(1)制動失靈。首先打開排氣制動器，利用柴油發(fā)動機制動降速，并用較大的力量進行緊急駐車制動。上述方法仍無效，柴油汽車面臨碰撞或下滑的危險時，可用最后的急救辦法，即熄火將變速器掛人最低檔，對于沒有同步器的柴油汽車，掛低檔時“空油”要轟得快，操作變速器要迅速、準確、有力，這樣可幫助緊急停車。這時柴波汽車若在坡道上下滑，還可利用路邊的自然環(huán)境或設(shè)施，如土堆、欄桿、樹桿等可以幫助柴油汽車減速的東西擦著車身讓車停下。
　　(2)制動蹄片間隙過大。車輪制動器蹄片磨損后造成間隙過大，會導致制動不靈或制動發(fā)卡等故障。如經(jīng)全面調(diào)整制動器后仍不能排除時，可用制動蹄“穿鞋”法來應急處理。其具體方法是：先用鐵皮制做一矩形鐵盒，在其內(nèi)放人若干片適當厚度的墊片，將鐵盒套裝在制動蹄的上端。裝復后即可縮小制動蹄與鼓之間的間隙，達到制動效果。
　　(3)制動氣室膜片損壞。制動氣室膜片損壞，會引起制動跑偏或制動失效。在行駛途中遇到這種情況應及時更換新的膜片，若無備用件時，可用柴油汽車內(nèi)胎剪成與原膜片大小相同的圓形，覆蓋在原膜片背面。由于膜片固定孔較多，在代用橡膠上制孔不易準確定位，可先在橡膠上每隔900用剪刀剪成圓形固定孔，然后用四個螺栓，穿過這四個固定孔將膠皮固定在氣室上。再按原氣室殼體連接孔的位置在橡膠上穿孔，每穿好一孔就用螺栓緊固，逐個穿，逐個緊固。待全部螺栓緊固后檢驗是否漏氣，如無漏氣，即可使用。
　　(4)制動蹄摩擦片有油污。行車途中出現(xiàn)制動蹄摩擦片與制動鼓上有油污，表面有燒焦、炭化現(xiàn)象時，應及時予以排除，否則會導致制動性能下降、制動不靈、制動跑偏等故障。排除的具體方法是：首先修理好油封，因為油污、燒焦、炭化都是由于輪毅油封漏油使?jié)櫥椭M人制動器內(nèi)所致?？捎闷拖磧糁苿犹隳Σ疗系挠臀?，油污嚴重時，可用粗紗紙把制動蹄摩擦片上的污損打掉；也可用文火加熱制動蹄摩擦片，使?jié)B人摩擦片間的油污滲出，再用汽油清洗修整后使用。此種應急方法要注意防火。
　　(5)車輪制動器進水。在行車途中，當柴油汽車涉水后，有時會出現(xiàn)車輪制動器進水現(xiàn)象，制動效果會隨之降低。出現(xiàn)這種情況應采取邊行駛邊制動的方法來盡快恢復制動性能。邊行駛邊制動的方法是：在路況較好、寬敞平直的道路上，用右腳踩加速踏板，左腳踩制動踏板，掛中速檔行駛，盡可能地增加車輪制動器的摩擦片與制動鼓之間的摩擦力，利用摩擦生熱而迅速蒸發(fā)掉其中的水分，可恢復原有制動性能，從而達到改善制動性能的目的。
　　(6)制動軟管破裂。制動軟管破裂，會導致制動失效，行車途中遇到這種情況應立即停車處理。具體方法是：取一塊合適的內(nèi)胎橡膠，包在破裂處，然后用皮管金屬夾夾在內(nèi)胎膠皮處，并緊固鎖緊螺栓。也可用薄鐵皮或銅皮代替皮管金屬夾，然后用鐵絲纏緊，檢驗不漏氣后，即可應急使用。如有快干膠之類的粘接劑，可將氣管打磨凈后，粘補薄鐵皮、銅皮、膠皮等。