路經(jīng)過3個梭閥通入行走先導(dǎo)控制閥的6油口。行走先導(dǎo)控制閥的工作原理如下。
　　(1)低速行走狀態(tài)
　　低速行走時，8油口的壓力為0。Po為低速行走時的工作壓力，此時Po<彈簧力Ft，行走高、低速先導(dǎo)控制閥處于II位。
　　(2)高速行走狀態(tài)，Po﹤Ps
　　高速行走時，8油口的壓力為Px。當Po﹤Ps時，Po小于Px與彈簧力Ft的合力，行走高低速先導(dǎo)控制閥仍處于II位。
　　(3)高速行走狀態(tài)，Po>Ps
　　當Po>Ps時，Po大于Px與彈簧力Ft的合力，于是行走高低速先導(dǎo)控制閥將切換到I位。行走高低速先導(dǎo)控制閥的2、3油口與5油口連通回油，這樣8油口的壓力和通向行走馬達P油口的壓力為0，圖l中的高低速調(diào)節(jié)閥切換到I位，行走馬達從高速狀態(tài)轉(zhuǎn)換成低速狀態(tài)。同時，4油口與1油口連通，4油口的壓力Px和1油口壓力Po的合力與彈簧力Ft相等。當行走馬達由高速切換到低速引起系統(tǒng)壓力Po下降時，即使Po回落到Ps以下，由于Px的存在，行走高低速先導(dǎo)控制閥也不會馬上切換到II位。只有當Po低于系統(tǒng)設(shè)定的壓力下限Pd時，當Po　　通過增加行走高、低速先導(dǎo)控制閥，可實現(xiàn)利用行走馬達的系統(tǒng)壓力控制行走馬達P油口壓力的通、斷，從而解決遇到爬坡時造成行走高低速頻繁切換的問題。